人形机器人行业跟踪点评：工信部发布指导意见，顶层设计定调未来经济增长新引擎

2023年11月06日 机械设备 --人形机器人行业跟踪点评 分析师 ⚫工 信 部 印 发《 人 形 机 器 人 创 新 发 展 指 导 意 见 》，到2025年 ，人 形 机 器 人 创 新 体系 初 步 建 立 ，“ 大 脑 、 小 脑 、 肢 体 ” 等 一 批 关 键 技 术 取 得 突 破 ，确 保 核 心 部 组件 安 全 有 效 供 给 。整 机 产 品 达 到 国 际 先 进 水 平 ，并 实 现 批 量 生 产 ，在 特 种 、制造 、民 生 服 务 等 场 景 得 到 示 范 应 用 ，探 索 形 成 有 效 的 治 理 机 制 和 手 段 。培 育2-3家 有 全 球 影 响 力 的 生 态 型 企 业 和 一 批 专 精 特 新 中 小 企 业 ，打 造2-3个 产 业 发展 集 聚 区 ， 孕 育 开 拓 一 批 新 业 务 、 新 模 式 、 新 业 态。 核心观点 政 策 定 调 人 形 机器 人 为 经 济增 长 新 引 擎 ，是“揭 榜 挂 帅 ”行 动 政 策 的 延 续 。我 们 认 为 ， 此 次 工 信 部 发 布 的 指 导 意 见 是 从 顶 层 设 计 维 度 进 一 步 推 动 人 形 机器 人 产 业 发 展 ，且 提 出 人 形 机 器 人 是暨智 能 手 机 、新 能 源 汽 车 之 后 的 颠 覆 性 产品 ，未 来成 为 重 要 的 经 济 增 长 新 引 擎 。该 政 策 也 是 此 前 揭 榜 挂 帅 行 动 的 政 策 延续 ，进 一 步 明 确 了 国 家 意 志 对 该 行 业 的 支 持 。 具 体 政 策 指 导 意 义 有三个 方 面 ：（1） 确 立 两 个 时 间 点 的 发 展 目 标 ， 包 括 整 机 和 供 应 链 。 发 展 目 标 到2025年 ，人 形 机 器 人 创 新 体 系 初 步 建 立 ，“ 大 脑 、 小 脑 、 肢 体 ”等 一 批 关 键 技 术 取 得 突破 ，确 保 核 心 部 组 件 安 全 有 效 供 给 。整 机 产 品 达 到 国 际 先 进 水 平 ，并 实 现 批 量生 产 ， 在 特 种 、 制 造 、 民 生 服 务 等 场 景 得 到 示 范 应 用。 到2027年 ， 人 形 机 器人 技 术 创 新 能 力 显 著 提 升 ，形 成 安 全 可 靠 的 产 业 链 供 应 链 体 系 ，构 建 具 有 国 际竞 争 力 的 产 业 生 态 ，综 合 实 力 达 到 世 界 先 进 水 平 。（2）进 一 步 点 名 三 个 关 键 技术 ，分 别 为 大 脑（ 端 到 端 大 模 型 ）、小 脑（ 运 动 控 制 ）、肢 体（ 仿 人 机 械 臂 、灵巧 手 、 腿 足 等 ）。（3） 明 确 三 大 应 用 场 景 ， 分 别 为 特 种 环 境 、 制 造 业 典 型 场 景（3C、 汽 车 等 ）、 民 生 重 点 行 业 （ 医 疗 、 家 政 等 ）。 资料来源：中国银河证券研究院 相关研究 人 形 机 器 人 产 业新 进 展 不 断，今 年 为原 型 机 发 布 元年 ，明 年 有 望 成 为 量产元 年 。（1） 特 斯 拉 进 展 ：9月24日 发 布 最 新 视 频 展 示 端 到 端 离 线 神 经 网 络 技术 ，预 计11月 进 行 行 走 测 试 ，2024Q1 AI day发 布 最 新 成 果 。