英伟达、特斯拉更新机器人进展，板块有望受到催化

英伟达、特斯拉更新机器人进展，板块有望受到催化 报告摘要 本期（2月19日-2月23日），沪深300上涨3.7%，机械板块上涨7.3%，在所有一级行业中排名8。细分行业看，塑料加工机械涨幅最大，上涨15.8%；工程机械涨幅小，上涨0.0%。 本周观点 英伟达、特斯拉更新机器人进展，板块有望受到催化 3月18日至21日，英伟达年度AI大会GTC 2024将在美国圣何塞会议中心举行。GTC（GPU技术大会）是全球公认的顶级AI盛会，有着“年度AI风向标”之称，是英伟达每年最重要的发布平台之一。据英伟达介绍，GTC是AI与元宇宙时代的开发者大会。自黄仁勋在2014年GTC主题演讲中首次强调机器学习以来，英伟达一直走在AI革命的最前线。本届GTC大会是五年来的首届线下GTC，两大焦点话题是生成式AI、机器人。Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和GoogleDeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。无独有偶，特斯拉近期在推特发布最新的机器人步行视频，视频中机器人步行的稳定性得到进一步提升。科技巨头的持续进展，有望进一步催化机器人板块。 ◼子行业评级 ◼推荐公司及评级 相关研究报告 证券分析师：温晓电话：18115160102E-MAIL：wenxiao@tpyzq.com执业资格证书编号：S1190523070001 证券分析师：崔文娟电话：021-58502206E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com执业资格证书编号：S1190520020001 人工智能赋能机器人，具身智能成为现实。人工智能虽然能够从事创造性的任务，却无法胜任体力活。这种差异的根本原因在于人工智能只拥有“大脑”，而缺少实体的“身体”，即机器人的物理结构。因此，要使人形机器人真正实现各种任务，首要任务是解决其运动控制问题，也就是所谓的“小脑”问题。如今，随着人工智能的发展，在解决运动控制问题的同时，人形机器人的“大脑”部分有望通过引入类似ChatGPT这样的大型模型来解决。这种模型可以为机器人提供智能决 策和指导，使其更加智能化。 人形机器人值得重视，长期产业趋势明朗。人形机器人代表了未来的发展趋势，并且具有巨大的潜在市场和技术外溢效应。当前工业自动化市场面临挑战，下游创新不足、产能过剩，以及外部因素，导致需求疲软。这导致了一个存量博弈市场，许多企业在竞争中争相降低价格，却难以盈利。在这种局势下，人形机器人的产业化有可能是继智能手机和新能源之后的一波更大的机会，吸引了特斯拉等企业大量资源和人力的投入。未来的市场空间将更为广阔，越来越多的资本和人力资源将投入到人形机器人领域，这可能会带来技术的外溢效应，在可以预见的未来，随着大型模型和人形机器人的不断进步，未来十年将会看到更多产业化案例的落地。科技巨头的争相进场，则是强有力的佐证。 投资建议： 人形机器人建议关注以下方向，1）执行器配套厂商：三花智控、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：贝斯特、恒立液压；3）减速器厂商：绿的谐波、精锻科技；4）机器人电机供应商：步科股份、鸣志电器。 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 目录 一、行业观点及投资建议............................................................5二、行业重点新闻..................................................................6三、重点公司公告.................................................................11(一)经营活动相关..................................................................11(二)资本运作相关..................................................................12四、板块行情回顾.................................................................13五、风险提示.....................................................................15 图表目录 图表1：中信所有一级行业本周涨跌幅..................................................14图表2：细分行业周度涨跌幅..........................................................14 一、行业观点及投资建议 周核心观点： 英伟达、特斯拉更新机器人进展，板块有望受到催化 3月18日至21日，英伟达年度AI大会GTC 2024将在美国圣何塞会议中心举行。GTC（GPU技术大会）是全球公认的顶级AI盛会，有着“年度AI风向标”之称，是英伟达每年最重要的发布平台之一。据英伟达介绍，GTC是AI与元宇宙时代的开发者大会。自黄仁勋在2014年GTC主题演讲中首次强调机器学习以来，英伟达一直走在AI革命的最前线。本届GTC大会是五年来的首届线下GTC，两大焦点话题是生成式AI、机器人。Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和GoogleDeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。无独有偶，特斯拉近期在推特发布最新的机器人步行视频，视频中机器人步行的稳定性得到进一步提升。科技巨头的持续进展，有望进一步催化机器人板块。 