自动驾驶汽车即将到来，你的城市准备好了吗？

自动驾驶汽车即将到来——你的城市准备好了吗？ 国家和地方政府有权决定如何最能提升其城市景观 德勤政府洞察中心 02...自主汽车已到来，但仍有不确定性 目录 03……城市和国家领导人如何帮助准备应对自动驾驶部署 05……今天谁（不）开车：自动驾驶现状 11……城市自动驾驶汽车竞争性愿景 15...各州和地方监管机构如何建立信任 18……展望未来 19……脚注 自动驾驶汽车已经到来，但不确定性依然存在 新政府似乎支持一个有利于加速自动驾驶技术采用的监管环境。5此外，制造商已经解决了一些最棘手的技术难题，并且提高可见度可能会提升接受度，尽管一开始可能会有抵触。总的来说，自动驾驶的问题在很大程度上已经从“会发生吗？“到”何时以及如何会发生？” A 自动驾驶汽车已出现在美国城市的街道上，并正前往更多地方。在过去十年中，大量投资正以自动驾驶出租车和自动驾驶送货车辆的形式形成，更多出行选择也在展望中。现在，政策制定者和监管机构需要解决自动驾驶汽车如何融入其未来城市的问题。 不同的方法会产生不同的结果，周密的规划和监管至关重要：没有人希望看到漫无目的的自动驾驶汽车车队在城市街道上穿梭，而街道本已拥堵不堪，充斥着汽车、自行车、行人、摩托车和电动自行车。国家和地方领导人需要确定他们的关键目标——例如减少事故、降低停车需求、改善空气质量、缓解拥堵和经济发展——以及自动驾驶汽车如何才能为实现这些目标做出贡献。国际运输论坛进行的一项模拟表明，在一个中等规模的城市的共享车队大规模部署，提供按需出行服务，可以消除拥堵，将交通排放减少三分之一 ，并减少95%的公共停车空间需求。1领导者应当致力于理解这些车辆——如果能够有效引入和监管— —在公共利益的方面重塑城市导航的潜力。2 在一个动态的移动生态系统中，仍然有许多问题悬而未决，技术正在快速变化，新的参与者不断涌现，而其他参与者则退出市场。在发生了一系列广泛报道的事故之后，倡导者还有很长的路要走，才能让公众普遍相信自动驾驶汽车是安全且有益的。3并且一些主要公司已经缩减了他们计划的投入。在消费者、监管机构和各种生态系统参与者的群体中，仍然存在大量的怀疑。4而且未知因素导致一些州和城市在等待旧金山、菲尼克斯等早期自动驾驶汽车采用者来解决问题。 如何AVS可以使城市受益 城市有望从自动驾驶汽车的部署中获益——一些已在测试和早期运营中观察到，另一些则预计随着更广泛的部署而出现。一些潜在效益包括：6 • 安全通过消除人为偏见和驾驶错误，自动驾驶系统更加可靠，并提高了乘客和周围交通的安全：85%的人观察到，与人类驾驶基准相比，Waymo自动驾驶汽车卷入造成伤害的事故的可能性较低（通过分析加利福尼亚州和内华达州的7英里Waymo自动驾驶汽车运营情况得出）。7 经济和社会l：自动化交通提升了货物运输效率，避免了昂贵的干扰（即，事故），并释放了以个人交通工具为导向的土地利用。在“标准”自动驾驶汽车采用率为25%的情景下，通过减少交通事故以及相关的伤亡，预计每年可实现750亿美元的潜在经济效益。8 • • 效率和便利：车路协同减少拥堵，并将时间归还道路使用者。观察到燃油消耗降低了40 %，车辆通行量提高了15%。 自动驾驶汽车优化交通流量和消解走走停停的交通模式（当自动驾驶汽车仅占整体车队混合比例的5%时即可实现其影响） 。9 • 移动性：自动驾驶系统在帮助老年人、残疾人和其他行动不便的人群方面具有巨大的潜力。由于共享自动驾驶出租车和小型公共交通车队的影响，工作机会、医疗保健设施和教育方面的可及性据估计提高了10倍，这是通过30分钟内可到达的位置与10%最受服务者与10 %最不受服务者之间的比率来衡量的。10 如何城市和州领导人可以帮助准备AV部署 R 目前，能力和信任之间存在一个顽固的差距。政府机 构和其他行业参与者有合作和透明化的机会来帮1助1缩但---小这个差距。