机械设备行业周报：英伟达打造机器人研发生态，创新进展可期

超配 ——机械设备行业周报（20240318-20240324） 投资要点： ➢本周专题：英伟达发布多项支持机器人研发的新品，有望优化机器人训练方式。1）GR00T人形机器人通用基础模型：该模型可在接收语言、手势、文本等多类型指令的基础上，配合众多软硬件工具，充分发挥英伟达在算力领域的优势，在相对有限的信息下自主生成机器人动作指令。该模型有望进一步提高人工智能适用性，推动人形机器人加速落地。2）Issac Lab平台：升级后的仿真平台可支持上千个机器人同步模拟训练，帮助开发者更好地模拟学习行为、模拟机器人与物理世界互动等。3）基于Thor芯片的人形机器人计算平台Jetson Thor：可提供每秒800万亿次8位浮点运算性能，为GR00T等模型提供强大运行支持，提升开发者工作效率。 ➢与制造商合作，构建机器人研发生态。英伟达已与多家人形机器人企业建立合作，如为1XTechnologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力、Figure AI、傅利叶智能、SanctuaryAI、宇树科技和小鹏鹏行等开发综合AI平台。GTC大会现场，一对搭载Jetson芯片的迪士尼机器人亮相，在人机交互上表现亮眼。大会演示视频中，人形机器人在GR00T赋能下较好地完成了榨汁、锻炼等复杂动作，并可以进行语音交互等。整体来看，人形机器人开发如期推进。 [table_product]相关研究 1.设备更新有望提振内销，关注工具行业海外去库进程——机械设备行业周报（20240311-20240315）2.推动先进产能发展，关注设备更新机遇——机械设备行业简评3.内销看格局，海外藏机遇，关注产品迭代与业务延伸——两轮车行业简评 ➢投资建议：围绕机器人及相关零部件产业链，英伟达致力于搭建覆盖多领域的伙伴体系，实现技术、商业层面的双向协同，共同推动AI技术应用。建议关注已与英伟达建立合作的公司，如九号公司、奥比中光等，有望受益于AI计算平台、模拟平台等的升级。此外，AI有望赋能人形机器人研发；虽然形成成熟的技术和盈利模式尚需时日，但相关零部件厂商已在研发布局前沿技术。结合主业基本面情况和行业地位，建议关注三花智控、绿的谐波、鸣志电器、步科股份、五洲新春、柯力传感、东华测试等。 ➢重点公告：2023年华中数控收入、业绩双增长。2023年，华中数控实现营业收入21.15亿元，同比增长27.13%。分板块看，数控系统与机床领域、工业机器人与智能产线领域、特种装备业务、新能源汽车配套业务分别实现收入8.92亿元、11.18亿元、0.63亿元、0.22亿元，分别同比增长26.22%、增长35.53%、减少28.19%、增长96.28%。公司盈利能力显著提升，2023年实现归母净利润0.27亿元，同比增长45.70%。公司坚持创新，2023年推出华中8型高端五轴数控系统产品包和车铣复合产品包、CR系列工业协作机器人和重载机器人等，夯实产品竞争力。 ➢行业数据：据工程机械杂志预测，3月挖掘机内销有望恢复同比正增长。据预测，2024年3月挖掘机总销量约为25000台，同比下降约2.26%，降幅较上月明显改善。其中，内销量预估为14800台，同比增长6.48%；外销量预估为10200台，同比下降12.66%。2022年底行业进行“国三”至“国四”标准切换，短期内集中销售致渠道库存累积，叠加宏观因素波动，2023年行业内销有所承压。2024年，下游基础设施投资有所改善，更新政策或对内销有所提振。但应关注到，工程机械的内外销格局在发生变化。2024年1至2月，我国工程机械出口金额74.73亿美元，同比增长6.67%。出海对公司的资金实力、因地制宜的应变能力等提出更高要求，具备长期竞争力的仍主要是龙头企业，关注徐工机械、恒立液压等。 ➢风险提示：宏观景气度回暖弱于预期、核心技术突破进度不及预期、政策落地进度不及预期、原材料价格波动风险。 正文目录 1.英伟达发布多项面向机器人AI领域的新品..................................4 1.1.多种工具更新升级，持续赋能机器人研发...................................................41.2.关注与英伟达建立合作的生态伙伴..............................................................6 2.行业动态.....................................................................................7 3.行情回顾.....................................................................................8 图表目录 图1 Project GR00T可以实现多模态指令输入..............................................................................4图2英伟达新型人形机器人计算平台Jetson Thor........................................................................5图3 Issac可支持数千个机器人同步模拟训练...............................................................................5图4 Issac Lab可以对人形机器人进行深度训练............................................................................5图5英伟达GTC 