人形机器人产业周报：英伟达出席2024ROSCon，钛虎机器人完成Pre-A融资

ROSCon China 2024在上海举行 本次ROSCon会议中，国内外专家学者及机器人代表企业主要围绕“拥抱智能时代：AI与机器人技术的深度融合与落地实践”、“ROS技术前沿:探索机器人操作系统与应用的发展”、“构建基于ROS的产业化生态：共创机器人未来”，以及“机器人操作系统新纪元:Global ROS与国产自研系统”四大主题进行探讨。 英伟达在“拥抱智能时代：AI与机器人技术的深度融合与落地实践”主题板块，就“NVIDIA Isaac Lab加速机器人学习”以及“NVIDIA机器人软件栈助力工业无序拣选解决方案开发”进行内容发表。 地瓜机器人与清华大学联合打造“RDK UniBots具身智能科教平台” 地瓜机器人与清华大学正式签署全面深度合作协议，协议涵盖前沿学术探索、产品功能开发及开发者生态建设等多个领域。双方将在机器人感知层面和端到端层面进行合作，联合研发能实现高质量数据合成与自动化编辑的室内场景仿真器和数据采集工具链及感知规控端到端框架，旨在全面推动具身智能在地瓜机器人RDK算力平台的应用部署和落地。 魔法原子人形机器人“MagicBot”进厂打工，2025年将实现小规模量产MagicBot经过轻量化处理，续航能长达5小时，全身共有42个自由度，双臂搬运负重达20公斤，全身负重达40公斤。动力技术层面，通过搭载一系列自研的关节模组执行器，覆盖了550N.m以下的多种力矩需求，适用于多种工作环境。软件方面，利用MagicData AI数据引擎将多种数据进行汇总，进而进行人工智能模型训练，提高“MagicBot”的环境识别别、任务决策以及任务执行水平。 钛虎机器人完成Pre-A+和Pre-A++轮融资 12月2日，钛虎机器人完成Pre-A系列融资，融资金额合计超一亿元人民币。Pre-A+轮融资由凡创资本和锦冠资本投资，Pre-A++轮融资由毅达资本、商汤国香资本和江阴人才基金联合投资，其中经纬创投连续两轮跟投，成为公司持股比例最大的机构股东之一。本次融资资金将用于产品研发，通过优化产品性能、降低成本，扩大市场影响力。 穹彻智能1年内揽获3轮融资，红杉中国领投 12月5日，具身智能初创公司穹彻智能（Noematrix）宣布完成数亿元人民币Pre-A+轮融资。本轮融资由红杉中国领投，Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国（Plug and Play China）持续加注。新一轮融资将主要用于加速穹彻产品研发、人才招募、推动商业化和生态合作，进一步强化技术壁垒。目前，穹彻智能在一年内已完成三轮融资。 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 1人形机器人周度行业动态 1.1ROSCon China 2024在上海举办，英伟达亮相 12月7日至8日，ROSCon 2024首次在中国内地举办，英伟达工程师在会上发表演讲。ROSCon（Robot Operating System Conference）由开源机器人基金会（OSRF）发起，专注于机器人操作系统（ROS）及其相关技术的国际会议，旨在支持和推动ROS的发展和社区建设，为ROS用户、开发者和研究人员提供一个交流和分享经验的平台。两天会议中，国内外专家学者及机器人代表企业主要围绕“拥抱智能时代：AI与机器人技术的深度融合与落地实践”、“ROS技术前沿:探索机器人操作系统与应用的发展”、“构建基于ROS的产业化生态：共创机器人未来”，以及“机器人操作系统新纪元:Global ROS与国产自研系统”四大主题进行探讨。 本次会议上，英伟达在“拥抱智能时代：AI与机器人技术的深度融合与落地实践”主题板块，就“NVIDIA Isaac Lab加速机器人学习”以及“NVIDIA机器人软件栈助力工业无序拣选解决方案开发”进行内容发表。