产业观察40期：【机器人产业周报】2024H1人形机器人融资火热

产业观察 2024.06.3040期 【机器人产业周报】2024H1人形机器人融资火热 摘要: 2024H1国内外人形机器人领域共融资超过7起，国内包括：宇树科技（近10亿人民币）、银河通用（7亿元人民币）、智元机器人（6亿人民币）、星动纪元（超亿元人民币）、逐迹动力（未披露）；国外包括：FigureAI（约6.75亿美元）、1XTechnologies 【机器人产业周报】马斯克：坚信Optimus的潜在市场价值高达20万亿美元以上 2024.06.16 【机器人产业周报】黄仁勋：机器人时代已经到来 2024.06.10 【机器人产业周报】特斯拉有望于股东大会展示 Optimus最新进展 2024.06.02 机器人产业周报】OpenAI发布GPT-4o模型 2024.05.20 【机器人产业周报】全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布 2024.05.13 【机器人产业周报】特斯拉人形机器人将在2025 年底前对外销售 2024.05.05 【机器人产业周报】波士顿动力发布电动人形机器人 2024.04.22 【机器人产业周报】苹果将家用机器人研发作为下一重大项目 2024.04.13 【机器人产业周报】特斯拉招聘Optimus用户手册撰写员 2024.04.08 往期回顾 （约1.06亿美元）等。截止2024H1，FigureAI累计融资金额超过7.54亿美元，估值26亿美元，1XTechnologies累计融资金额超过1.23亿美元。国内人形机器人本体厂商，累计融资最多的公司是优必选，2013年~2022年累计融资金额47.9亿元，2023年IPO募集资金9亿港元。智元融资6次，不完全统计累计融资金额超过16亿 元人民币，估值超过70亿人民币；宇树科技累计融资超过10亿元人民币，银河通用 天使轮融资金额就达7亿元人民币。 优必选工业具身智能机器人产业园暨优奇智能总部项目在无锡经开区开工。此次开工的优必选工业具身智能机器人产业园暨优奇智能总部项目，总投资10亿元，由落户无锡经开区的无锡优奇智能科技有限公司牵头，整合深圳市优必选科技股份有限 公司与天奇股份合资成立的无锡优奇机器人科技有限公司资源，倾力打造全市首个工业具身智能机器人研发生产基地。 协作机器人厂商越疆科技向香港证券交易所递交了上市申请，拟寻求以上市规则第18C章在港交所主板上市。招股书显示，越疆科技2021~2023年营业收入分别为人民 币1.74亿、2.41亿和2.87亿元，净亏损分别为人民币4175.6万、5247.7万和 10328.1万元，三年累计亏损近2亿元。2021~2023年，公司海外市场分别占总收入的48.1%、58.1%及59.1%，业务遍布全球80多个国家及地区，其中包括美国、欧盟日本及东南亚等主要海外市场。根据咨询公司MarketsandMarkets数据，2024年全球协作机器人市场规模为19亿美元，预计2030年增长至118亿美元。在中国，六轴 及以上协作机器人2023年的出货量2.45万台，预计到2026年销量6万台，市场规 模接近60亿元。根据灼识谘询报告，按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，全球市场份额为13.0%。 融资动态：柔性物料搬运自动化解决方案提供商VecnaRobotics完成C轮1亿美元 融资。自主机械臂企业GrayMatterRobotics完成4500万美元B轮融资。美国软件和机器人初创公司BrightMachines完成C轮融资。德国机器人公司Cocoworx筹集1140万欧元融资。韩国仓储机器人解决方案提供商Floatic完成380万美元A轮融资。识光芯完成Pre-A+轮融资。力矩传感器企业航凯微电子完成数千万元天使轮融资。AI药物及递送系统开发企业剂泰医药完成1亿美元C轮融资。商业航天独角兽微纳星空完成10亿元C1轮融资。深海机器人企业深海智人完成Pre-A轮融资。沃飞长空完成B轮数亿元融资。