人形机器人系列（1）：产业跃迁：政策驱动、技术拐点与场景革命的三重共振

此报告最后部分的分析师披露、商业关系披露和免责声明为报告的一部分，必须阅读。下载本公司之研究报告，可从彭博信息：BOCM或https://research.bocomgroup.com 2025年4月2日 人形机器人行业 人形机器人系列（1） 产业跃迁：政策驱动、技术拐点与场景革命的三重共振 作为具身智能的代表之一，人形机器人发展正加速迈进产业化临界点。2025年，被业界普遍誉为人形机器人的“量产元年”。我们预计2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道，2035年全球出货量或达400万-1000万台。中国内地市场方面，在政策驱动、技术拐点、场景革命、及本土供应链优势的多重共振下，人形机器人有望复制新能源汽车成功经验，形成领先优势。本文系统对比及梳理了人形机器人和新能源汽车产业链，并综合考量各零部件的价值量占比、技术难度以及国产化进度，我们认为，量产临近，建议关注确定性较强的核心零部件环节，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器和谐波减速器。 陈庆angus.chan@bocomgroup.com(86)2160653601 李柳晓,PhD,CFAjoyce.li@bocomgroup.com(86)2160653601 人形机器人需求广阔，2035年有望达千万级出货量。2023-25年原型机密集发布并快速迭代，众多科技明星公司和初创团队纷纷切入新赛道，在原型机发布上，中国内地企业表现亮眼，如小米cyber-one、小鹏Iron、宇树H1等。人形机器人应用场景广阔，短期来看，主要应用于工业和社会服务，但中长期维度，我们更看好具有to C属性的家庭市场。2025年被业界普遍誉为人形机器人的“量产元年”，我们预计2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道，2035年全球出货量有望达400万-1000万台，2024-35年复合增长率70.6%至84.9%，其中服务人形机器人份额将上升至84%。 政策和资本助力，内地人形机器人发展进入快车道。政策上，中央政府通过发布《人形机器人创新发展指导意见》等政策，明确了人形机器人产业发展的阶段目标，支持产业链上下游协同，推动产业生态建设。地方层面，包括北京、深圳和上海相继发布文件支持人形机器人产业的发展。资本端，对于人形机器人的投资热情高涨，2024年，中国内地机器人行业共发生200起左右投融资事件，金额总计超200亿元人民币。技术上，中国内地在人形机器人领域的全球竞争力逐渐凸显，截至2023年，中国已累计申请6618件人形机器人技术专利，成为申请人形机器人技术专利数量最多的国家。其中优必选科技已经在人形机器人的有效专利储备量方面排名全球第一，高于本田、索尼、丰田等企业。我们预计中国人形机器人2024-35年的出货量年复合增长率将超过75%，2035年占全球市场份额的45%。 智能化和零部件优势显著，中国内地有望复制新能源汽车成功经验。我们认为中国内地在人形机器人行业的优势体现在智能化和本体制造产业链。智能化方面，人形机器人、低空飞行器和新能源车均是具身智能的代表。中国内地在自动驾驶/智能驾驶领域积累了丰富的系统集成经验，能够快速将这些技术迁移到人形机器人开发中，不仅加速研发进程，还能有效降低成本，为人形机器人的规模化应用奠定基础。本体量产方面，人形机器人关节电机、传感器、电池等核心部件与新能源汽车供应链重叠度达60%以上，凭借内地在新能源汽车的制造优势，我们认为中国内地人形机器人本体制造同样具备规模化降本潜力。 量产在即，核心零部件投资确定性较强。投资逻辑上，人形机器人正处于发展初期，智能化处于技术摸索中，而本体制造层面多个零部件的技术已经逐渐收敛，本体量产的进度快于“大脑”和“小脑”的研发进度。类比新能源汽车，当前阶段建议关注价值量占比高且本土化率较低的核心零部件，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器和谐波减速器。 目录 行业正加速向产业化临界点迈进................................................................................................................................................................4需求端：短期看工业/社会服务应用，中长期爆发点在于家庭市场.......................................................................................................5供给侧：人形机器人原型机更迭加速，2025年进入量产.......................................................................................................................8市场规模：乐观假设下2035年全球出货量有望达一千万台..................................................................................................................9 政策和资本助力，技术加持，中国内地人形机器人发展进入快车道.........................................11 