人形机器人行业跟踪报告：春晚上的机器人：技术跃迁与产业拐点

人形机器人行业跟踪报告 本报告导读： 机器人《马斯克将Optimus上升至星级文明高度，力控技术助力机器人更会动》2026.02.07机器人《Figure发布Helix 02大模型；特斯拉预计年底前实现Optimus V3量产》2026.02.01机器人《Figure发布Helix 02模型，人形机器人全身自主控制实现突破》2026.01.30机器人《Optimus预计27年toC销售，宇树25年出货5500台机器人》2026.01.24机器人《1X Technologies发布“世界模型”，Skild AI获14亿美元融资》2026.01.19 2026年央视春晚中，多款国产人形机器人惊艳登场，以多样表演形式展现技术硬实力。随着核心技术的持续突破与场景落地的加速推进，国产人形机器人产业发展前景广阔。 投资要点： 2026年春晚人形机器人集体亮相，集中展现了国内相关企业的技术突破与产业活力。宇树科技、银河通用、魔法原子、松延动力四家企业同台发力，覆盖高动态运动、具身智能、多机协同、仿生交互等多个核心方向，所有突破均依托高性能硬件与软硬件深度协同实现。宇树G1完成全球首次全自主人形机器人集群武术表演，突破高速运动与集群协同极限；银河通用Galbot聚焦精细操作，实现家务场景落地；魔法原子展示多形态机器人协同与实景作业能力；松延动力仿生机器人首登语言类节目，实现高度拟人化表达。另外，智元、众擎、光谷东智、心言机器人等也分别亮相各大卫视，点亮春晚。春晚宣传效应显著，开播两小时京东机器人搜索量、客服问询量、订单量均大幅增长，多款春晚同款机器人迅速售罄。 春晚对人形机器人行业的催化作用显著，行业资本关注度持续维持高位。2025年春节宇树机器人登春晚后，直接带动Wind人形机器人指数节后五日大涨11.85%，截至2026年2月13日整体涨幅达50%，行业认知度与市场情绪大幅提升。资本层面，人形机器人一级市场融资持续高增，2025年Q1-Q3国内融资事件610笔、总额约500亿元，同比大幅增长；国内本体企业数量超200家，占全球半数以上；财务VC、国家队、产业巨头等多方资本入局，投资模式从单纯财务支持转向“资本+资源”深度绑定。 人形机器人产业化临近，核心技术与配套产业链持续完善。量产能力方面，2025年国内人形机器人公开订单超46亿元、数量超2万台，宇树等企业出货量充足，优必选、三花智控等上下游企业纷纷推进产能规划与海外布局。技术突破上，高动态高协同集群控制、灵巧手等关键领域持续迭代，宇树集群运动能力进一步增强，银河通用、魔法原子的灵巧手实现高精度操作。但行业仍存在短板，机器人“大脑”即具身智能顶层决策系统仍处于发展初期，国内外存在差距，实时响应、泛化能力、多模态融合等仍是核心难点，需持续跟踪相关技术突破情况，蕴含巨大投资机遇。风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、 产业政策不及预期。 目录 1.人形机器人集体亮相2026春晚，彰显产业新活力................................31.1.宇树科技：集群武术破局，从协同舞到赛博武的性能跃迁...............31.2.银河通用：具身智能落地，以趣味场景解锁科技烟火气..................51.3.魔法原子：零误差群演+实景作业，具身智能迈入落地新阶段.........61.4.松延动力：仿生架构+运控突破，首登语言类节目实现拟人化跨越..82.2025年春晚宇树效应凸显，资本关注度维持高位.................................93.从“秀场”走向市场，人形机器人产业化加速....................................103.1.国内人形机器人已经具备量产能力，配套产业链实现技术迭代升级与体系化完善............................................................................................103.2.