人形机器人通用属性强，由架构体系与核心部件组合构成。解析机器人或专用设备的构成，无论是机器人（包括人形机器人）还是专用设备，如锂电设备或光伏设备，其大致构成相似，就像人体解剖一样，具有相似的组织结构。最基础的层次是控制器，可以是PLC、运动控制卡/控制器，也可能是机床的数控系统。其上一层是伺服系统，包括伺服驱动和伺服电机，然后是执行机构，例如减速机、丝杠等。这一架构体系是固定的，不同的组合形成最终的设备形态，可以是机器人，也可以是其他专用设备。当前的人形机器人依然遵循这一架构框架，加上采用空心杯电机、无框电机、滚柱丝杠等部件。另一种机器人（例如波士顿动力的机器人）采用液压作为驱动方式，尽管这并不是新技术，早期的工业机器人就采用了液压驱动，只是当时的精度不够。现在引入了数字液压技术，提高了液压系统的精度，使其在机器人领域也能得以应用。 人形机器人的“小脑”与“大脑”，赋予其运动能力与通用智能化。人形机器人的发展历程表明，其设计早期更侧重于解决运动控制问题，即所谓的“小脑”，以实现机器人的行动能力。而人工智能虽然能够从事创造性的任务，比如绘画、写作和设计，却无法胜任体力活，如扫地、洗碗、拖地等。这种差异的根本原因在于人工智能只拥有“大脑”，而缺少实体的“身体”，即机器人的物理结构。因此，要使人形机器人真正实现各种任务，首要任务是解决其运动控制问题，也就是所谓的“小脑”问题。正如马斯克所强调的，人形机器人的成功离不开对运动控制的完善，只有解 决了这个问题，机器人才能真正地行动起来。在解决运动控制问题的同时，人形机器人的“大脑”部分有望通过引入类似ChatGPT这样的大型模型来解决。这种模型可以为机器人提供智能决策和指导，使其更加智能化。从结构上看，人形机器人与其他工业机器人或专用设备有着相似的构造框架，包括控制器、伺服系统和执行器等核心组件。虽然具体的零部件可能会有所差异，但整体上仍然遵循着相似的基本原理。 人形机器人值得重视，长期产业趋势明朗。人形机器人代表了未来的发展趋势，并且具有巨大的潜在市场和技术外溢效应。首先，回顾过去10至20年，日本的发那科、安川，以及国内的汇川等工控企业或工业自动化零部件企业崛起的历史，我们可以看到这两波趋势带来的机会，即苹果手机和新能源的兴起。然而，当前工业自动化市场面临挑战，下游创新不足、产能过剩，以及外部因素，导致需求疲软。这导致了一个存量博弈市场，许多企业在竞争中争相降低价格，却难以盈利。在这种局势下，人形机器人的产业化有可能是继智能手机和新能源之后的一波更大的机会，吸引了特斯拉等企业大量资源和人力的投入。未来的市场空间将更为广阔，越来越多的资本和人力资源将投入到人形机器人领域，这可能会带来技术的外溢效应，在可以预见的未来，随着大型模型和人形机器人的不断进步，未来十年将会看到更多产业化案例的落地。科技巨头的争相进场，则是强有力的佐证。 投资建议： 人形机器人建议关注以下方向，1）执行器配套厂商：三花智控、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：贝斯特、恒立液压；3）减速器厂商：绿的谐波、精锻科技；4）机器人电机供应商：步科股份、鸣志电器。 二、行业重点新闻 【工程机械】稳居“销冠”！徐工领跑新能源重卡赛道 龙年伊始，徐工汽车迅速响应河南、四川等地切换需求，700余台徐工新能源重卡批量交付，以20.29%的单月市占率荣登榜首。在周口，徐工从多家重卡品牌竞争中成功突围，一举交付300台换电牵引车，助力当地中心港口绿色运输工程建设；在河北、重庆等地，徐工汽车再度交付多个百台级重卡订单。作为我国首批新能源生产资质获得者，徐工汽车始终秉承“创新协同，智研用户需求”的研发理念，持续深耕新能源三电系统、“三新”超轻等关键技术，针对应用场景需求和广大用户的诉求，推出徐工XG1-EH620、XG2-EX630纯电动牵引车、XG2-EX620新能源自卸车等新 能源重卡产品，以更低能耗、更智能化、更轻量化、更长续航等核心优势，为客户持续创造价值。目前，徐工汽车百余款新能源产品覆盖城市建设、公路物流、矿山港口、市政环卫等全应用场景，以绿色交通运输成套化解决方案持续赋能客户终端，通过“车辆购买、定制化金融服务、充换电补能服务、经营性租赁服务、运力服务业务”等，为用户解决续航里程、充电时间和资金等运营难题。国家“双碳”目标加速推进，随着应用场景的进一步丰富，市场发展空间逐步拓宽，新能源重卡将持续增长。徐工汽车将持续夯实自身硬实力，引领和带动上下游企业走高质量和可持续的绿色低碳发展道路。 【工程机械】寒潮冰冻暴雪来袭，柳工机械军团破冰除雪在战斗 截至2月22日，新一轮寒潮影响已持续6天，大范围雨雪波及新疆、甘肃、内蒙古、山东、山西、河南、江苏等近20省区市，大范围雨雪冰冻灾害牵动着全国人民的心。中央气象台2月22日早晨发布多项预警，陕西、安徽、湖北、四川以及西藏、青海、云南等多地将面临更大规模的降雪考验。在抗击极端冰雪天气的前线，柳工机械军团全面启动应急响应机制，装载机、挖掘机、平地机、滑移装载机等“破冰除雪战士”纷纷出动，在河南、安徽、山东、湖北等区域展现出了强大的战斗力。 这些钢铁战士，犹如一道道破冰前行的利剑，迅速清除覆盖在公路、桥梁、社区道路上的厚重积雪，有力保障了各地交通动脉的安全畅通。在此次抗冰除雪战中，通过精准操控和协同作战，柳工机械军团克服了低温、湿滑等恶劣环境条件，确保了除雪工作的高效推进，为各地民众的生活生产秩序快速恢复提供了坚强保障。柳工始终坚守在第一线，力保民生，服务社会，义不容辞地担起责任，以钢铁般的意志与决心守护每一座城市的平安。 【工程机械】奋进开新局：铁建重工举行升旗仪式，迈向龙年新征程 龙腾新春送祥瑞，稳中求进谱新篇。2024年2月22日，铁建重工在总部大楼前举行升旗仪式，动员全体职工迅速将身心转移到工作中来，凝神聚气、铆足干劲，吹响新征程奋进的号角。铁建重工党委书记、董事长赵晖出席仪式并致辞，党委副书记、总经理童普江，以及在家领导班子、首席专家、总监级领导、长沙园区各单位员工代表参加活动，党委副书记、副总经理贺勇军主持仪式。东风浩荡擂战鼓，一声号角启新程。新的一年，全体铁建重工人将把每一步走得更扎实、走得更坚定