在制定监管护栏和政策指导时，官员们 很可能会通过以下方式实现他们的预期成果 主动engaging全体利益相关者。 大多数州已经通过了自动驾驶车辆立法，主要集中在测试（图1）：二十五州明确允许自动驾驶车辆部署 。虽然其中许多州的法律允许在公共道路上进行测试 ，但它们通常会根据其管辖区域和选民的具体需求、习惯和地理特性制定自己的个别细则。在这些州内，早期采用城市采取了不同的路线来使街道对自动驾驶车辆安全，为政策制定者创建最佳部署条件提供了多种可能性。 虽然制定测试标准由联邦监管机构负责，12它是国家和城市的政策制定者和监管者拥有制定路线图的权力，以指导一个地区公民如何最好地实现自动驾驶汽车(AV)的效益。当政府拥抱面向社区的下一代技术时，其成功——包括自动驾驶汽车的成功——是在领导者将社区自身的基本需求和优先事项带到台前时实现的。 无论是聚焦共享还是个人拥有的自动驾驶汽车，出租车服务还是包裹配送，短途通勤还是长途旅行，国家和城市领导者都可以探索政策选择，以避免其他生态系统参与者强加一个可能与他们的目标远不一致的未来。考虑一下地方政府不得不仓促应对出租车服务中断的情况之后公民使这些公司广受欢迎。13 图1 41个州已经制定了与自动驾驶汽车相关的立法或签发了行政命令 国家对于自动驾驶测试和运营的监管 已颁布的立法行政命令两方 国家政策 各国已采用自动驾驶模拟测试部署，以及在各级别的采纳。抢占导致了部分国家 统一执行官方立场社区，而其缺失则使更大的本地灵活性。 本地或城市政策 根据全省政策，部分地区可以与行业协同发挥核心作用，受控实施，而其他 地方处于局外。 来源：全国州议员会议，“自动驾驶汽车|自动驾驶汽车已颁布立法”，2020年2月18日。 deloitte.com/us/en/insights/research-centers/center-for-government-insights.html 杰夫·法拉（AutonomousVehicleIndustryAssociation首席执行官）观察到，随着企业从早期试点转向更广泛的部署，他们的态度发生了转变。“他们不再将监管空白视为行动的许可，而是渴望明确的立法或测试机制，”法拉说。14随著視頻創新和商業合作夥伴關係帶來技術 离更多人更近，国家和地方政府有机会通过设计一个全面的监管和利益相关者参与方法来实现他们想要的结果。坚定的领导——以及一个精心规划的路线图——可以让城市和州利用自动驾驶汽车的力量来改善现在和未来的居民生活。 谁（没）今天开车：自动驾驶的现状 S 自1983年美国国防高级研究计划局启动自动驾驶陆地车辆计划，作为其战略计算计划AI倡议的一部分，公共部门机构一直帮助指导了几代自动驾驶技术突破。在这个过程中，企业 投资已经聚集了势头，通过2018年首批商业化自动驾驶出租车的出现，15并与传统汽车制造商竞争，为自动驾驶汽车（AVs）做好准备，使其能够驶上城市街道。 投资。19总的来说，AV投资预计将从2021年的570 亿美元增长到2028年的超过7880亿美元。20 那么，当今的自动驾驶（AV）领域有些动荡不安，参与者频繁进出移动生态系统，而留下的那些则在探索各种不同的商业模式（图2）。政策制定者不得不定期重新评估他们的私营部门合作伙伴是谁，以及这些合作伙伴可能希望引入哪些车辆和技术——包括未来自动驾驶汽车（AV）可能具备的自驾程度（参见“自动驾驶有多自主？”）。但分析师们认为“自动驾驶 经济”正在重获动力，投资增多，市场规模急剧膨胀，2 1尽管未来十年美国自动驾驶汽车销量增长预测低迷 ——到2034年市场份额不到1.5%。22 近期，一些大公司和投资者加快了资本支出，16即便其他人已经选择踩下刹车，转向其他科技前景，尤其是生成式AI。17中国投资者在该领域的资金投入 已超过美国同行。