公司深度报告：机器人视角看九号公司：与优必选对比研究

2023年12月28日 ——公司深度报告 投资评级：买入（维持） 吕明（分析师）lvming@kysec.cn证书编号：S0790520030002 周嘉乐（分析师）zhoujiale@kysec.cn证书编号：S0790522030002 林文隆（联系人）linwenlong@kysec.cn证书编号：S0790122070043 底层研发技术储备完善，有望赋能机器人业务长期发展，维持“买入”评级2015年公司正式成立机器人研发团队后与英特尔/英伟达等进行合作，相继推出 “路萌”机器人、室内外配送机器人、送餐/送物机器人、割草机器人以及RMP移动平台，并逐步积累室内外定位导航、机器人运动控制、高精度伺服轮毂电机、计算机视觉等机器人关键技术。对比公司与优必选，以及服务机器人与无人机、扫地机，我们认为公司已具备较强机器人底层技术能力，有望赋能割草机以及服务机器人业务长期增长，同时赋能其他业务智能化。我们维持盈利预测，预计2023-2025年公司归母净利润为4.71/7.39/10.05亿元，对应EPS为6.54/10.26/13.94元，当前股价对应PE分别为44.1/28.1/20.7倍，维持“买入”评级。 九号与优必选、无人机、扫地机：技术同源、路径有异我们尝试对比九号公司与优必选技术储备，以及服务机器人与无人机、扫地机技 术路径差异，探究九号公司机器人底层技术能力：（1）九号公司机器人与优必选机器人部分核心技术相通，二者均掌握UWB、激光、视觉、AI、GPS、轮毂电机、计算机视觉、IoT等多项核心技术，不同之处在于优必选掌握人形机器人关键伺服驱动器技术。（2）九号公司服务机器人与扫地机、无人机硬件相同，但根据不同场景技术路径有所差异。扫地机器人以适合室内避障的结构光为主。配送机器人（楼宇、餐厅）和无人机由于以室外场景为主，以适合室外避障的双目视觉技术为主，此外考虑到视觉技术的局限性，服务机器人多融合激光避障技术。 机器人技术的迁移：算法+电控+传感器赋能两轮车“真智能”鲁大师智能化测评报告显示，九号两轮车运算中心和驾驶辅助两大智能化功能要 数据来源：聚源 显著优于同行，主要系机器人、滑板车底层技术和研发团队赋能。从两轮车发展史来看，公司先后自研并引入了ABS、TCS和RSC等主动安全辅助系统。感应方面，公司进入两轮车领域伊始便引入了姿态感应系统，全车多处传感器提供多种姿态识别，随后通过机器学习+AI算法提高车辆状态识别能力。控制方面，公司联合旗下公司零级创新推出了自研鼹鼠控MoleDrive，配合传感器能够实现坡道驻车、助力推行等多项智能化功能。此外主导两轮车检测系统、ABS系统等技术的核心骨干早期便进入九号公司曾负责控制算法、信息处理等底层技术。 相关研究报告 《高增品类净利率进入上升通道，看好业绩底 部反转—公司深度报告》-2023.11.23 《规模效应带动2023Q3业绩修复，两轮车持续放量—公司信息更新报告》-2023.11.14 风险提示：割草机器人拓展不及预期；行业竞争加剧；市场发展不及预期等。 《电动两轮车持续放量，关注后续新品带动收入改善—公司信息更新报告》-2023.8.28 目录 1、九号公司的机器人基因............................................................................................................................................................42、服务机器人市场：竞争分散且具备潜在空间，环境感知、执行控制与智能决策为三大关键技术.................................52.1、行业发展初期竞争分散，少数参与者掌握全栈核心技术..........................................................................................52.2、服务机器人三大核心：环境感知、执行控制与智能决策..........................................................................................63、横向视角看九号公司机器人技术能力....................................................................................................................................93.1、九号公司与优必选：技术同源...................................................................................................................................103.1.1、优必选机器人：服务机器人多传感器技术融合，人形机器人掌握自平衡+机器视觉能力.......................103.1.2、九号公司服务机器人：已掌握室内外定位、激光视觉避障、计算机视觉多项核心关键技术.................133.2、服务机器人与扫地机器人、无人机............................................................................................................................153.3、九号机器人技术的迁移：算法+电控+传感器底层积累赋能智能电动两轮车的处理运算与驾驶辅助................174、盈利预测与投资建议..............................................................................................................................................................185、风险提示..................................................................................................................................................................................19附：财务预测摘要..........................................................................................................................................................................20 图表目录 图1：2015年正式成立机器人研发团队之前已积累相关机器人研发技术和经验，成立团队后相继发布消费级机器人产品............................................................................................................................................................................................................4图2：2022年物流及移动/扫地及地面清洁/巡检服务机器人市场规模占比分别为23%/28%/19%........................................6图3：行业仍处早期阶段，市场整体竞争激烈且分散................................................................................................................6图4：机器人的感知过程...............................................................................................................................................................7图5：机器人将运动、轨迹、力度传统三大控制融合智能控制系统........................................................................................7图6：通过算法和人工智能技术使得机器人具备独立自主解决问题能力................................................................................8图7：三大核心下具体可分为定位导航、避障、底盘控制、云服务平台等关键技术............................................................8图8：伺服轮毂电机凭借力矩大、惯量大、噪声小等特性更加适合服务机器人....................................................................9图9：九号公司机器人与优必选部分核心技术相通，避障技术上与扫地机/无人机硬件相同而路径有所差异.................10图10：优必选掌握伺服驱动器、运动规划与控制、SLAM和导航、计算机视觉等机器人领域关键技术........................11图11：优必选送餐机器人采用多传感器融合技术进行定位导航以及避障，同时应用自研算法提高避障能力.................12图12：优必选清洁机器人定位导航以及避障技术与送餐机器人类似，避障方案采用3D TOF+超声波传感器................12图13：定位导航和避障技术与服务机器人类似，但引入了机器视觉技术用于检测识别人体数据和物体数据................13图14：九号公司掌握自平衡控制、UWB/视觉定位、多传感器融合定位、运动控制和轮毂电机等多项技术..................13图15：路萌机器人采用深度摄像头+IMU技术，避障辅以超声波传感器，引入计算机视觉技术可识别人体数据.........14图16：室外配送机器人X1实现四向避障，送物机器人飞碟引入自研导航系统采用多重传感器方案较大幅度提高机器人对环境的感知能力..........................................................................................................................................................................14图17：九号公司和科沃斯割草机器人均引入AI新品识别障碍物，避障和定位导航路径有差异......................................15图18：RMP移动平台沿用了九号公司AIOT感知技术和决策技术能力，以及轮毂电机技术...........................................15图19：石头科技/科沃斯避障方案中多以结构光/