产业观察23期：【机器人产业周报】工信部等七部门：打造人形机器人等十大标志性产品

产业观察 产业研究中心 2024.02.04，23期 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 【机器人产业周报】工信部等七部门：打造人形机器人等十大标志性产品 摘要： 工信部等七部门：打造人形机器人、脑机接口等十大标志性产品。工信部、教育部、科技部、交通运输部、文旅部、国务院国资委、中国科学院等7部门正式发布《工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见》。《意见》重点任务提到：打造标志性产品，做强未来高端 装备，人形机器人被放在第一位。《意见》提出：突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规 往期回顾 划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、 【机器人产业周报】马斯克：Optimus 很有可能在25年开始发货 2024.01.28 【机器人产业周报】人形机器人Figure将进入BMW工厂测试 2024.01.21 【机器人产业周报】23年中国机器人融资规模约200亿 2024.01.14 【机器人产业周报】三花、拓普公布机器人核心部件生产基地建设投资计划，人形机器人产业化预期进一步升温 2024.01.07 【机器人产业周报】持续关注触觉传感器及轻量化材料 2023.12.24 【机器人产业周报】OptimusGen2聚焦行走、平衡、精细操作与感知，传感器关注度提升 2023.12.17 【机器人产业周报】11月机器人总融资超14亿元 2023.12.10 【机器人产业周报】傅利叶GR-1与主席同框，优必选通过港交所聆讯 2023.12.03 【机器人产业周报】人形机器人标准化工作开启 2023.11.27 特殊环境作业等领域产品的研制及应用。 拜登政府正在推动一项名为“了解你的客户”的法规，该法规将要求美国云计算公司验证外国用户的身份，这可能对亚马逊的AWS、谷歌云和微软Azure等科技巨头产生重大影响。美国商务部长吉娜·雷蒙多表示，政府计划要求美国云计算公司确认外国实体是否在访问美国数据中心以训练人工智能模型。她指出：“我们不能允许非国家行为者，比如中国或者我们不希望访问我们云计算系统的人来训练他们的模型。我们对芯片实施了出口管制。美国云计算数据中心也大量使用芯片，我们也必须考虑关闭这条可能涉及恶意活动的路径。” 2023年日本工业机器人订单同比减少24.3%，为7237亿日元（约等于350亿人民币）。2023年Q4，日本工业机器人订单额77亿人民币，同比下降了28.6%，创下了自2005年以来的最低水平，生产值下降了19.8%。日本机器人协会表示，在采取措施解决劳动力短缺等因素的背景下，投资自动化的意愿很高，但全球经济的不确定性意味着资本投资推迟。 人形机器人创企FigureAI正在洽谈由微软和OpenAI领投的新一轮融资，筹资总额5亿美元。按目前讨论情况，微软将投资约9500万美元，OpenAI将投资500万美元。这笔交易可能会给FigureAI带来19亿美元的投前估值。本轮融资尚未敲定，若微软和OpenAI若注资成功，将加速其技术的发展和商业化，促进人形机器人产业向前发展。 融资动态：人形机器人创企FigureAI正在洽谈由微软和OpenAI领投的新一轮融资，筹资总额5亿美元。预计微软将投资9500万美元，OpenAI将投资500万美元，FigureAI投前估值已达 19亿美元。本轮融资尚未敲定，若微软和OpenAI若注资成功，将加速其技术的发展和商业化。 Figure于2022年1月诞生于美国硅谷，致力于开发通用型人形机器人。公司团队包括来自IHMC、波士顿动力和特斯拉的机器人专家，目标是开发能够在不同环境中工作并处理各种任务的通用型人形机器人，从仓储到零售都可以应用。Figure已经获得由ParkwayVentureCapital领投的7000万美元，英特尔投资900万美元。Figure已与宝马制造公司（BMWManufacturing）签署了一项合作协议，计划在其美国工厂部署人形机器人。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态4 4.风险提示5 1.产业政策 工信部等七部门：打造人形机器人、脑机接口等十大标志性产品。工信部、教育部、科技部、交通运输部、文旅部、国务院国资委、中国科学院等7部门正式发布《工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见》。《意见》重点任务提到：打造标志性产品，做强未来高端装备，人形机器人被放在第一位。《意见》提出：突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。（资料来源：工信部） 拜登政府正在推动一项名为“了解你的客户”的法规，该法规将要求美国云计算公司验证外国用户的身份，这可能对亚马逊的AWS、谷歌云和微软Azure等科技巨头产生重大影响。美国商务部长吉娜·雷蒙多表示，政府计划要求美国云计算公司确认外国实体是否在访问美国数据中心以训练人工智能模型。她指出：“我们不能允许非国家行为者，比如中国或者我们不希望访问我们云计算系统的人来训练他们的模型。我们对芯片实施了出口管制。美国云计算数据中心也大量使用芯片，我们也必须考虑关闭这条可能涉及恶意活动的路径。”（资料来源：彭博） 2.产业动态 2023年日本工业机器人订单同比减少24.3%，为7237亿日元（约等于350亿人民币）。