2024亮相的多款人形机器人.............................................................................5图6借助英伟达AI平台，傅利叶智能GR-1可以较好地接收语言指令........................................6图7奥比中光与英伟达合作开发的Persee N1.............................................................................6图8九号公司与英伟达合作开发的Nova Carter AMR..................................................................7图9本周申万一级行业各板块涨跌幅（%）.................................................................................8图10本周申万机械子板块涨跌幅（%）......................................................................................8 表1本周机器人行业投融资动态...................................................................................................8 1.英伟达发布多项面向机器人AI领域的新品 1.1.多种工具更新升级，持续赋能机器人研发 GTC2024开幕，英伟达助力人形机器人研发。3月18日，英伟达举办GTC 2024大会，CEO黄仁勋发表主题演讲，介绍AI加速计算新品以及AI技术在机器人、汽车、工业和医疗等前沿领域的应用，着重介绍了机器人领域布局。英伟达发布了用于机器人领域的GR00T通用基础模型、人形机器人计算平台Jetson Thor，基于Omniverse的IsaacLab平台等多项创新成果，前瞻布局下一代人形机器人研发。 GR00T模型有望优化机器人训练方式。该模型可以通过接收语音、手势、文本等多模式指令，生成准确的机器人动作指令。因此，运用GR00T模型的机器人，在理解语言、观察人类行为、模仿动作等方面具备潜力，从而得以快速学习相关技能。GR00T项目有望配合众多软硬件工具，充分发挥英伟达在算力领域的优势，在相对有限的信息下自主生成复杂的机器人动作，进一步提高人工智能适用性，推动人形机器人加速落地。 资料来源：英伟达GTC 2024，东海证券研究所 构建三大平台，机器人模型迭代或提速。英伟达正在构建NVIDIA AI、Omniverse、Isaac三类平台，针对机器人产业相关需求进行开发，有望从多维度促进行业发展。其中，NVIDIAAI用于模拟物理世界，Omniverse用于驱动数字孪生的计算系统，Isaac用于仿真和开发AI机器人。 发布基于Thor芯片的Jetson Thor，优化人形机器人智能计算能力。Jetson Thor内置了新一代Blackwell GPU，性能、功耗等明显优化，带宽达到100GB/s，AI计算性能达到800TFLOPs。Jetson Thor可为GR00T等通用基础模型提供强大运行支持，大幅提升开发者工作效率。 资料来源：英伟达GTC 2024，东海证券研究所 更新Issac Lab，推动人形机器人模拟训练。针对GR00T项目与人形机器人开发，英伟达对基于Omniverse技术的Issac Lab进行了升级。Issac Lab可助力开发者在模拟环境中对机器人进行深度训练，可支持数千个机器人同步参与模拟训练。Issac Lab还整合了加速库平台IsaacManipulator（辅助提升机械臂的灵敏性及准确度）、软件库IsaacPerceptor（辅助提升服务机器人的感知能力）等。 资料来源：英伟达GTC 2024，东海证券研究所 资料来源：英伟达GTC 2024，东海证券研究所 持续拓宽合作范围，推广GR00T模型应用。据GTC 2024，英伟达已经与多家人形机器人厂商进行合作，为1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力、Figure AI、傅利叶智能、Sanctuary AI、宇树科技和小鹏鹏行等开发综合AI平台。GTC大会现场，一对搭载Jetson芯片的迪士尼机器人亮相，在人机交互上表现亮眼。大会演示视频中，人形机器人在GR00T赋能下较好地完成了榨汁、锻炼等复杂动作，并可以进行语音交互等。整体来看，人形机器人开发如期推进。 资料来源：英伟达GTC 2024，东海证券研究所 资料来源：英伟达GTC 2024，东海证券研究所 1.2.关注与英伟达建立合作的生态伙伴 围绕机器人及相关零部件产业链，英伟达致力于搭建覆盖多领域的伙伴体系，实现技术、商业层面的双向协同，共同推动AI技术应用。国内多家企业已经与英伟达建立合作，如九号公司、奥比中光等。随着英伟达加大机器人领域布局，未来相关企业有望在机器视觉、AMR等环节率先受益于AI计算平台、模拟平台等的升级。 奥比中光联合英伟达，加强机器视觉领域研发 奥比中光与英伟达在机器视觉技术上合作已久，在高性能3D视觉传感器、机器人与AI视觉方案领域积累丰富。2023年8月，公司与英伟达合作推出了Persee N1智能相机。目前，公司已经将Persee N1、Femto Mega iToF、Gemini 2和MS200等多款3D相机产品集成到NVIDIAIsaacSim机器人仿真开发平台。GTC2024期间，公司公布了多个基于3D相机与英伟达平台开发的演示方案，包括机械臂智能拣选方案、机器人多相机融合视觉系统、高精度三维扫描系统方案等，有效应用了英伟达Jetson Orin