人形机器人系列深度报告：丝杠加工设备：丝杠扩产浪潮来临，优质“铲子股”率先受益

核心观点

• 丝杠工艺难点： 螺纹加工是丝杠制造的核心难点，特别是多线螺纹滚道、滚柱花键齿结构和螺母内螺纹的加工。热处理是丝杠加工的隐形壁垒，淬火带来的螺纹形变需要通过加工补偿来克服。
• 降本方案： 为满足降本和量产效率的需求，丝杠生产商正探索磨/车/铣/轧等组合方案，核心在于减少中道（半精加工）的磨削量。其中，“以车代磨”和“旋风铣”是重要发展方向，但磨削仍然是高精度丝杠加工不可或缺的关键环节。
• 加工设备： 磨床是丝杠扩产的核心设备，磨床投资额占丝杠设备投资的46%。高端磨床市场仍由外资主导，国产替代空间较大。人形机器人将进一步打开磨床需求空间，预计新增市场规模达87亿元。
• 国产设备产业化： 国内磨床厂商技术积累较好，追赶步伐不断加速。丝杠厂商倾向于选择定制化开发，叠加产能供应充裕，国产设备商综合优势明显，产业化有望加速推进。
• 投资建议： 人形机器人量产元年，国内供应链资本开支加速。丝杠加工设备作为核心“铲子股”，有望充分受益于下游丝杠扩产浪潮&国产替代加速。磨床受益标的【华辰装备】【秦川机床】【日发精机】，车床受益标的【浙海德曼】，其他受益标的【宇环数控】【沃尔德】等。

关键数据

• 国内磨床市场空间约80亿元，国产化不足30%。
• 人形机器人量产百万台情况下，对应磨床需求分别为44/28亿元，合计新增市场规模为87亿元。

研究结论

• 丝杠加工设备行业迎来发展机遇，国产替代加速推进，优质“铲子股”率先受益。
• 磨床是丝杠扩产的核心设备，人形机器人将进一步打开市场空间。
• 国内磨床厂商技术积累较好，追赶步伐不断加速，有望实现产业化突破。