（2）国 产 人 形 机器 人 进 展 ： 目 前 已 发 布 或 宣 布 未 来 即 将 发 布 原 型 机 的 国 产 人 形 机 器 人 玩 家 分为4类,包 括 创 业 企 业 、 科 技 企 业 、 汽 车 企 业 、 高 校 合 作 ， 创 业 企 业 典 型 代 表为 优 必 选（ 即 将 港 股 上 市 ）、智 元（8月18日 发 布 原 型 机 ）、宇 树（8月 发 布 首款 通 用 人 形 机 器 人H1）、傅 利 叶（9月26日 开 启 通 用 人 形 机 器 人GR-1预 售 ）等 ，科 技 企 业 典 型 代 表 为 小 米 、科 大 讯 飞（10月24日 人 形 机 器 人 对 外 亮 相 ），汽 车 企 业 典 型 代 表 为 小 鹏 汽 车 （10月24日 首 款 人 形 机 器 人PX5对 外 亮 相 ），高 效 合 作 企 业 典 型 代 表 为 博 实 股 份 （与 哈 工 大 合 作，预 计2024Q1发 布 原 型机 ）。 量 产 元 年，核 心供 应 链环 节 有望 最 先 受 益。根 据 特 斯 拉Optimus拆 解，核 心零 部 件中 一 体 化 关 节 占 比 较 高，共40个 执 行 器， 其 中 旋 转 执 行 器 组 成 为无 框力 矩 电 机+谐 波 减 速 器+离 合 器+传 感 器+轴 承， 直 线 执 行 器 组 成 为无 框 力 矩 电机+倒 置 式 行 星 滚 柱 丝 杠+传 感 器+轴 承，灵 巧 手组 成 为空 心 杯 电 机+精 密 齿 轮箱+传 感 器。若 明 年 进 入量 产 元 年，进 入 特 斯 拉 或 国 产 领 先 人 形 机 器 人 本 体 厂商 供 应 链 的 核 心 零 部 件 企 业 最 先 受 益。 ⚫投 资 建 议 及 核 心标 的 ：我 们 认 为 人 形 机 器 人 产 业 化 可 期 ，是 未 来 成 长 大 赛 道 ，投 资 思 路 分 为 三 个 层 面 ，一 是 特 斯 拉 机 器 人 供 应 链 ，二 是 中 国 人 形 机 器 人 本 体企 业 ，三 是 有 望 进 入 人 形 机 器 人 赛 道 的 其 他 零 部 件 供 应 商 。核 心 标 的 推 荐 特 斯拉tier1供 应 商 三 花 智 控 （ 家 电 覆 盖 ）、 拓 普 集 团 （ 汽 车 覆 盖 ）、 鸣 志 电 器 ， 以及 国 产 机 器 人 本 体 厂 商 博 实 股 份 ，建 议 关 注 其 他 人 形 机 器 人 供 应 链 潜 在 标 的 ，包 括 谐 波 减 速 器-绿 的 谐 波 、双 环 传 动 ，行 星 减 速 器-中 大 力 德 ，行 星 滚 柱 丝 杠-恒 立 液 压 、贝 斯 特 、五 洲 新 春 ，无 框 力 矩 电 机-禾 川 科 技 、步 科 股 份 ，空 心 杯电 机-鸣 志 电 器 、 伟 创 电 气 、 鼎 智 科 技 ， 力 传 感 器-柯 力 传 感 等。 ⚫风 险 提 示 ：人 形 机 器 人 商 业 化 进 展 缓 慢 的 风 险 ； 核 心 零 部 件 标 的 未 能 进 入 整机 厂 供 应 链 的 风 险。 分析师承诺及简介 鲁 佩 ，伦 敦 政 治 经 济 学 院 经 济 学 硕 士 ， 证 券 从 业9年 ，2021年 加 入 中 国 银 河 证 券 研 究 院 。 曾 获 新 财 富 最 佳 分 析 师 、IAMAC最受 欢 迎 卖 方 分 析 师 、 万 得 金 牌 分 析 师 、 中 证 报 最 佳 分 析 师 、Choice最 佳 分 析 师 、 金 翼 奖 等 。 评级标准 未 来6-12个 月 ， 行 业 指 数 相 对 于 基 准 指 数 （ 沪 深300指 数 ）推 荐 ： 预 计 超 越 基 准 指 数 平 均 回 报20%及 以 上 。谨 慎 推 荐 ： 预 计 超 越 基 准 指 数 平 均 回 报 。中 性 ： 预 计 与 基 准 指 数 平 均 回 报 相 当 。回 避 ： 预 计 低 于 基 准 指 数 。 