机械设备行业：工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》点评

事件描述 2023年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。 事件点评 人形机器人产业的重要性被提升到新高度。本次文件将人形机器人定义为变革人类生产生活方式、重塑全球产业发展格局的颠覆性产品，对其战略 重要性的描述为“科技竞争新高地、经济发展新引擎”，凸显人形机器人产 业的战略意义。 明确四大关键技术和六大关键产品，加速产业创新。本次文件明确推动“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，培育整机、传感器、执 行器、控制器、动力能源等重点产品，有利于集中优势资源，加速产业创新。建 议重点关注大模型和机器人关节。大模型可以提升机器人自主感知、自主决策 、人-机-环境互动效果。特斯拉optimus使用端到端的神经网络算法已经取得进 展。人形机器人自由度高，使用关节数量多、价值量大，相关产品有明显增 量需求。 资料来源：Wind，聚源 特种环境、制造业、民生作为优先落地方向。明确下游应用场景，有助于人形机器人落地。我们看好人形机器人在工业领域的率先落地。工业场景的 环境相对简单，实现难度低。并且由于人力成本上升，对人形机器人的价格 接受度也较高。人形机器人和工业机器人是互补关系，工业机器人适合重复性作 业，人形机器人适合柔性化作业。 2025年、2027年两个时间节点超预期。本次文件明确2025年人形机器人整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。2027年产业加速实现规 模化发展，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。相关时 间节点进度超过市场预期，相关公司业绩能见度有望改善。 投资建议：建议关注两个方向：1）特斯拉人形机器人optimus有望率 先量产落地，建议关注产业链相关标的；2）人形机器人关键零部件，包括谐 波减速器、空心杯电机、无框力矩电机、力传感器等。 2023年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。本次文件从顶层 设计角度肯定了人形机器人的产业方向，并对关键技术、关键产品、关键时点、落地场景给 出了明确指引，有利于产业链加速发展。 人形机器人产业的战略重要性被提升到新高度 本次文件指出，“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为 继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全 球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新 赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广”。本次文件将人形机器人定义为颠覆性 产品，对其战略重要性的描述为“科技竞争新高地、经济发展新引擎”，凸显人形机器人产业 的战略意义。 我们认为，人形机器人是AI非常重要的载体，是AI通过物理方式改变世界的重要应用 之一。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上就曾表示“AI的 下一个浪潮是具身智能（embodied AI）”。人形机器人和自动驾驶汽车都是具身智能的一种 形式。马斯克也有类似的想法。马斯克曾公开宣布“特斯拉几乎所有的长期价值都将来自A I和机器人”，并表示“未来人形机器人可能超过人类数量”。 人形机器人的逻辑得到认可，产业界加大研发投入。人形机器人在全球范围内尚无大规模商用案例，但人形机器人的趋势已经得到产业界的认可。从研发进度来看，以特斯拉为 代表的海外厂商研发进度较快，但和国内厂商并没有形成代差。 特 斯 拉2021年 首 次 发 布 了 人 形 机 器 人optimus。 根 据 拓 普 集 团 半 年 报 披 露 ，optimus2024年有望量产，并实现10万台产能，后续产能将提升至百万台。波士顿动力2013年发布人形机器人Altas，目前已经可以对环境自己感知，并 完成 流畅的跑酷运动。小米在2022年发布了人形机器人CyberOne铁大。CyberOne配备有16个关 节，具有21全身自由度，时速最高3. 6km/h，可以实现“视听显”多个功能需求；可以 实现“视听显”多个功能需求；小鹏在2023年的“1024科技日”首次发布了人形机器人PX5。PX5可以在 复杂 地面行走，可以驾驶平衡车通行，完成倒水、握手等任务。优必选2021年发布Walker X，能够实现复杂地形快速平稳通行。Walker X可以同时检测出物体的类别和空间位姿，从而完成更加复杂的抓取动作。通过面部识别、手 势识 别，Walker X也可以更好地跟人进行交互。 明确四大关键技术和六大关键产品，加速产业创新 集中研发资源，加速产业创新。文件提出要推动“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，培育整机、传感器、执行器、控制器、动力能源等重点产品。其中“大脑”关 键技术主要涉及机器人的自主决策、自主控制，“小脑”关键技术主要涉及运动控制技术，机 器肢体关键技术主要涉及核心零部件开发。 我们建议重点关注以下方面： 1）AI大模型的应用。在决策控制技术方面，多模态大模型的方案与人形机器人通用 、复杂的使用场景更为契合。在人-机-环境交互方面，大模型也可以接受视觉、语言、触觉等 多种信息输入，提升交互能力。 2023年9月特斯拉发布optimus视频，已经可以依靠纯视觉自动校准手臂和腿，进 行物品分类，并做出简单的瑜伽动作。optimus就采用了端到端的神经网络进行训练，输入 视频、输出控制，证明了AI大模型应用在人形机器人领域的可行性。 2）人形机器人的关节。人形机器人的一大特点是自由度高，包括灵巧手在内，一个人 形机器人可以达到40个关节。每个关节都包括伺服电机、减速器、传感器在内的一套系统，给相关零部件带来明显增量需求。 无框力矩电机、空心杯电机国内技术相对成熟，但因为目前市场规模不大，成 本相 对较高。随着人形机器人的放量，未来成本有较大下降空间 谐波减速器方面，国内供应商基本可以满足需求，但在寿命、稳定性方面和海 外供 应商有所差距。