人形机器人上游扩产几何

本次电话会介绍了人形机器人产业的发展阶段和投资建议。根据产业链分析，认为人形机器人产业处于阶段一向阶段二过渡的关键阶段。报告提出了通过资本开支来判断产业链进入第二个阶段的核心指标，并建议关注设备采购和国产化设备的标的。 摘要 本次电话会介绍了人形机器人产业的发展阶段和投资建议。根据产业链分析，认为人形机器人产业处于阶段一向阶段二过渡的关键阶段。报告提出了通过资本开支来判断产业链进入第二个阶段的核心指标，并建议关注设备采购和国产化设备的标的。此外，文章还介绍了绕线设备、空心杯电机、滚柱丝杠、磨床和谐波减速器等核心零部件的供应商情况和工艺流程，并分析了市场空间和趋势。最后，推荐了贝斯特、恒立液压、浙海德曼、日发、华晨、海天、宇环数控等标的。 Q&A 人形机器人产业发展过程中有哪些重要的博弈矛盾？各方关注点的多样性、调研数据口径的多样化以及产业链上下游之间的验证难度等问题导致博弈矛盾。 市场关注人形机器人发展的阶段是什么？主要分为研发阶段、小批量生产阶段和大规模量产阶段。 人形机器人产业处于什么阶段？产业正处于从研发阶段往小批量生产阶段过渡的关键阶段。 市场如何评估定点行情的真实性？通过跟踪零部件企业的资本开支变化来判断定点行情的真实性。 零部件企业的资本开支如何判断真正的投钱行为？通过判断零部件企业敢于向产业链投钱来判断零部件企业的真正投钱行为。 跟踪的方式有哪些优点？ 可以与之前的博弈事件性的催化隔离开来，不用做太多的信息面上的交叉，可以通过基本面的方式去做验证。 为什么要研究空心杯电机？ 空心杯电机是直流电机的一种特殊形式，其结构采用了无铁芯转子，即空心杯转子。在工艺流程中，空心杯电机分为转子和定子两个部分。其中，绕线是绕线机的主要作用，用于对铜线进行缠绕。定子也包括了转轴、永磁体的装配、动平衡校准、冲磁和测试等工艺。 包括了田中精机、深圳天悦和科瑞思。田中精机是上市公司，并且与明智有深度合作。深圳天悦是非上市公司，但我们也进行了交流。科瑞思是一家珠海的上市公司，目前还不能做空心杯的电机的绕线，但认为后来可以做。不是特别大，可能只有个千万级别的设备供应的体量。但是田中精机是一个非常核心的跟踪绕线设备的订单标的。 田中精机为什么是绕线设备的一个核心标的？ 田中精机的绕线设备市场空间弹性不大，但是它的供应商只有田中精机一家，格局相对清晰，我们认为它是绕线设备的一个非常核心的跟踪订单标的。 空心杯电机是什么设备？ 相对标准化的设备，它的基本上就是特大早期的前期的工艺选择上，空心杯电机是比较值得关注的一个方向，而且这种替代性的不确定性相对比较小。 空心杯电机和滚柱丝杠有什么区别？滚珠丝杠和丝杠的精度要求级别有什么不同？空心杯电机和滚柱丝杠的设备市场空间有多大？滚柱丝杠的话之前主要应用在军工和汽车，包括医疗等板块。从结构上可以看得到的话，它跟滚珠丝杠最大的区别，它就是用这种滚珠来替代滚珠来做这样的一个死港的这个形式。也是改变了之前滚子的这种点接触，变成了滚柱的这种面接触关注公众号白鸦投研，从而提高它的载重负荷和运动推力。从粗加工和精加工来看，滚珠丝杠的精度要求级别和螺母的要求级别基本上是一样的，但是螺母的内螺纹可能需要搭配砂轮来进行磨床。依据我们的分析，空心杯电机的设备市场空间可能只有两个亿左右，而滚柱丝杠的设备市场空间可能大概有60个亿左右。 滚珠丝杠和丝杠的生产工艺有什么不同？ 是类似的，都可以分为粗加工和精加工。粗加工和精加工中间的一个步骤就是热处理的步骤。精加工就是用磨床的方法来进行精磨。 旋风铣和以车代磨分别是什么意思？ 旋风铣是用螺纹去替代磨床的方式，生产效率更高。以车代磨是用车床去替代磨床，虽然不能完全替代，但可以提高精度并节省磨床资本开支。 滚珠丝杠的精度是多少？如何判断国产设备是否能替代滚珠丝杠？ 精度在滚珠丝杠上可以达到滚珠丝杠级，相当于零点几个缪。国产的磨床相对而言还是比较难达到这个精度。国产设备的提效降本是替代滚珠丝杠的基础条件，需要系统性的工艺和精度提升，同时需要投入和时间。 如何判断滚珠丝杠的设备是否可靠？跟踪绕线机可能比较可靠，因为滚珠丝杠的设备弹性比较大，跟踪难度比较大。 谐波减速器的构成和工艺是什么？ 谐波减速器由柔轮、钢轮和波发生器构成，其中波发生器旋转带动不规则的柔轮进行旋转，从而实现减速目的。它的具体生产工艺包括钢轮的工艺和柔轮的工艺。其中钢轮的工艺需要使用车床和磨床，包括粗车和筋膜的部分。 目前国内谐波减速器厂商的产能能力是否满足需求？国内的主流谐波减速器厂商自己的产能能力还没有完全打满，因此即使初期出现的小批量订单，也可能通过提升产能利用率或者两班倒三班倒的方式完成需求。 绕线设备是谐波减速器中最好的设备，因为它完全是自主可控的国产设备，而且它的格局相对比较集中。通过绕线设备的跟踪，可以对后续的资本开支是否发生进行一个相对比较准确的验证。 磨床中哪些标的值得关注？ 磨床中已经实现了进口设备的替代，并且可能有先发优势的标的是贝斯特恒液压和浙海德曼；做国产设备的替代，比如日发、华辰装备、海天、宇环数控等也值得关注。