高动态、高协同集群控制突破，有望释放场景应用新潜力.............113.3.灵巧手技术快速迭代，产业机遇加速显现.....................................113.4.具身智能的关键：大脑仍是发展初期，投资机遇巨大....................124.投资建议............................................................................................135.风险提示............................................................................................14 1.人形机器人集体亮相2026春晚，彰显产业新活力 2026年春晚舞台上，人形机器人成为一大科技亮点。宇树科技、银河通用、魔法原子、松延动力四家人形机器人企业集中亮相，在高难度运动、全自主集群、具身智能、仿生交互、精细操作等方向实现技术突破。所有技术突破均以高性能硬件（如电机、减速器、传感器等）为基础、软硬件深度协同实现，破解多项行业难点。 宇树G1突破高动态极限运动，连续单脚后空翻、高速队列变换对电机峰值扭矩、功率密度要求极高，控制系统需在毫秒级完成状态估计、轨迹规划与平衡闭环，多机集群表演则考验算法在大规模部署下的鲁棒性与抗干扰能力，是强化学习与Sim-to-Real技术在高速运动控制上的典型落地。 银河通用聚焦具身智能精细操作这一核心难点，依托22自由度高分辨率触觉灵巧手，攻克手内操作、柔性衣物折叠、透明反光物体识别抓取、双臂精准力控协同等难题，解决传统视觉与简单夹爪无法处理的复杂接触任务，推动机器人从简易抓取走向长程、高鲁棒性的精细作业。 魔法原子侧重平台化与生态集成，展示多形态机器人协同能力，体现体系化部署与多机调度的工程能力。 松延动力依托大模型实现自然语言理解与实时对话，32自由度面部机构实现细腻表情、口型与眼神联动，同时通过全身协同控制算法，完成异构机器人在舞台场景下的精准动作与稳定协同。 除央视春晚外，人形机器人也成为各大卫视春晚的亮眼主角。智元机器人亮相河南卫视、东方卫视等，以功夫与舞狮演绎科技国潮；众擎机器人登陆深圳卫视，复刻经典舞步点燃全场；擎机器人登陆深圳卫视，复刻经典舞步点燃全场；光谷东智机器人与歌手海来阿木同弹钢琴，演绎歌曲，现场还有12只穿小马装的机器狗与12台机器人齐跳开场舞；心言机器人则在北京卫视展现流畅语言与情感交互能力，用AI传递新春暖意。 春晚宣传效应明显，人形机器人再引关注热潮。根据央视网公众号，2026年年春晚开播两小时（2月16日20:00-22:00），京东机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%。新增订单覆盖全国100多座城市，从一线城市到大小县域均有分布。在除夕当晚10点，京东也上架了包括“春晚同款”机器人在内的多款机器人。在活动上线几分钟内，包括魔法原子、宇树科技、松延动力等品牌的机器人即被抢购一空。其中，两台价值近63万元的GALBOT通用机器人G1，同样被抢购。 1.1.宇树科技：集群武术破局，从协同舞到赛博武的性能跃迁 宇树科技今年再度惊艳亮相央视春晚，作为机器人合作伙伴第三次登 上总台2026年春晚舞台，携人形机器人G1与H2带来《武BOT》节目，完成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演，并实现集群快速跑位，用“赛博真功夫”突破运动性能极限，刷新多项全球首次纪录。 宇树人形机器人G1刷新了多个全球首次的纪录，完成了一系列高难度动作。从2025年春晚的《秧BOT》到2026年的《武BOT》，宇树科技的人形机器人完成了一次从“协同舞者”到“功夫大师”的华丽蜕变。