丝杠国产替代在即，人形机器人带来星辰大海

丝杠国产替代在即，人形机器人带来星辰大海

一、丝杠产品概述

丝杠是精密机械中常用的传动元件，主要用于将回转运动转化为直线运动。丝杠主要分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠。其中，行星滚柱丝杠和滚珠丝杠因其承载能力强、寿命长等特点，在精密机械中应用广泛。

二、行星滚柱丝杠市场需求

1. 市场规模：

   • 行星滚柱丝杠全球市场规模在2022年达到12.7亿美元，2018-2022年间复合增速达到4.5%。
   • 滚珠丝杠市场规模预计在2022-2029年间保持约6%的复合增速，规模更大且更成熟。

2. 应用场景：

   • 行星滚柱丝杠主要应用于精密机床、机器人、汽车等领域。
   • 特别是随着人形机器人的快速发展，行星滚柱丝杠有望成为其直线运动关节的关键部件。

3. 具体应用：

   • 特斯拉Optimus Gen2选用14个行星滚柱丝杠作为直线关节，预计市场规模可达100亿元以上。

三、国产替代进展

1. 技术壁垒：

   • 行星滚柱丝杠主要由海外厂商垄断，前四大供应商市占率达到80%左右。
   • 国内厂商贝斯特、南京工艺、博特精工等逐步实现量产并进入主流供应链。

2. 国产化进程：

   • 国产行星滚柱丝杠正逐步提升市场份额，但仍需时间。
   • 国产替代过程预计较为缓慢，且在业绩兑现阶段可能面临一定折扣。

四、投资建议

1. 重点关注公司：
   • 恒立液压：国内液压油缸龙头，计划进入直线传动零部件领域，有望进入特斯拉机器人供应链。
   • 贝斯特：国内领先的涡轮增压零部件龙头，已在滚珠丝杠、行星滚柱丝杠领域实现量产，并向下游机器人领域送样。

五、风险提示

1. 技术突破不及预期。
2. 行业竞争格局变化。
3. 商业应用场景拓展不及预期。

关键数据汇总

• 行星滚柱丝杠全球市场规模（2022年）：12.7亿美元
• 滚珠丝杠全球市场规模（2022年）：149亿元
• 特斯拉Optimus Gen2选用行星滚柱丝杠数量：14个
• 乐观假设下，2035年人形机器人对行星滚柱丝杠市场规模拉动：600亿元
• 中性假设下，2035年人形机器人对行星滚柱丝杠市场规模拉动：140亿元