2023为自动驾驶汽车准备基础设施报告

核心观点

• 自动驾驶汽车（AV）技术发展迅速，但完全自动驾驶的 Level 5 车辆仍需数十年才能实现。在 Level 5 车辆普及之前，自动驾驶汽车将在特定区域或高标准的道路上运行，并需要与现有道路网络安全有效地共存。
• 基础设施是自动驾驶汽车运行的关键，包括物理基础设施（如道路、标志、信号灯）和“无形基础设施”（如数据、数字连接和制度框架）。
• 政策制定者和基础设施运营商需要新的技能和合作伙伴，以优化自动驾驶汽车的功能和效益。这需要建立新的机构能力，并加强与行业之间的合作。
• 自动驾驶汽车在短期内将使用现有道路，并受益于良好的维护，例如清晰的标志和道路标记以及可靠的路面质量。
• 发展“无形基础设施”比升级物理基础设施为自动驾驶汽车提供更多近期的效益机会。这包括确保足够的网络连接、高精度地图的可用性和可靠性、实时道路基础设施数据以及相关数据标准、操作概念和架构。
• 制定一个合作蓝图可以帮助交通管理者最大限度地发挥引入自动驾驶汽车作为更广泛交通网络一部分的效益。
• 制定跨司法管辖区的标准化测试程序可以加速自动驾驶汽车的普及。
• 交通法规和行为规范必须为自动驾驶汽车做好准备。随着自动驾驶汽车技术的发展和运行条件的演变，政府应持续审查和更新其监管框架，以保持一致性、可访问性和适用性。
• 每个国家都需要一个负责在公共道路上了解自动驾驶汽车的安全运行并突出任何问题的机构。
• 开发者和政策制定者应合作开展一项研究计划，重点关注与自动驾驶汽车相关的关键问题，例如道路准备情况的审计、自动驾驶汽车与基础设施之间相互作用的关键技术问题以及未来交通和基础设施作用的长期愿景。

关键数据

• 目前，还没有行业或开发人员呼吁为自动驾驶汽车建造专门的基础设施。他们的意图是创建能够在现有物理道路网络上运行的车辆。
• 目前，没有针对设计或改造道路以造福自动驾驶汽车的标准。然而，自动驾驶汽车可能受益于现有道路的定期维护，特别是提供清晰的标志和道路标记以及可靠的路面质量。
• 大多数自动驾驶汽车开发人员都认为，高精度地图是安全运行的关键，并且是他们在自动驾驶汽车领域投资最多的领域。
• 在大多数 ITF 成员国，有经验的驾驶员被认为可以在不到一小时的道路测试中安全驾驶。然而，自动驾驶汽车专家认为，自动驾驶汽车面临的挑战很少来自在正常条件下安全驾驶，而是来自无法有效应对不寻常或未预料到的环境组合的情况（“边缘情况”）。

研究结论

• 自动驾驶汽车的发展将从根本上改变道路运输系统，并带来巨大的社会效益和风险。政策制定者和基础设施运营商需要采取行动，为自动驾驶汽车的普及做好准备。
• 发展“无形基础设施”比升级物理基础设施为自动驾驶汽车提供更多近期的效益机会。
• 建立合作机制和制定标准化测试程序将有助于加速自动驾驶汽车的普及。
• 交通法规和行为规范必须为自动驾驶汽车做好准备。
• 每个国家都需要一个负责在公共道路上了解自动驾驶汽车的安全运行并突出任何问题的机构。
• 开发者和政策制定者应合作开展一项研究计划，重点关注与自动驾驶汽车相关的关键问题。