2025年春晚，16台H1机器人身着东北大花袄，以平稳精准的秧歌动作和缓慢有序的队形变换，展现了人机协同的细腻与默契；而今年，数十台机器人化身“赛博武者”，在全球首次实现连续花式翻桌跑酷、3米以上弹射空翻、Airflare大回旋七周半等高难度武术动作，最快跑位速度达4m/s，同时通过高并发集群控制系统与AI融合定位算法，完成了高速动态变阵与精准人机对练。 在技术层面，宇树凭借自研核心系统与算法保障了表演的完美呈现。宇树科技通过高并发集群控制系统和自研AI融合定位算法，实现几十台机器人的实时协同动作，做到超低同步延迟；将AI算法与128线3D激光雷达结合，让机器人在剧烈运动后仍能精准定位，攻克了长序列表演中运动误差累计的难题，确保集群表演整齐划一，最终实现全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带复杂快速跑位）。同时，宇树的UnitreeG1机器人依托全身状态感知模型、预训练全身RL模型，具备优秀的快速跑位、复杂动作组合能力和硬件强兼容能力，搭配全身能源软硬件管理系统2.0、集群协同快速调度系统3.0，进一步强化了整体表演效果。 在舞台呈现上，宇树人形机器人H2成为亮点。在春晚主、分会场以不同惊艳造型亮相：主会场中，H2以剑宗大师形象压轴登场，牵手武术小武者完成表演，传递出人机和谐未来的理念；分会场里，H2身着大圣重甲重器，脚踏B2W机器狗打造的筋斗云造型，与中国传统文化深度交融。 1.2.银河通用：具身智能落地，以趣味场景解锁科技烟火气 银河通用机器人与喜剧王牌搭档，共同演绎作品《我最难忘的今宵》。作为春晚指定具身大模型机器人，Galbot在节目大秀干活能力，G1出场展示了机器人在叠衣服、递东西、简单烹饪等家务场景中的应用。 另外，G1凭借盘核桃的憨态、与演员的趣味互动以及压轴合唱，既承包了春晚的笑点，又为经典的“难忘今宵”赋予了全新的科技质感，让具身智能技术走出实验室，以鲜活、有趣的形式走进观众视野。 银河通用依托由清华、斯坦福、北航等顶尖院校背景人才组成的核心团队，筑牢技术攻坚根基。两款主力产品GalbotG1和GalbotS1各有所长，G1以轮式双臂构型解决工业场景的移动与抓取需求，S1凭借50公斤双臂负载实现产线全自主作业，形成了覆盖工业、仓库等场景的产品矩阵。而其首创的“虚实结合”训练技术管线，以99%以上的合成仿真数据构建百亿级数据集，不仅破解了全球机器人干活数据匮乏的行业痛点，更将训练成本降至真实数据的1/100，让机器人拥有了强泛化、自主决策的“智慧大脑”。 资料来源：银河通用官网 1.3.魔法原子：零误差群演+实景作业，具身智能迈入落地新阶段 魔法原子成为在2026年央视春晚展示了其优秀的表演与实操能力完成高密度技术首秀。主会场中，六台MagicBotZ1和两台MagicBotGen1与人气艺人同台演绎《智造未来》，动作轨迹与节拍高度对齐，实现零误差 执行；宜宾分会场上百台MagicDog以熊猫造型完成群控表演，同时品牌还首次将人形机器人多机协作的真实场景搬上舞台，让观众直观感受机器人走 进现实的模样。 魔法原子人形机器人在春晚舞台展现出极致的运动性能与工程成熟度。主会场的Z1机器人在重心转移、多关节协同控制等方面稳定输出，分会场更完成托马斯、踢月腿360°等高难度特技，单点支撑下的旋转与姿态切换，成为双足机器人能力的最高级别公开验证。这一表现源于Z1自2025年7月发布后的持续迭代，硬件上优化了结构强度与关节性能，软件层面则通过模仿学习实现动量与重心的实时优化，是系统级控制与硬件性能高度 耦合的成果。 资料来源：魔法原子M agicLab公众号 百台四足机器熊猫的群演亮相，群体智能与工程统筹能力强大。魔法原子引入三自由度头部驱动实现自然的头部动作，同时优化电流与功率控制，解决了外覆结构带来的散热与负载问题。在群控调度上，通过动作标准化拆解与统一编码下发，实现百台机器人的毫秒级同步，达成了形态、运动与调度的闭环，让机器熊猫既拟真又灵动。