英伟达机器人解决方案架构师Lia Liang在演讲中表示“NVIDIA一直在生成式AI有非常积极的推动者，公司有一个非常强大的生成式AI的团队，每天去帮助大家训练一些大语言模型、多模态模型，生成各种各样的文本、图片以及视频数据，这些模型未来也能够更加地去赋能我们的机器人训练的数据资产。” 图1：英伟达机器人解决方案架构师Lia Liang发表演讲 英伟达入局人形机器人赛道，从软件及计算平台开始为本体赋能。 2024年3月18日，英伟达在GTC2024大会上发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T，以及一款基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机Jetson Thor；还对其机器人平台NVIDIA Isaac™进行了升级，包括生成式AI基础模型和仿真工具，以及AI工作流基础设施等。 2024年7月31日，英伟达创始人黄仁勋在SIGGRAPH 2024 Keynote演讲中提到其人形机器人通用基础模型“Project GR00T”已完成一系列更新。 英伟达已经实现将通用家务机器人大规模仿真训练框架RoboCasa和MimicGen系统整合到英伟达Omniverse平台和Isaac机器人开发平台。 Project GR00T在更新后不仅可以通过苹果Vision Pro来远程操控人形机器人来执行任务，同时利用系统化的GPU加速仿真，扩展了机器人数据。 2024年11月6日，英伟达在德国慕尼黑举行的机器人学习大会（CoRL）上发布了全新AI和仿真工具以及工作流。此次发布的系列产品包括：NVIDIA Isaac Lab机器人学习框架正式版、Project GR00T的六个全新人形机器人学习工作流、以及用于视频数据管理和处理的全新世界模型开发工具。机器人开发者可以使用Isaac Lab来大规模训练机器人策略，目前已有1X、Agility Robotics、波士顿动力、傅利叶、银河通用、宇树、以及小鹏等多家机器人制造商、机器人应用开发商和机器人研究机构在使用。 图2：英伟达高级研究科学家“朱玉可”推文 图3：Project GR00T模型演示 1.2地瓜机器人与清华大学联合打造“RDK UniBots具身智能科教平台” 12月2日，清华大学智能产业研究院DISCOVER实验室在“具身智能”主题开放日上推出RDK UniBots具身智能科教平台。活动上，地瓜机器人与清华大学正式签署全面深度合作协议，协议涵盖前沿学术探索、产品功能开发及开发者生态建设等多个领域。双方将在机器人感知层面和端到端层面进行合作，联合研发能实现高质量数据合成与自动化编辑的室内场景仿真器和数据采集工具链及感知规控端到端框架，旨在全面推动具身智能在地瓜机器人RDK算力平台的应用部署和落地。 图4：地瓜机器人与清华大学签约仪式 RDK UniBots期待通过构建多方协作共创的开放性平台，加速具身智能技术在科教产业内的发展与运用。RDK UniBots采用分层式技术架构，解决方案同时涵盖硬件和软件，全面打通从RDK算力平台到DISCOVERSE仿真平台、AIRBOT系列机器人平台等具身智能软硬件应用载体的技术开发链路。应用领域多元化，能满足科教行业内不同年龄、不同层次的用户使用需求，例如K12 STEAM教育、职业教育、高等教育、科研探索等各类型科教场景，目前已在清华大学等高校开展多门课堂教学实践。 图5：RDK UniBots具身智能科教平台 “地瓜机器人”以及“清华大学”双方负责人均表示，将利用各自优势，致力于具身智能的前沿创新与产品化落地。地瓜机器人CEO“王丛”，以及清华大学智能产业研究院副教授、协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab）主任“周谷越”表示，地瓜机器人作为专注机器人智能进化的底层基础设施提供商，将利用自身强大的算力与开发平台以及软硬件的优势，为机器人的智能进化提核心技术支撑，携手清华共同开展前沿技术理论的研究和攻关。双方将依托良好的合作基础，让学术界和产业界的创新成果无缝衔接。 