无人出租车行业报告：Robotaxi、萝卜快跑

华西证券汽车团队2024年7月21日 分析师：白宇SAC NO：S1120524020001 研究助理：蒲欣雨邮箱：puxy@hx168.com.cn 分析师：赵水平SAC NO：S1120524050002 投资建议 观点提炼： 1）Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景，科技巨头争相布局。百度萝卜快跑落地运营11座城市，截止4月订单超600万；如祺出行、小马智行等也加速Robotaxi商业落地进程，特斯拉原计划8月8号揭晓Robotaxi；科技巨头争相布局，助推Robotaxi商业进程加速。 2）百度萝卜快跑订单加速，商业模式有望实现闭环。我们认为，萝卜快跑后续的降本空间主要在于进一步降低车辆成本与安全员成本。新一代RT6对应折旧成本可降低一半，假设后续通过提高安全员的人车比例，使安全员成本降低至目前1/3，不考虑研发费用和前期固定成本，萝卜快跑平均单价1.33元/km，即可实现盈亏平衡。 3）智驾技术路线历经多轮迭代，城市NOA体验不断升级。目前两种类别企业的智能驾驶方案均步入量产落地阶段，以Waymo、百度等为代表的L4级别Robotaxi在特定区域已商业运营；以特斯拉、华为、小鹏汽车、理想汽车等为代表的渐进式发展路径通过城市NOA的逐步落地在使用体验上逼近L3级别，高级别智驾有望在不同地区以及不同分类级别维度逐步实现落地。 19451947投资建议：Robotaxi引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级，智能驾驶成为车市核心关注点。整车推荐：理想汽车、小鹏汽车、长城汽车，受益标的赛力斯、长安汽车、比亚迪等；零部件推荐：保隆科技等。证券研究报告发送给。版权归华西证券所有，请勿转发。 p2 风险提示：自动驾驶技术进展不及预期，Robotaxi商业化落地的时间节奏低于预期等。 目录 一、Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景，科技巨头争相布局 二、百度萝卜快跑订单加速，商业模式有望实现闭环 三、智驾技术路线历经多轮迭代，城市NOA体验不断升级 四、投资策略与风险提示 1、Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景，科技巨头争相布局 1.1政策密集出台，加速智能驾驶落地进程 政策密集出台，加速智能驾驶落地进程。工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门近日联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，各地相关政策密切出台，加速智能驾驶落地进程。 1.2载人场景落地难度大，Robotaxi或是L4最佳形态 载人场景落地难度大、技术门槛最高。三类自动驾驶应用场景中，载人场景技术门槛最高、落地难度最大；载货场景细分类别最多、落地难度各异；特殊场景细分类别较少、落地运营复杂。 1.3载人场景落地难度大，Robotaxi或是L4最佳形态 随着汽车产业“电气化-智能化-网联化-共享化”进程的不断发展，集“四化”于一身的Robotaxi代表了未来地面共享出行的最佳形态。 1.4Robotaxi商业模式已成型，重构智慧出行市场 载人场景Robotaxi商业模式已成型。当前，Robotaxi主要的商业模式有：1）自主运营，即自动驾驶企业自主组建车队并自主运营；2）与出行企业合作，即自动驾驶企业提供技术，借助出行平台的真实场景落地；3）与主机厂合作或合资，即自动驾驶企业与主机厂合作或合资运营；4）出行企业自研，即出行企业自研L4自动驾驶系统，基于自有平台自主运营；5）车企自主运营。 1.5科技巨头争相布局，Robotaxi商业进程加速 Robotaxi大规模商业化落地的步伐加快，为抢抓“风口”，科技巨头争先布局Robotaxi。