18并且随着人工智能应用的扩展 ，一些移动出行初创公司正吸引着意想不到 图2 企业正将重点转向捕获更多的AV价值链 公司能力公司客户 垂直整合者 设计、制造和维护 具有自动驾驶能力的车辆 示例：特斯拉a 汽车OEM 自主 车辆技术 舰队管理 交通 网络平台 旅客 自动驾驶车辆网络公司 采购、维护和运营车辆具有自主能力 示例：Waymob 汽车OEM 自主 车辆技术 舰队管理 交通 网络平台 旅客 视频技术供应商 开发自动驾驶系统硬件和软件以启用自主功能 示例：奥罗拉，阿普特维克 汽车OEM 自主 车辆技术 舰队管理 交通 网络平台 旅客 船队运营商 管理自动驾驶汽车车队作为核心产品网络公司 示例：EasyMile/EZFleet 汽车OEM 自主 车辆技术 舰队管理 交通 网络平台 旅客 交通网络公司 提供网约车和其他服务使用 自动驾驶汽车；关注最终用户体验 示例：优步，来 汽车OEM 自主 车辆技术 舰队管理 交通 网络平台 旅客 注意：a特斯拉目前不运营一个交通运输网络公司，但已描述了未来的计划。b在当今运营车队时，Waymo已表示其“计划未来部署更多配备4级或5级自动驾驶系统的商用机动车辆，特别是在由Waymo的货车客户运营的车队中。”OEM代表原始设备制造商。 来源：对路透社、华尔街日报、西雅图时报、TechCrunch、特斯拉、史密森尼、德勤汽车出行未来、德勤自动驾驶、Motional、Foretellix、Waymo、Waymo设计的分析 deloitte.com/us/en/insights/research-centers/center-for-government-insights.html 自动化的自动化程度有多高？ 作为制定自动驾驶法规的政策制定者 自快速学习，程度各有不同 •级别0:不驾驶自动化 •Level3:条件驾驶自动化 • 驾驶在国家和城市制定监管措施和激励措施方面，其影响各不相同。SAE国际定义了六个级别的车辆自主性，这在行业和美国政府机构 中得到了广泛应用（图3）：• 一级:驾驶员辅助系统 二级:部分驾驶自动化 •四级 •五级 :高自动驾驶 :全自动驾驶 图3 自动驾驶汽车配备了先进的技术，使它们能够运行 L5 无驱动程序 L4 Brain-off L3 Eyes-off L2 Hands-off L1 Fleet-off L0 无自主权 车辆：N/A 驾驶员所：有驾驶任务 车辆：自适应巡航控制，车道-保持协助 驾驶员舵：角保持终极 控制 车辆：转向加/减速 控制 驾驶员保：持警惕 车辆：条件 自主性（所有驾驶任务) 驾驶员准：备好 定期干预 车辆：高 自主性（所有驾驶任务) 驾驶员准：备好 不常干预 车辆：全 自主性（所有驾驶任务) 驾驶员N：/A 来源：众议院交通和基础设施委员会，“自动驾驶商用车辆的未来：对社会、供应链和美国经济领导力的影响”，听证会，2167雷伯恩议厅 ，2023年9月13日。 deloitte.com/us/en/insights/research-centers/center-for-government-insights.html 没有人会对汽车制造商在自动驾驶汽车部署方面走走停停的进展感到惊讶：在密集的城市环境中使自动驾驶汽车安全高效涉及巨大的复杂性（图4）。正如马萨诸塞州交通部前部长JameyTesler所观察到的，“与许多其他严格监管的行业不同，交通是一种普遍存在的商品。每个人每天都使用该系统。所有新的移动技术——从电动自行车到自动驾驶汽车——都有一个共同点，那就是它们不仅需要为安全进行测试和试点，还需要为消费者意识和政治合法性进行测试和试点。”23为了避免先前进入市场的移动创新所遇到的某些相同问题，自动驾驶车辆的部署需要与其他参与者密切协调，尤其是负责维持交通顺畅和保障所有人的安全的公共部门官员和政策制定者。 政策制定者和监管者需要在塑造自动驾驶汽车（AV）领域格局中发挥关键作用。城市和州领导人希望从整体角度全面考虑该领域现状，并理解任何利益相关者（无论是技术开发商、汽车制造商、车队运营商 、网络提供商还是最终用户）的能力、激励或态度的变化，如何可能改变自动