眼科高端医疗设备企业图湃医疗完成2亿元D轮融资基建工业机器人生产线企业好运达完成数千万元融资。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 产品研究中心 肖群稀(分析师) 0755-23976830 xiaoqunxi027589@gtjas.com 登记编号S0880522120001 鲍雁辛(分析师) 0755-23976830 baoyanxin@gtjas.com 登记编号S0880513070005 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态4 4.风险提示9 1.产业政策 广东省国家发改委等部门：推进餐饮外卖点单和配送智能化升级。国家 发展改革委、农业农村部、商务部、文化和旅游部、市场监管总局近日 印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》。《措施》提出，消费新场景是消费新业态、新模式、新产品的系统集成，对促进消费提质升级，更好满足人民高品质生活具有重要意义。（资料来源：中国机器人网） 安徽省人形机器人产业创新中心]获批，将围绕工业生产、高危作业、医疗养老、文化教育、安防巡逻、灾害救援等重点领域需求，打造国内首创、世界领先的人形机器人研究基地。创新中心由江淮前沿技术协同创 新中心牵头，联合中科大先研院、合肥工业大学、科大讯飞、蔚来汽车科技(安徽)有限公司等13家单位，建设集研究、设计、评估与市场一体化的产业创新平台。该创新中心针对人形机器人多模态感官感知融合、驱动控制技术难题，重点突破一体化关节模组研制、强健肢体技术、智慧大脑技术、敏捷小脑技术等关键技术。在此基础上，汇聚安徽省人形机器人优势平台力量，建设人形机器人系统集成中心、综合测评中心、产业应用中心以及芜湖产业分中心，形成“产、学、研、用”一体化全链条发展模式，推动人形机器人的全流程自主研发与批量生产。（资料来源：第一财经） 2.产业动态 成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Raydiculous-DenoiseDiffusionProbabilisticRobotModel）。此次R-DDPRM的发布，将实现人形机器人在任务生成上从并联线性推理到敏捷全局泛化推理的质的飞 跃，这是人形机器人领域的突破性成果，将重新定义人形机器人推理和任务规划的底层逻辑。R-DDPRM模型的突破性在于其赋予人形机器人一种跨多约束条件的泛化能力，相当于为机器人安装了一个高效率的“中枢神经系统”，使其能流畅无阻地应对各类复杂挑战，实现了从单一任务优化向综合型任务处理的飞跃，显著提升了任务执行的流畅度与效率，同时也极大优化了资源利用，降低算力和能耗成本。（资料来源：维科网机器人） 两家清华系人形机器人公司落地成都。两家清华系人形机器人公司— —成都星宇纪元科技有限公司（以下简称“星宇纪元”）与菁华创星 智能科技有限公司（筹）（以下简称“菁华创星”）正式入驻四川省智能感算芯片与系统技术创新中心，将落户成都高新区IC设计产业园，助力成都抢占人形机器人产业新高地，塑造未来产业竞争新优势，加快形成新质生产力。（资料来源：中国机器人网） 优必选工业具身智能机器人产业园暨优奇智能总部项目在无锡经开区开工。此次开工的优必选工业具身智能机器人产业园暨优奇智能总部项目，总投资10亿元，由落户无锡经开区的无锡优奇智能科技有限公司牵 头，整合深圳市优必选科技股份有限公司与天奇股份合资成立的无锡优奇机器人科技有限公司资源，倾力打造全市首个工业具身智能机器人研发生产基地。 亚马逊秘密研发聊天机器人“Metis”。据BusinessInsider报道，科技巨头亚马逊正在秘密研发一款人工智能聊天机器人，代号为“Metis”，目标直指OpenAI旗下的知名产品ChatGPT。IT之家注 意到，该项目的名称透露着浓厚的希腊神话色彩，Metis是希腊神话中的智慧女神，而为Metis提供底层支持的则是名为“Olympus”的 强大内部人工智能模型，其名称来自奥林匹斯山，希腊神话中的众神之巅。