力传感器方面，普通力传感器技术成熟，但六维力传感器依然依赖进口。六维 力传 感器可以感应XYZ三个方向的力和力矩，被用在人形机器人的手腕脚腕。国内产 品在 精度方面仍有差距，但协作机器人领域已经广泛应用。 特种环境、制造业、民生作为优先落地方向 明确下游应用场景，有助于人形机器人快速落地。相比工业机器人，人形机器人在通用性方面具有明显优势，但目前还做不到完全的通用化，选择适当的应用场景有助于人形机 器人落地。本次文件把特种环境、制造业、民生作为人形机器人落地的三个重点方向。特 种环 境，主要是指恶劣条件、危险场景，对人形机器人复杂地形行走的鲁棒性、态势感、决 策能 力、高精度操作能力提出挑战。制造业典型场景，主要是面向3C和汽车领域，包括装配、检测、转运、维护等工序，以支撑柔性化、定制化生产。民生领域以医疗、家政、农业、物 流为重点。 我们看好人形机器人在工业领域的率先落地。相比家庭和商用场景，工业场景的环境相对简单，人形机器人的落地难度低。同时由于人力成本的上升，工业领域对人形机器人的 价格接受度也更高。从企业端我们也可以观察到这样的趋势：特斯拉的optimus将首先在墨 西哥工厂落地，以解决当地劳动力不足的问题；小鹏的XP5也将率先在自己的工厂体系应用 ，执行巡逻等简单任务；优必选也在探索柔性制造场景的应用。 人形机器人和工业机器人将会是相互补充的关系。工业机器人主要满足的是大规模、重复性的生产需求，无法满足企业的柔性生产需求，也无法满足复杂狭小空间的下的生产需 求。比如对汽车制造商来说，最后的组装环节里面依然有95%依靠人工。我们看好人形机器 人在这些环节替代人工，而非大规模替代工业机器人。 2025年、2027年两个时间节点超预期 本次文件重点提及到了2025年和2027年两个重要时间节点： 2025年：人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取 得突 破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区。 2027年：人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构 建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应 用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎 2025年实现批量生产、2027年加速规模化的目标进度超过市场预期。后续密切关注 产业链定点情况。 投资建议 建议关注两个方向：1）特斯拉人形机器人optimus有望率先量产落地，建议关注产业 链相关公司；2）人形机器人关键产品，包括谐波减速器、空心杯电机、无框力矩电机、力传感 器等。 风险提示 1.人形机器人技术仍然有待完善，成本仍然偏高，产业化进度存在不及预期的风险。 2.人形机器人的技术路线尚未完全定型，技术路线变动会给相关公司带来经营风险。 分析师声明 作者在中国证券业协会登记为证券投资咨询(分析师)，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。作者保证：（i）本报告所采用的数据均来自合规渠道；（ii）本报告分析逻辑基于作者的职业理解，并清晰准确地反映了作者的研究观点；（iii）本报告结论不受任何第三方的授意或影响；（iv）不存在任何利益冲突；（v）英文版翻译若与中文版有所歧义，以中文版报告为准；特此声明。 一般声明 五矿证券有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证监会批复的证券投资咨询业务资格。本公司不会因接收人收到本报告即视其为客户，本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。本报告的版权仅为本公司所有，未经本公司书面许可，任何机构和个人不得以任何形式对本研究报告的任何部分以任何方式制作任何形式的翻版、复制或再次分发给任何其他人。如引用须联络五矿证券研究所获得许可后，再注明出处为五矿证券研究所，且不得对本报告进行有悖原意的删节和修改。在刊载或者转发本证券研究报告或者摘要的同时，也应注明本报告的发布人和发布日期及提示使用证券研究报告的风险。若未经授权刊载或者转发本报告的，本公司将保留向其追究法律责任的权利。若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。 本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入或将产生波动；在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告；本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告的作者是基于独立、客观、公正和审慎的原则制作本研究报告。本报告的信息均来源于公开资料，本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证，也不保证所包含信息和建议不发生任何变更。本公司已力求报告内容的客观、公正，但文中的观点、结论和建议仅供参考，不包含作者对证券价格涨跌或市场走势的确定性判断。在任何情况下，报告中的信息或意见不构成对任何人的投资建议，投资者据此做出的任何投资决策与本公司和作者无关。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本公司及作者在自身所知情范围内，与本报告中所评价或推荐的证券不存在法律法规要求披露或采取限制、静默措施的利益冲突。五矿证券版权所有。保留一切权利。 特别声明 在法律许可的情况下，五矿证券可能会持有本报告中提及公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。因此，投资者应当考虑到五矿证券及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突，投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。 联系我们 上海深圳北京地址：上海市浦东新区东方路69号裕景国际商务广场A座2208室地址：深圳市南山区滨海大道3165号五矿金