公 司 评 级 体 系 未 来6-12个 月 ， 公 司 股 价 相 对 于 基 准 指 数 （ 沪 深300指 数 ）推 荐 ： 预 计 超 越 基 准 指 数 平 均 回 报20%及 以 上 。谨 慎 推 荐 ： 预 计 超 越 基 准 指 数 平 均 回 报 。中 性 ： 预 计 与 基 准 指 数 平 均 回 报 相 当 。回 避 ： 预 计 低 于 基 准 指 数 。 免责声明 本 报 告 所 载 的 全 部 内 容 只 提 供 给 客 户 做 参 考 之 用 ，并 不 构 成 对 客 户 的 投 资 咨 询 建 议 ，并 非 作 为 买 卖 、认 购 证 券 或 其 它 金 融 工 具的 邀 请 或 保 证 。客 户 不 应 单 纯 依 靠 本 报 告 而 取 代 自 我 独 立 判 断 。银 河 证 券 认 为 本 报 告 资 料 来 源 是 可 靠 的 ，所 载 内 容 及 观 点 客 观 公 正 ，但 不 担 保 其 准 确 性 或 完 整 性 。本 报 告 所 载 内 容 反 映 的 是 银 河 证 券 在 最 初 发 表 本 报 告 日 期 当 日 的 判 断 ，银 河 证 券 可 发 出 其 它 与 本 报 告所 载 内 容 不 一 致 或 有 不 同 结 论 的 报 告 ，但 银 河 证 券 没 有 义 务 和 责 任 去 及 时 更 新 本 报 告 涉 及 的 内 容 并 通 知 客 户 。银 河 证 券 不 对 因 客 户使 用 本 报 告 而 导 致 的 损 失 负 任 何 责 任 。 本 报 告 可 能 附 带 其 它 网 站 的 地 址 或 超 级 链 接 ， 对 于 可 能 涉 及 的 银 河 证 券 网 站 以 外 的 地 址 或 超 级 链 接 ， 银 河 证 券 不 对 其 内 容 负责 。 链 接 网 站 的 内 容 不 构 成 本 报 告 的 任 何 部 分 ， 客 户 需 自 行 承 担 浏 览 这 些 网 站 的 费 用 或 风 险 。 银 河 证 券 在 法 律 允 许 的 情 况 下 可 参 与 、投 资 或 持 有 本 报 告 涉 及 的 证 券 或 进 行 证 券 交 易 ，或 向 本 报 告 涉 及 的 公 司 提 供 或 争 取 提 供包 括 投 资 银 行 业 务 在 内 的 服 务 或 业 务 支 持 。银 河 证 券 可 能 与 本 报 告 涉 及 的 公 司 之 间 存 在 业 务 关 系 ，并 无 需 事 先 或 在 获 得 业 务 关 系 后通 知 客 户 。 银 河 证 券 已 具 备 中 国 证 监 会 批 复 的 证 券 投 资 咨 询 业 务 资 格 。除 非 另 有 说 明 ，所 有 本 报 告 的 版 权 属 于 银 河 证 券 。未 经 银 河 证 券 书面 授 权 许 可 ，任 何 机 构 或 个 人 不 得 以 任 何 形 式 转 发 、转 载 、翻 版 或 传 播 本 报 告 。特 提 醒 公 众 投 资 者 慎 重 使 用 未 经 授 权 刊 载 或 者 转 发的 本 公 司 证 券 研 究 报 告 。 本 报 告 版 权 归 银 河 证 券 所 有 并 保 留 最 终 解 释 权 。 联系 机构请致电：深广地区：程曦0755-83471683 chengxi_yj@chinastock.com.cn苏一耘0755-83479312 suyiyun_yj@chinastock.com.cn上海地区：陆韵如021-60387901 luyunru_yj@chinastock.com.cn李洋洋021-20252671 liyangyang_yj@chinastock.com.cn北京地区：田薇010-80927721 tianwei@chinastock.com.cn唐嫚羚010-80927722 tangmanling_bj@chinastock.com.cn