2023年Q4，日本工业机器人订单额77亿人民币，同比下降了28.6%，创下了自2005年以来的最低水平，生产值下降了19.8%。日本机器人协会表示，在采取措施解决劳动力短缺等因素的背景下，投资自动化的意愿很高，但全球经济的不确定性意味着资本投资推迟。（资料来源：彭博） 丰田公司用ReadyForgeOS和英伟达IsaacSim一起合作，为他们的铝热锻生产线打造一个超级先进的虚拟机器人编程环境。这项技术就是数字孪生的最新产品，也就是在虚拟空间里模拟工厂、完善设计，然后再建造实体工厂。英伟达的Omniverse就像是“工程师们的元宇宙”，ReadyForgeOS有着直观易懂的用户界面和强大的编程功能，让用户能轻松配置和部署机器人系统，不需要写复杂代码。ForgeOS可以简化机器人系统编程过程，并提供省时自动化解决方案。ForgeOS与英伟达IsaacSim集成在一起确保了最佳视觉和物理模拟效果，使得丰田能够在逼真仿真中进行复杂机器人热锻程序的编写和优化，并消除与热部件相关风险。（资料来源：中国机器人网） 云迹科技和普渡科技达成战略合作，中国服务机器人领域迎来了一场强强合作。这次合作将全面打通机器人产品、数字化平台、梯控、售后、供应链等线上线下服务体系，形成了中国服务机器人企业强强组合，为用户提供多元化的产品矩阵和更优质的服务。据双方达成的共识，合作将围绕机器人产品、数字化平台、梯控、售后、供应链等多个方面展开，实现全方位的服务体系打通。这不仅包括优化服务能力，提供更丰富、多元的机器人服务方案，推动产品与服务矩阵的升级，还包括在技术上的协同发展，探索机器人多机协同化、技术平台化、服务标准化的新发展方向。 （资料来源：中国机器人网） AMBERRobotics发布新一代轻量化7轴机械臂——Lucid-1这款机械臂目前已上线indiegogo众筹平台和AMBERRobotics官网，售价3999美元。与AMBER B1七轴机械臂不同，Lucid-1定位于轻量化设计，适配于小型装配与开发环境，官方定位在制造、医疗保健和服务等领域，同时该款七轴机械臂也适配于影视工作者。这台机械臂拥有直观控制功能，使用者无需掌握复杂编程代码即可上手操作。Lucid-1的重量仅为3.2公斤，可承载1.5公斤的重量，采用7轴设计，并拥有AI视觉识别功能。AmberLucid-1集成了电机、驱动器、减速器和机械臂等结构单元，用户不需要复杂的底层技术背景，具备零代码部署，拖拽示教，视觉认知手势控制以及轨迹自动修正等功能。AMBERL1机械臂能够做到1kHz的控制频率，±0.05mm重复精度，对于工业场景的制造与装配环节，高精度和重复性的应用至关重要。（资料来源：风投十年） 因克斯智能和桥介数物计划开源人形机器人EC-Hunter80-V01，包括底层控制算法和硬件结构。EC-Hunter80-V01外观独特，采用极简设计，类似AgilityRobotics公司的cassie。公司计划开源EC-Hunter80-V01的核心控制代码、整机结构和硬件模组方案，用户可自行修改和改进。在硬件上可增加机器人自由度、足底趾关节、外观件等，负载达到15kg，可增加双臂、四臂及视觉系统等。在软件层，用户可在已开源代码基础上改进控制算法，例如加入强化学习算法，提升机器人稳定性。机器人算法将在2024年除夕前上传至GitHub（https://github.com/bridgedp），硬件平台预计定价约18万元。硬件参数：身高785.97mm，10自由度，重量约12kg，搭载5300毫安锂电池，支持用户自由升级。控制算法：采用Model-based控制方法和MPC+WBC算法框架，整合定位感知、步态规划、触地计算等模块进行力矩混合控制。（资料来源：风投十年） metaAI推出了一项研究成果：基于开放知识的机器人框架OK-Robot。这一框架通过整合在公开数据上训练的各种学习模型，实现了在真实环境中挑选和丢弃物体的功能。OK-Robot的特色在于采用了系统优先的方法，通过开放知识，即在大型、公开可用的数据集上训练的学习模型，来推动机器人技术的发展。该框架综合运用了物体检测的视觉语言模型（VLM）、导航基元以及抓取基元，为拾取和放下操作提供了集成解决方案，而无需进行预训练。OK-Robot即将开源，为机器人在家庭环境中的实际应用带来了新的可能性。（资料来源：风投十年） 3.融资动态 人形机器人创企FigureAI正在洽谈由微软和OpenAI领投的新一轮融资，筹资总额5亿美元。预计微软将投资约9500万美元，OpenAI将投资500万美元。这笔交易可能会给FigureAI带来19亿美元的投前估值。本轮融资尚未敲定，若微软和OpenAI若注资成功，将加速其技术的发展和商业化，促进人形机器人产业向前发展。Figure于2022年1月诞生于美国硅谷，致力于开发通用型人形机器人。公司团队包括来自IHMC、波士顿动力和特斯拉的机器人专家，其目标是开发能够在不同环境中工作并处理各种任务的通用型人形机器人，从仓储到零售都可以应用。Figure已经获得由ParkwayVentureCapital领投的7000万美元的首轮外部融资，英特尔也投了900万美元。Figure已与宝马制造公司（BMWManufacturing）签署了一项合作协议，计划在其美国工厂部署人形机器人。（资料来源：彭博） 企业级对话机器人厂商Kore.ai宣布获得一笔1.5亿美元（约合人民币10.7亿）融资，由FTVCapital领投，AI芯片巨头英伟达也在投资者名单中。本轮融资后司的融资总额达到约2.23亿美元。（资料来源：中国机器人网） 4.风险提示 宏观经济复苏低于预期；海外需求及政策；技术发展低于预期。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”