1.3魔法原子人形机器人“MagicBot”进厂打工，2025年将实现小规模量产 12月2日，“魔法原子MagicLab”发布了人形机器人产品“MagicBot”的最新进展视频。视频中，“MagicBot”经过轻量化处理，续航能长达5小时。全身共有42个自由度，双臂搬运负重达20公斤，全身负重达40公斤。动力技术层面，通过搭载一系列自研的关节模组执行器，覆盖了550N.m以下的多种力矩需求，适用于多种工作环境。软件方面，利用MagicDataAI数据引擎将多种数据进行汇总，进而进行人工智能模型训练，提高“MagicBot”的环境识别别、任务决策以及任务执行水平。 图6：魔法原子自研关节模组 魔法原子正在推动人形机器人技术自研与商业化落地，未来将会覆盖家庭、工业、商业等多个场景。为满足生产线要求，公司自研了多项核心零部件，如关节模组、灵巧手等，产品矩阵已经涵盖机器人“大脑+小脑+心脏”，具备持续研发能力。 目前，MagicBot已组队进驻工厂产线，进行多项作业训练，已实现产品检测、物料搬运、零件抓取、扫码操作等作业能力，在部分工作场景中，多台人形机器人还可以协同工作。 图7：MagicBot入场训练 图8：MagicBot协同作业 2人形机器人周度融资动态 2.1钛虎机器人完成Pre-A+和Pre-A++轮融资 12月2日，钛虎机器人完成Pre-A系列融资，融资金额合计超一亿元人民币。Pre-A+轮融资由凡创资本和锦冠资本投资，Pre-A++轮融资由毅达资本、商汤国香资本和江阴人才基金联合投资，其中经纬创投连续两轮跟投，成为公司持股比例最大的机构股东之一。本次融资资金将用于产品研发，通过优化产品性能、降低成本，扩大市场影响力。 钛虎机器人成立于2020年，专注于机器人高端硬件与整体解决方案，旨在为具身智能和通用自动化两大领域客户提供优质的底层软硬件解决方案。公司自研的高性能一体化关节已经广泛应用于人形机器人、工业自动化、各类作业机器人、线控转向、防水防爆和航空航天等下游场景。在具身智能领域，钛虎机器人不仅可以提供一体化关节、灵巧手、运动控制算法和人形机器人本体ODM等全套软硬件解决方案，并且已经将人形机器人的开发周期从一年缩短至两个月，至今公司已经为数十家具身智能企业客户提供了人形机器人各类软硬件解决方案。 图9：钛虎机器人产品 2.2穹彻智能1年内揽获3轮融资，红杉中国领投 12月5日，具身智能初创公司穹彻智能（Noematrix）宣布完成数亿元人民币Pre-A+轮融资。本轮融资由红杉中国领投，Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国（Plug and Play China）持续加注。新一轮融资将主要用于加速穹彻产品研发、人才招募、推动商业化和生态合作，进一步强化技术壁垒。目前，穹彻智能在一年内已完成三轮融资。 穹彻智能创立于2016年，专注具身智能基础模型和系统的研发，旨在提供覆盖智能机器人应用开发全周期的软硬件工具和平台。技术方面，穹彻智能聚焦于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人，其自适应机器人产品已泛用于工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业，突破了机器人能力的边界。团队方面，联合创始人卢策吾曾为斯坦福大学人工智能实验室博士后，师从李飞飞和Leo Guibas教授，学术研究方面成果丰硕，其主导开发的穹彻具身大脑产品，在多项技术指标上均处于世界领先地位，并已实现商业落地。 图10：穹彻具身大脑Noematrix Brain结合实体机器人应用 3风险提示 1）人形机器人技术迭代不及预期的风险：人形机器人的技术迭代为人形机器人扩大应用场景，实现通用性的前提条件，若人形机器人技术迭代不及预期，则会影响人形机器人商业化进程。 2）人形机器人下游需求不及预期的风险：目前，制造业产线上柔性生产的部分主要由人工负责，若人形机器人下游客户对人形机器人替代人工的需求不及预期，则会在一定程度上缩小人形机器人的量产规模。 3）人形机器人量