归母利润高于预告中枢，持续加强创新力度

事件：2024年8月29日晚，公司发布2024年半年报，2024年上半年营业收入44.16亿元，同比增长30.9%，归母净利润11.21亿元，同比增长51.57%，扣非归母净利润8.61亿元，同比增长30.42%，归母净利润高于业绩预告中枢。 2Q2024业绩实现较快增长。公司2Q2024营业收入25.75亿元，同比增长16.33%，归母净利润7.22亿元，同比增长34.91%，扣非归母净利润5.19亿元，增长4.37%，主要系会计处理调整造成口径差异。根据公告，全资子公司石头创新在2022年和2023年均获得“国家鼓励的重点软件企业”认定，均可免征企业所得税，2023Q2获得2022年所得税退款5776万元，未计入当期非经常性损益，而2024Q2获得预计约1.54亿元的所得税退款，计入非经常性损益，剔除口径差异，2Q2024扣非归母净利润可比增速为18.08%，稳定增长。 持续加大研发力度，提升AI赋能效果。2024年上半年，公司研发投入4.1亿元，同比增长42.92%，研发投入占营收比重为9.28%，同比增加0.79个pct，研发人员786人，同比增长57.52%，不断加强研发力量。在AI领域，公司已成功研发出具有AI双目视觉避障的扫地机，较无视觉避障功能的产品，避障成功率提升90%，同时也研发出了人机语音交互系统RRmind GPT，有效提升产品智能交互体验。 围绕越障痛点打造P20Pro，推出P10S Pure补全中低价格带。针对4000-4500价格带，公司推出P系列旗舰新品P20Pro，预售价水箱版3999元，上下水版4599元，通过创新底盘技术将越障高度提升至 4cm ，可越过常规过门石和滑轨，清扫中长毛地毯，直击用户痛点；针对2500-3000元价格带，公司推出P10S Pure，预售价水箱版2499元，上下水版3099元，保留了拖布单机械臂和全能基站，较P10S仅减配了高温洗拖布、动态复洗复拖功能，具备高性价比。 投资建议：公司通过持续的产品创新能力，深度利用AI赋能，维持在全球扫地机器人领域的竞争优势 。我们预计公司2024-2026年实现营业收入103.86/124.22/147.91亿元，归母净利润25.53/31.32/37.18亿元。对应PE分别为15.89/12.96/10.91倍，维持“增持”评级。 风险提示：国内外竞争加剧风险、欧美市场关税风险、汇率波动风险等。 盈利预测：