百度萝卜快跑落地运营11座城市，截止今年4月订单超600万；滴滴、如祺出行、小马智行等也在布局Robotaxi；根据21世纪经济报道，特斯拉原计划8月8号揭晓Robotaxi；科技巨头争相布局，助推Robotaxi商业进程加速。 2、百度萝卜快跑订单加速，商业模式有望实现闭环 2.1发展历程：武汉出圈，Robotaxi进入商业化加速阶段 2.2布局进度：车辆成本大幅下探，商业化运营逐步推进 2024年5月15日，百度Apollo在武汉举办Apollo Day2024，发布萝卜快跑第六代无人车RT6，指导价仅为20.46万元，相比前一代车型成本下降了60%，且随着萝卜快跑无人车自动运营网络的完善，营运成本将降低30%，而通过自动驾驶技术与运营效率的持续优化，服务成本将降低80%。此次大会上，百度还发布了ApolloADFM大模型，性能超越了人类驾驶员十倍以上，成功覆盖城市级全域复杂场景。 萝卜快跑目前已扩展至全国11个城市，目前萝卜快跑在武汉的投放量已达400辆，根据公司计划，2024年将实现武汉全城覆盖，并投入1000辆第六代量产无人车运营。2024Q1萝卜快跑自动驾驶订单约82.6万单，同比增长25%，截至2024年4月19日，萝卜快跑累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单超过600万单。 资料来源：知乎，华西证券研究所 2.3硬件配置：持续降本助力商业化进程 得益于技术进步和背后成熟的供应链，萝卜快跑的硬件成本有望持续降低。RT6对驾驶位进行重构，减配驾驶位的一些配置（如HUD），根据芝能汽车，激光雷达从昂贵的Velodyne到成本更低的禾赛科技激光雷达AT128（4颗），萝卜快跑继续实现降本增效。 2.4商业模式：跑通盈利模式仍需降本 我们认为，萝卜快跑要跑通盈利模式仍需降本。以武汉为例，根据IT之家援引上官新闻的测算，考虑安全员、单车折旧以及运营成本，萝卜快跑单日单车成本高达370元左右，而以日接单量17单来计算，每日单车总收入在100元左右，无法覆盖成本。而网约车与出租车运营目前已经成熟，虽有司机成本，但盈利模式稳定。 2.5商业模式：降本提价是关键政策法规需配合 我们认为，萝卜快跑后续的降本空间主要在于进一步降低车辆成本与安全员成本。新一代RT6对应折旧成本可降低一半，假设后续通过提高安全员的人车比例，使安全员成本降低至目前1/3，不考虑研发费用和前期固定成本，萝卜快跑平均单价1.33元/km，即可实现盈亏平衡。 技术进步：通过持续的技术创新，提高自动驾驶系统的可靠性和安全性，减少对安全员的依赖；规模化运营：增加运营规模，通过批量采购和运营降低单位成本，实现规模经济；优化路线和调度：使用智能调度系统优化车辆路线和运营效率，减少空驶和等待时间，提高车辆利用率；车辆维护和运营成本控制：通过预测性维护和高效的能源管理降低车辆的维护成本和能源消耗；政策和法规支持：与政府合作，推动自动驾驶相关政策和法规的制定，为无人驾驶车辆的商业化运营创造条件；安全员培训和角色转变：对安全员进行高级培训，使其能够处理更复杂的技术问题，逐步从日常监控转变为技术支持和应急响应。 情况一：维持现在的价格，后续降本依靠于车辆成本的下降带来的折旧的下降（车辆单价降低一半至20万，意味着对应折旧费用减半）；证券研究报告发送给。版权归华西证券所有，请勿转发。 p15 情况二：提高每公里单价，后续降本除了依靠车辆成本下降，还依靠安全员成本的下降（人车比从1:3提升至1:10可降低约1/3的安全员成本）。 3、智驾技术路线历经多轮迭代，城市NOA体验不断升级 3.1两类技术演进路径不断发展，共同迈向高级别智能驾驶 不同类型企业采用不同的智驾技术演进路径。智驾技术实现路径主要分两类，其中第三方科技企业倾向于直接实现L4+级别的智能驾驶，而以特斯拉、小鹏、理想等车企则采用渐进式路径，从L2开始，通过技术迭代升级与不断发展，逐步向L3及以上更高级别发展。 高级别智能驾驶有望逐步实现落地。