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汽车行业智能驾驶研究框架:(三)特斯拉专题

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汽车行业智能驾驶研究框架:(三)特斯拉专题

5EyAXHjBrXeWdX8OcM8OsQqQpNnRjMmMsQlOoMtQ9PpOzRwMqNoQMYmPoM证券研究报告财通证券CAITONGSECURITIES智能驾驶研究框架(三)特斯拉专题分析师杨烨SAC证书编号:S0160522050001联系人王妍丹发布日期:2024年2月23日 财通证券智能驾驶研究框架:(三)特斯拉专题CAITONGSECURITIES特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段,自前已经进入全面自研阶段,从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能驾驶行业带来的技术革新主要包括:①影子模式,为特斯拉现实数据获取打基础②HydraNet,重构自动驾驶目标检测网络结构,提升算法效率。BEV+Transformer,通过BEV升维采集后的2D图像,形成车辆自身坐标系4)[占用网络,在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别,(5)端到端,基于深度神经网络,更接近真实人类驾驶→特斯拉FSD目前仅在北美开放,选购率在地区间差异较大。自前特斯拉在北美地区已开放FSD开提供订阅&买断两种付费模式,其他地区仪限于付费预装。因此FSD的选购率在地区之间差距较大。√计算中心方面,2023年7月特斯拉DOJO正式量产,根据特斯拉算力发展规划,DOJO将在2024年10月达到100EFlopS的超级算力。今投资建议:建设议关注德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润、光庭信息、华阳集团等在汽车智能化中有优势地位软件能力领先的公司。◆风险提示:汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险:政策法规的支持不及预期的风险:芯片等原材料短缺风险:宏观经济形势下行的风险等。2 I目录财通证券CAITONGSECURITIES一、特斯拉:产品框架特斯拉自动驾驶之路三、软硬服务内外兼修四、投资建议五、风险提示 财通证券1.1特斯拉:成立20年,主要车型包括四款CAITONGSECURITIES特斯拉2003年成立,目前主流车型包括高端车ModelS、ModelX,经济乘用车Model3、ModelY四款车型。此外还有皮卡Cybertruck、跑车Roadster、卡车Semi等车型在售,根据RhMotion,2023年全球纯电动车销量950万辆:特斯拉2023年全球交付量为181万辆,约占全球销量19%V截至2023年底,特斯拉全球员工超过14万人。图表1特斯拉历史沿革图表2四款车型ModelS发特斯拉成布,并于立,马斯克2012年上市Model X特斯控上海工厂开于次年加入布建,并于次年疫产2006年2010年2016年2022年Model sModel 32003年2009年2015年2019年Roadster陶特斯拉上市,是继1956年福特汽Model3发布,一周内车亮相,并车上市以后第一家美国汽车企业成预定量来减33万发布人形机器人于2008年量功上市辆,2018Q3成为全美Optimus原型最畅销车型Model XModel Y数据来源:博达智库,长贝咨询,金融界,特斯拉官网,Motor1,TrendForce,财通证券研究所4 财通证券1.2特斯拉的主要业务结构CAITONGSECURITIES特斯拉有汽车和能源(包括储能)两个部门,主要业务包括:①汽车销售:特斯拉乘用车及卡车等车型销售,②汽车租赁:特斯拉在北美、欧洲、亚洲等地提供租赁服务③汽车监管信贷:业务运营中赚取的碳积分的销售。④储能:主要包括Powerwall、Megapack储能产品,以及SolarEnergy事业部的太阳能屋顶服务及其他收入:主要包括付费超级充电桩、汽车维修和保险等业务图表3特斯拉业务布局图表4特斯拉业务收入占比(2023年)服务及其他Tesla Cels储能,6%收入,9%汽车租赁2%Tesia SolerEnergy StorageChargingTesle Vehicles汽车监管信贷,2%汽车销售,M81%utobidderFS数据来源:特斯拉官网,Wind,财通证券研究所5 财通证券1.2特斯拉的主要业务结构及毛利率CAITONGSECURITIES特斯拉近年成长主要源于汽车销售,2020年特斯拉中国工厂启动制造,有效提升特斯拉汽车销量毛利率→公司其他业务收入及毛利率成长较平稳图表5特斯拉各业务收入情况(2019-2023年)图表6特斯拉各业务毛利率情况(2019-2023年)900120% 100%100%800785100% 70067280%600 -45660%47%47%50040%39%40%40040%20%25%29%26%17%19%30026220%12%1%7%200200-5%4%6%0%1006083201920202021152220232518396121182022202316-20%-24%-16%20192020202120222023-40%■汽车销售(亿美元)■汽车租赁(亿美元)一汽车销售毛利率一汽车租赁毛利率■汽车监管信贷(亿美元)■储能(亿美元)★汽车监管信贷毛利率一储能■服务及其他收入(亿美元)一服务及其他收入毛利率数据来源:Wind,财道证券研究所6 财通证券1.3马斯克的其他公司:Spacex提供第一性原理,Twitter掌握发声渠道CAITONGSECURITIES2.SpaceX(太空探索技术公司):2002年马斯克创办,太空探索技术公司是一家私人航大公司,致力于实现太空旅行的商业化。马斯克持有该公司约一半的股份,是太空探索技术公司的最大股东。3.Tesla(特斯拉):2004年马斯克加入特斯拉,担任董事长和产品设计师,也是马斯克最重要的绿色能源项目之一。