这是亚马逊此前发布的“Titan”模型的升级版，功能更加强大。（资料来源：中国机器人网） Digit结束实习期，正式上岗。AgilityRobotics与著名物流合同公司GXO宣布签署了一份多年期协议，开始在GXO的物流运营中部署Digit。 斯坦福大学研究人员研发了一款仿人机器人HumanPlus。它可以通过模仿人类动作来学习弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。斯坦福大学团队成员傅子鹏（音译）表示，该类人机器人使用单个RGB摄像 头和全身策略来复制人类动作。傅子鹏14日在其个人YouTube频道上发布了HumanPlus的数个演示视频，展示了其诸多方面的“学习能力”。HumanPlus需要约40小时的人类运动数据来学习一项任务，然后逐步执行。它还可以使用摄像头模仿人类，然后实时再现动作。HumanPlus以中国公司Unitree（宇树）的H1机器人平台为基础，手和手腕来自Inspire-Robots等厂商，最终成品身高为 5.75英尺（IT之家备注：约175.26厘米）。这款机器人设计还采用了开源模式，用户未来可以根据自身需求自定义其功能。（资料来源：中国机器人网） Seatrec公司推出全新海洋机器人，不需要充电，可以自由探索海洋。Seatrec公司成立于2011年，创始人兼首席执行官YiChao曾在JPL工作，他首次提出该概念后得到了两位JPL同事的帮助， 随后和美国海军签订合同，探索这种全新的动力机器人。Seatrec公司发明了一种新型水下机器人，理论上无需加油或充电，主要通过温度波动产生的动能来发电，可以无限期地在海洋中漫游。（资料来源：中国机器人网） 上海卓益得机器人有限公司]旗下“X02Lite”双足机器人亮相，是全球首款商业化肌腱仿生驱动人形机器人。目前产品到达小批量试产阶段，实际规划生产到交付周期仅一个月，有多所院所已经成功排单交付。创 始人为上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都教授，由中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟教授担任首席科学家，团队60余人，65%以上的硕博研究人员。（资料来源：中国机器人网） 3.融资动态 人形机器人投融资市场火爆。2024年上半年国内外人形机器人领域共融 资超过7起，国内包括：宇树科技（近10亿人民币）、银河通用（7亿 元人民币）、智元机器人（6亿人民币）、星动纪元（超亿元人民币）、逐迹动力（未披露）；国外包括：FigureAI（约6.75亿美元）、1XTechnologies（约1.06亿美元）等。从融资总金额来看，截止2024年上半年，FigureAI的累计融资金额已经超过7.54亿美元，估值26亿美元，1XTechnologies累计融资金额超过1.23亿美元，国内人形机器人本体厂商，累计融资最多的公司是优必选，2013年~2022年公司累计融资金额47.9亿元，2023年公司在港交所上市募集资金9亿港元，智 元成立至今1年半时间，融资6次，不完全统计累计融资金额超过16亿 元人民币，估值超过70亿人民币；宇树科技累计融资进入超过10亿元 人民币，银河通用天使轮融资金额就达7亿元人民币。 公司 最近融资轮次 本轮融资金额 累计融资金额 当前估值 历次融资情况 FigureAI 未披露 6.75亿美元 7.54亿美元 26亿美元 2023-05A轮：ParkwayVentureCapital领投，AliyaCapital、BoldVentures、TamarackGlobal、FJLabs、库卡机器人前CEOTillReuter跟投，融资金额7000万美金2024-02新一轮：英伟达、OpenAI、微软、亚马逊创始人贝索斯 1Xtechnologies B轮 1亿美元 超1.23亿美金 未披露 2023-03A2轮：OpenAI创业基金领投，金额2350万美元2024B轮：瑞典风投基金EQTVentures领投，新投资者SamsungNEXT、现有投资者Sandwater、Ska