目前两种类别企业的智能驾驶方案均步入量产落地阶段，以Waymo、百度等为代表的L4级别Robotaxi项目在特定区域已实现商业运营，以特斯拉、华为、小鹏汽车、理想汽车等为代表的渐进式发展路径通过城市NOA的逐步落地在使用体验上逼近L3级别，高级别智能驾驶有望在不同地区以及不同分类级别维度逐步实现落地。 3.2Robotaxi关注度提升将有助于强化消费者对智能驾驶的认知 Robotaxi引起广泛关注，智能驾驶的社会传播度将提升。Robotaxi在武汉订单量暴增，引起广泛的社会关注度，普通消费者对于智能驾驶的关注度将大幅提升，与此同时消费者的关注点将逐步从Robotaxi等无人驾驶出租车领域过渡至华为、小鹏、理想等车企宣传的城市NOA智驾技术落地情况，智能驾驶的社会关注度与传播度也将不断提升。未来消费者在购车时将会逐步开始关注车辆的智能驾驶能力，甚至开始关心相关车企在智驾领域的进展与研发投入等情况。 资料来源：小马智行官网、萝卜快跑官网，华西证券研究所 3.3渐进式智能驾驶技术实现路径历经多次迭代 渐进式智能驾驶实现技术在感知、决策等领域历经多次迭代。以车企为主的渐进式智驾方案技术最早需要依赖高精地图来实现城市NOA的落地，受制于高精地图更新进度以及成本的影响，2023年开始行业逐步推行无图方案，开城速度实现大幅提升。此外随着大模型技术的成熟，特斯拉等车企在智驾实现中应用AI大模型，开始逐步将AI大模型应用于感知、决策及规控等环节。 AI大模型及端到端将有望使智驾落地加速。随着AI大模型技术的不断演进，迭代能力与速度将大幅提升，智驾的落地进展亦有望加速。 3.4城市NOA智驾方案落地加速，消费者体验提升显著 城市NOA落地从点状开城模式升级到全国都能开。国内首个城市NOA落地始于2022年10月，小鹏汽车率先在广州实现城市NOA的落地，从2023年Q2开始，小鹏、华为等企业先后在少量城市点状落地，随后逐步摆脱高精地图依赖实现更多城市落地，甚至实现全国都能开。 智驾的消费者体验亦在不断提升。随着越来越多的城市NOA智驾方案开始应用大模型技术，基于规则的规控决策方案将逐步转换至基于大模型的决策规控方案，城市NOA的体验将减少突变类反应并更加拟人化，消费者体验效果以及认可度有望不断提升。 、投资策略与风险提示 投资建议 观点提炼： 1）Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景，科技巨头争相布局。百度萝卜快跑落地运营11座城市，截止4月订单超600万；如祺出行、小马智行等也加速Robotaxi商业落地进程，特斯拉原计划8月8号揭晓Robotaxi；科技巨头争相布局，助推Robotaxi商业进程加速。 2）百度萝卜快跑订单加速，商业模式有望实现闭环。我们认为，萝卜快跑后续的降本空间主要在于进一步降低车辆成本与安全员成本。新一代RT6对应折旧成本可降低一半，假设后续通过提高安全员的人车比例，使安全员成本降低至目前1/3，不考虑研发费用和前期固定成本，萝卜快跑平均单价1.33元/km，即可实现盈亏平衡。 3）智驾技术路线历经多轮迭代，城市NOA体验不断升级。目前两种类别企业的智能驾驶方案均步入量产落地阶段，以Waymo、百度等为代表的L4级别Robotaxi在特定区域已商业运营；以特斯拉、华为、小鹏汽车、理想汽车等为代表的渐进式发展路径通过城市NOA的逐步落地在使用体验上逼近L3级别，高级别智驾有望在不同地区以及不同分类级别维度逐步实现落地。 投资建议：Robotaxi引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级，智能驾驶成为车市核心关注点。整车推荐：理想汽车、小鹏汽车、长城汽车，受益标的赛力斯、长安汽车、比亚迪等；零部件推荐：保隆科技等。 风险提示 自动驾驶技术进展不及预期，Robotaxi商业化落地的时间节奏低于预期等。 分析师承诺 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，通过合理判断并得出结论，力求客观、公正，结论不受任何第三方的授意、影响，特此声明。 华西证券研究所： 地