政策端：中央和地方政府相继发文，助力人形机器人商业化..............................................................................................................11技术端：中国内地累计人形机器人技术专利全球第一..........................................................................................................................13资本端：人形机器人项目持续受到青睐..................................................................................................................................................14中国人形机器人行业：预计2024-35年市场规模年复合增长率有望超过75%...................................................................................16 特斯拉鲶鱼效应，加速中国人形机器人发展..........................................................................................................................................17新能源汽车vs人形机器人：供应链重叠度超过60%.............................................................................................................................18构筑未来：智能驾驶系统如何为高级机器人开辟道路？......................................................................................................................20本体制造量产是机器人商业化的前提，零部件降本是关键..................................................................................................................22本土化率提升正加速，关注核心零部件国产替代的机会......................................................................................................................24受益于AI大模型，机器人“大脑”快速进步........................................................................................................................................39 人形机器人需求广阔，2035年有望达千万级销量 核心观点：人形机器人行业正迎来前所未有的发展机遇，行业正加速迈进产业化临界点。2023-25年原型机密集发布并实现迭代，众多科技明星公司和初创团队纷纷切入新赛道，中国内地在原型机发布上表现突出，如小米的cyber-one、小鹏的Iron、宇树的H1等。人形机器人应用场景广阔，短期看工业和社会服务应用，中长期家庭市场潜力巨大。工业人形机器人开启工业制造与物流柔性化生产新纪元，服务人形机器人在家庭服务、医疗保健、教育科研等领域应用前景广阔，供需共振，市场前景可期。2025年被誉为人形机器人“量产元年”，2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道，预计2035年全球出货量达400万-1000万台，2024-35年年复合增长率70.6%至84.9%，其中服务人形机器人份额将上升至84%。 行业正加速向产业化临界点迈进 人形机器人技术的探索历程可追溯至20世纪中期。1972年，日本早稻田大学研发出世界上第一款全尺寸人形智能机器人WABOT-1，开启了人形机器人技术的先河。1990年代，随着研究方向的创新以及控制方法、人工智能等领域的突破，人形机器人技术迎来了快速发展期。2000年，本田推出ASIMO机器人，其运行功能的逐步完善标志着人形机器人技术迈上了新的台阶。此后，人形机器人在环境感知、决策、学习和运动控制等方面不断迭代升级，性能显著提升。2018年，本田因市场需求、业务调整等因素宣布停止ASIMO的研发。2020年软银旗下的全球顶尖机器人技术公司波士顿动力出售给韩国现代汽车集团，收购作价为11亿美元，估值相比2013年谷歌收购波士顿动力时的30亿美元下降了约63%。然而，行业技术发展的脚步并未停滞。2022年，特斯拉推出Optimus机器人，引领了新一轮人形机器人的研发热潮。与此同时，人工智能的快速进步为人形机器人的研发注入了新的动力。 当前，全球人形机器人产业仍处于技术突破与场景验证的初级阶段，尚未形成规模化商业应用格局。根据技术演进路径、市场需求图谱及政策支持力度综合分析，我们认为，行业正加速迈入产业化临界点。 同时，我们认为人形机器人的快速普及取决于两个关键因素，一是BOM（Billof Materials，物料清单）成本的下降速度令人形机器人定价更为亲民，二是人机交互能力的极大提升（大模型的泛化能力飞跃提升）。 特斯拉入局人形机器人：技术突破与成本控制并举，进一步打开行业空间 我们认为，特斯拉入局人形机器人产业，将复制其在新能源汽车领域对全球产业链的推动作用，加速人形机器人产品的迭代和技术发展，同时带来了显著的降本能力。 技术突破：特斯拉的Dojo超级计算机为人形机器人Optimus提供了强大的计算支持，显著提升了其感知、交互和决策能力，加速了技术成熟和商业化进程。 成本控制：凭借其电动汽车核心技术的复用，特斯拉大幅降低了人形机器人的