电气设备行业专题研究：特斯拉领衔，人形机器人商业化可期
特斯拉领衔，人形机器人商业化可期 强于大市（维持） 2023年12月20日 证券分析师：周旭辉证书编号：S1160521050001证券分析师：李京波证书编号：13127673698 ◆根据ElonMusk，未来人形机器人的需求量将达到100-200亿台。23年Q2，特斯拉已经生产10台Optimus，预计24年可用于特斯拉工厂。除了特斯拉以外，Engineered Arts、1X Technologies、AgilityRobotics、优必选、小米、傅利叶智能、智元、小鹏等众多玩家纷纷入局，百家争鸣、快速迭代，有望开启人形机器人的新时代。 ◆人形机器人可应用于工业、商业、家用等诸多场景，在工业、商业领域已有少数应用实例，未来随着技术进步与成本的下降，人形机器人更是有望走进千家万户。根据Precedence Research的预测，2032年人形机器人的市场规模将达到286.6亿美元，巨大的人形机器人市场也将为相关零部件厂商带来发展机遇。 【配置建议】 《温控：迈入液冷时代，储能与数据中心温控增量可期》2023.12.18 《Enphase：2024年户用市场有望恢复》2023.12.08《多晶硅：周期、成本和估值探讨》2023.12.06《氢燃料电池核心部件拆解，国产化是必要途径》2023.12.04《华为智界S7搭载全新800V碳化硅动力平台，有望推动产业化进程加速》2023.12.01 ◆人形机器人带来相关零部件机会： ◆建议关注：三花智控（执行器总成）、拓普集团（执行器总成）、鸣志电器（空心杯）、鼎智科技（空心杯、丝杠）、绿的谐波（减速器）、秦川机床（丝杠、减速器）、步科股份（无框电机）、中大力德（减速器）、伟创电气（空心杯、无框电机）、拓邦股份（空心杯）、贝斯特（丝杠）、恒立液压（丝杠）、柯力传感（力传感器）、瀚川智能（力传感器）、双环传动（减速器）、禾川科技（丝杠、空心杯、无框电机）、雷赛智能（无框电机、空心杯） 【风险提示】 ◆人形机器人产业化不及预期； ◆人形机器人零部件国产化不及预期； ◆产业链降本速度不及预期。 正文目录 1.特斯拉Optimus,引领人形机器人热潮...........................................................41.1特斯拉引领风潮，人形机器人赛道百花齐放................................................41.2人形机器人：类人外观+AI赋能.....................................................................61.3应用场景：工商业先行，逐步切入家用场景................................................82.人形机器人带来的零部件机会......................................................................102.1执行器.............................................................................................................102.2核心零部件......................................................................................................133.投资建议：人形机器人零部件产业链..........................................................163.1执行器：三花智控+拓普集团........................................................................163.2空心杯电机：鸣志电器+鼎智科技+伟创电气+拓邦股份............................183.3丝杠：贝斯特+秦川机床+恒立液压..............................................................203.4六维力传感器：柯力传感+瀚川智能............................................................213.5减速器：绿的谐波+双环传动+中大力德......................................................223.6无框力矩电机：步科股份+禾川科技+雷赛智能 ..........................................234.风险提示...........................................................................................................26 图表目录 图表1：特斯拉人形机器人持续迭代....................................................................4图表2：Optimus Gen2能够做深蹲动作..............................................................4图表3：迄今为止，人形机器人可分为四个发展阶段........................................5图表4：Ameca能够做出多种逼真的表情.............................................................6图表5：优必选工业版人形机器人Walker S.......................................................6图表6：Digit可用于仓储场景.............................................................................6图表7：工业机器人自由度较少............................................................................7图表8：人形机器人在人机交互中更容易被接受................................................7图表9：大模型助力人形机器人拆解任务............................................................8图表10：智元机器人EI-Brain框架（云端超脑、大脑、小脑、脑干）........8图表11：优必选人形机器人将率先用于SPS智能分拣与老化测试..................9图表12：2032年全球人形机器人市场规模有望达到286.6亿美元...............10图表13：特斯拉Optimus的执行器数量达到40个..........................................10图表14：Optimus的执行器................................................................................10图表15：特斯拉Optimus躯体执行器分布（单位：个）................................11图表16：特斯拉Optimus有三种扭矩的旋转执行器........................................11图表17：特斯拉Optimus有三种力矩的直线执行器........................................12图表18：特斯拉Optimus Gen2的灵巧手可精准抓握鸡蛋..............................12图表19：有刷空心杯电机....................................................................................13图表20：无刷空心杯电机....................................................................................13图表21：行星滚柱丝杠内部结构........................................................................14图表22：标准式行星滚柱丝杠运动简图............................................................14图表23：人形机器人上的行星滚柱丝杠应用....................................................14图表24：六维力传感器可以测量三个方向的力和力矩....................................15图表25：六维力传感器在人形机器人上的应用................................................15图表26：谐波减速器构成....................................................................................16