马斯克持有该公司约20%的股份,是特斯拉最大的股东4.Twitter(推特):作为一位活跃的社交媒体用户,马斯克也是推特的用户之一。他持有推特约10%的股份,是该公司的最大股东之一。5.Square(方块集团):这是另一家由马斯克投资的公司,方块集团是一家移动支付公司,致力于为个人和小型企业提供便捷的支付解决方案。马斯克持有该公司约10%的股份,是方块集团的最大股东之一。(主要为消费者提供配合智能手机使用的读卡器,让消费者可以在任何地方进行付款和收款。)除了以上列牵的公司,马斯克还投资了其他计多公司和项自,包括Solarcity、Linkedin和Zip2等数据来源:爱企查,财道证券研究所7 I目录财通证券CAITONGSECURITIES一、特斯拉:产品框架特斯拉自动驾驶之路三、软硬服务内外兼修四、投资建议五、风险提示 财通证券2.1特斯拉的自动驾驶分为三个阶段CAITONGSECURITIES→迄今为止特斯拉自动驾驶的发展分为三个阶段,从特斯拉HW硬件送代可见一斑:②2016-2019:自研过渡期,特斯拉核心处理器使用英伟达产品,传感器配置已完善2019-至今:全面自研期,从底层硬件到上层软件做到全面自研图表7特斯拉智能驾驶大事件图表8特斯拉智能驾驶硬件送代基础建设期自研过渡期全面自研期项目HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.0(2013-2016)(2016-2019)(2019-至今)时间2014.92016.12017.82019.32023.3前置摄像头1个3个3个2013年,马斯克宣·2016年初,特斯拉在·2019年4月,特斯拉推侧面摄像头02个4个布开发辅助驾驶系统,内部启动计算平台出Hardware 3.0侧面后置摄像头2个2个即AutopilotFSD (Full Self-后置摄像头001个Driving Computer)的研发2019年4月,特斯拉举-2014年,Hardware毫米波雷达Radar-1(160米)Redar+1(170m)Phcenix高办第一次自动驾驶投资1.0上车精度雷达+1者日,披露了其FSD芯2016年10月,特斯拉片、影子模式等超声波雷达idar-12(5mLidar-12(8m)0·2015年10月,推出Hardware2.0,Autopilot完整功能正传感器配盖完善2022年10月,特斯拉披Nvidia式开启露其OccupancyNvidia ParkerParker·2017年4月,特斯拉NetworkSoC-1SoC*2推出 Hardware 2.5MobileyeNvidiaNvidia·2016年7月,核心处理器PescalGPU-1PascalGPUFSD芯片+2FSD芯片2.0Mobileye宣布和EyeQ3-1英飞凌1+2Tesla终止合作TrCoreMCU英飞凌1TriCorelMCU+1数据来源:搜狐汽车E电园,中国能源报,BLOGTESLA,42号车库,财通证券研究所9 财通证券2.1.1基础建设期:2013-2016年CAITONGSECURITIES◆推出Autopilot,软硬件产品均与Mobileye紧密合作V2013年8月,马斯克宣布特斯拉要为ModelS开发辅助驾驶系统,即Autopilot√2014年10月,特斯拉发布第一代硬件Hardware1.0以及初代Autopilot,软硬件均由Mobileye提供,自动驾驶芯片采用Mobileye的EyeQ3。2016年5月,一辆ModelS(2015年款)在使用Autopilot状态下,拦腰撞向了一辆垂直方向开来的白色挂车,事故导致了一人死亡。特斯拉的Autopilot陷入舆论风波。随后同年7月,Mobileye宣布终止和特斯拉的合作。图表9AUTOPILOT1.0图表10特斯拉2016年5月车祸解析图Teslacrash:howithappenedAUTOPILOT1.0Aprelinineryinvestigtioninto25,000 Tesia ModelScersheenopenedateradriverofoneofthevehicieswuskillecwhtlecperatinginAutopilotmodeinacashinWilistotFlorida.Herpishowthefatalaccicentocourmec@Atgtpreniratgcoordinatoauthonties0Taslatretsregaxstotumieteateurditsnuothetailerasfhecapesesurdemehiarstrlkes:toafihal@tpisethregDegam nattosc数据来源:汽车之心,电动知士,车东西,财通证券研究所C.Oer, 3t/0/201REUNRS10 财通证券2.1.2自研过渡期:2016-2019年CAITONGSECURITIES◆完成自研Autopilot,推出FSD,计算硬件由英伟达提供V2016年初,特斯拉在内部启动计算平台FSD(FullSelf-DrivingComputer)的研发,FSD芯片研发由传奇芯片架构师JimKeller负责。√2016年10月,特斯拉推出Hardware2.0,硬件切换至英伟达,同时完善了传感器配置。V2017年3月,特斯拉推送Autopilot8.1,自研算法能力追平Mobileye,从此开启了其自研算法1-N的超越。同年6月,有车主发现特斯拉正通过摄像头收集路况以改进Autopilot(即影子模式)。V2017年4月,特斯拉推出Hardware2.5.图表11特斯拉Autopilot软件副总裁宣布AP更新至8.1图表12特斯拉AP2.0ChrisLattner@clattner_ll.·17年3月29日AUTOPILOT2.08.1 is the biggest update yet for AutopilotHW2 cars:Electrek.Co@ElectrekCoTesla releases 8.1softwareupdateandimproves Autopilot2.0 features: Autos..097 27129数据来源:亿欧网,汽车之心,36氮,财通证券研究所11 财通证券2.1.3全面自研期:2019年-至今CAITON