人形机器人与科技新革命

核心观点 ⚫人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上，面对人口老龄化难题，结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。 丁昊dinghao@orientsec.com.cn执业证书编号：S0860522080002王天一021-63325888*6126wangtianyi@orientsec.com.cn执业证书编号：S0860510120021浦俊懿021-63325888*6106pujunyi@orientsec.com.cn执业证书编号：S0860514050004杨震021-63325888*6090yangzhen@orientsec.com.cn执业证书编号：S0860520060002香港证监会牌照：BSW113陈超021-63325888*3144chenchao3@orientsec.com.cn蒯剑执业证书编号：S0860521050002021-63325888*8514kuaijian@orientsec.com.cn执业证书编号：S0860514050005香港证监会牌照：BPT856 ⚫海外巨头引领，国产跟进，商业奇点已来。正如苹果公司之于智能手机，特斯拉之于新能源车，人形机器人时代的伟大企业正呱呱落地。海外看，特斯拉、英伟达等巨头纷纷入局，打造具身智能机器人。国内看，作为新质生产力的重要方向，人形机器人已经吸引了华为、比亚迪、宁德时代、小鹏等大资本的关注，同时国产人形机器人如优必选、傅里叶、智元等也在不断推进商业化进程，全球共振下人形机器人的商业奇点已然来临。 ⚫大产业机遇下，小市值公司有望成长为大市值巨头。政策端看，国内顶层设计明确发展目标，要求2025年实现整机批量生产，2027年要形成安全可靠的产业链供应链体系。从细分零部件来看，人形机器人执行器关键零部件如丝杠、减速器、电机等高端领域的产品国产化率较低。面对2030年全球上千亿元的人形机器人大赛道，小市值公司有望乘风而起，成长为大市值巨头。 ⚫AI大模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光，具身智能也是AI发展的终极目标。人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在于“AI大脑”。大模型具备强大的泛化能力，让通用这一目标的实现成为了可能。机器人厂商Figure和OpenAI结合，推出的Figure01机器人已经初步具备与人自然交流并理解执行任务的能力。英伟达也在近期的GTC大会上推出了全球首个人形机器人通用基础模型，拥有完整的机器人仿真、训练和模拟平台。随着软硬件能力不断融合，通用人形机器人有望更快地进入引入工业和消费应用领域。 ⚫科技奇点或将成为风险。克隆技术带来了对人类伦理道德的巨大冲击，而科技奇点或将成为人形机器人的风险来源。回望智能手机与新能源汽车的发展历史，他们都受制于技术边界。而人形机器人兼具AI+高端智能双重属性，伴随以ChatGPT为代表的大模型快速迭代，人工智能技术正以前所未有的速度大踏步前进，人形机器人科技奇点即将到来，技术边界即将被突破。但是，政策边界已逐步形成。2024年3月13日，欧盟通过了全球首个关于人工智能的综合法律框架《人工智能法案》，旨在确保人工智能系统尊重基本权利、安全和道德原则，并解决非常强大和有影响力的人工智能模型的风险，在欧洲及其他地区培育值得信赖的人工智能。 覃俊宁qinjunning@orientsec.com.cn 英伟达推出人形机器人基础模型，具身智能有望加速落地：——机械行业周报2024-03-23大规模设备更新方案落地：——机械行业周报2024-03-17机械央国企投资价值分析：——央国企改革专题研究2024-03-152024年1-2月挖机销量点评：政策或将助力内需改善，国际化有望持续兑现：——工程机械行业跟踪2024-03-13结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器：——人形机器人系列报告2024-03-12 投资建议与投资标的 自从海外特斯拉发布人形机器人以来，产业链持续快速发展，2023年年我国政府部门也出台顶层设计指导意见，以推动机器人产业链快速发展。我们认为人形机器人有望成为宽赛道，并有望为产业链带来较大市场空间。随着2024年中期定型量产阶段逐渐临近，我们也认为具有更高性价比、更高研发生产效率的国产零部件供应商将获得更多市场份额，建议关注产业链相关公司：总成、空心杯电机、丝杠和轴承、减速器、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器人大模型等公司。 风险提示： 人形机器人进展不及预期，政策风险，国产替代进程不及预期，行业竞争加剧。 目录 1.人形机器人：具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期5 2.海外巨头引领，国产跟进，商业奇点已来....................................................8 2.1特斯拉和英伟达等海外巨头引领人形机器人.................................................................82.2国产人形机器人也正迎来商业奇点.............................................................................12 3.小市值公司有望成长为大市值巨头，国产厂商或将迎来高光时刻..............16 4. AI革命赋能人形机器人，具身智能是终极目标.........................................19 4.1大模型带来人形通用机器人曙光，为人形机器人提供“大脑”.......................................194.2英伟达发布全球首款人形机器人基础模型，下一个增长点.........................................22 5.科技奇点或将成为风险..............................................................................24 投资建议......................................................................................................27 风险提示......................................................................................................28 图表目录 图1：2007年，苹果发布iPhone首款智能手机...........................................................................5图2：2016年，Tesla Model 3首次亮相......................................................................................6图3：1960-2022年全球、中国和日本人口老龄化的趋势（65岁及以上人口占比）/%................7图4：2026-2030年全球及中国人形机器人行业市场规模预测/亿美元..........................................7图5：2007年1月3日到2024年3月12日苹果公司市值情况/亿美元.......................................8图6：2016年2月1日到2024年3月12日特斯拉公司市值情况/亿美元...................................8图7：2009-2021年全球智能手机销量/千部................................................................................8图8：2015-2023年全球新能源车销量/千辆................................................................................8图9：特斯拉人形机器人发展历程图.............................................................................................9图10：Figure开发了一款具备自主行走的实体机器人“01”，对标的是特斯拉的Optimus...........10图11：Figure的01机器人演示泡咖啡......................................................................................10图12：Figure的01在自行搬运货物..........................................................................................10图13：1X Technologies的代表产品EVE..................................................................................11图14：1X Technologies的代表产品NEO.................................................................................11图15：人形机器人成为发展新质生产力的热门领域...................................................................12图16：2023年12月29日，“人形机器人第一股”优必选正式上市.............................................13图17：优必选Walker X示意图及参数.......................................................................................14图18：傅利叶智能GR-1全身图................................................................................................15图19：智元机器人的远征A1.....................................................................................................15图20：工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》明确发展目标和重点任务........................16图21：人形机器人软硬件架构示意图.........................................................................................16图22：人形机器人行