人形机器人行业重大事项点评：解读工信部《人形机器人创新发展指导意见》

证 券 研 究 报告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 未经许可，禁止转载 行业研究 机械 2023年11月03日 人形机器人行业重大事项点评 推荐 （维持） 解读工信部《人形机器人创新发展指导意见》 事项：  2023年11月2日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。 评论：  一个颠覆性。文中指出“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”，明确了人形机器人发展的重要意义，并计划通过政策支持、技术创新和资源整合来加速人形机器人产业落地，以提高国家的产业竞争力和创新能力。  两个时间点。到2025年，人形机器人创新体系初步建立，核心部组件安全有效供给；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。  三大应用场景。1）服务特种领域需求，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案。2）打造制造业典型场景，聚焦 3C、汽车等制造业重点领域。3）加快民生及重点行业推广，拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用。  四大关键技术攻关。1）机器人“大脑”：感知—决策—控制一体化的端到端通用大模型。2）机器人“小脑”：高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习。3）机器肢：刚柔耦合仿生传动、高紧凑四肢结构与灵巧手。4）机器体：骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料、复杂身体结构增材制造、能源—结构—感知一体化设计以及恶劣环境防护。  五项培育重点产品。1）整机：建立人形机器人基础软硬件架构。2）传感器：形成人形机器人专用传感器产品谱系。3）执行器：打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列产品以及电驱动旋转关节、电推杆产品。4）控制器：研发专用芯片、高性能运动控制器和智能芯片。5）动力能源：开发高能效、高紧凑动力能源总成产品。  行业投资评级与投资建议：维持人形机器人行业“推荐”评级。结合人形机器人核心零部件国产替代的趋势，我们建议灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特等；位置感知重点关注奥普光电、禾川科技、汇川技术；力学感知重点关注柯力传感；视觉感知重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；状态感知重点关注芯动联科、华依科技。  风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 EPS（元） PE（倍） PB（倍） 简称 股价（元） 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 2023E 评级 柯力传感 27.32 1.11 1.37 1.71 24.66 19.99 15.95 3.15 强推 汇川技术 60.10 1.88 2.46 3.21 32.05 24.40 18.74 6.85 强推 伟创电气 32.89 1.04 1.47 1.97 31.72 22.38 16.70 5.83 推荐 资料来源：Wind，华创证券预测 注：股价为2023年11月2日收盘价 证券分析师：范益民 电话：021-20572562 邮箱：fanyimin@hcyjs.com 执业编号：S0360523020001 证券分析师：丁祎 邮箱：dingyi@hcyjs.com 执业编号：S0360523030001 行业基本数据 占比% 股票家数(只) 605 0.08 总市值(亿元) 42,091.43 4.80 流通市值(亿元) 31,775.64 4.69 相对指数表现 % 1M 6M 12M 绝对表现 -4.1% -6.2% -9.5% 相对表现 -0.4% 5.6% -7.0% 相关研究报告 《机械行业周报（20231023-20231027）：万亿国债有望带动工程机械需求复苏，3C钛合金带来机械加工环节变化》 2023-10-29 《人形机器人行业重大事项点评：小鹏发布自研人形机器人PX5，四个重点值得关注》 2023-10-25 《机械行业周报（20231016-20231020）：3C钛合金加速导入，关注机械加工环节变化》 2023-10-22 -14%-5%5%15%22/1123/0123/0323/0623/0823/112022-11-03~2023-11-02机械沪深300华创证券研究所 人形机器人行业重大事项点评 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 2 机械组团队介绍 组长、首席分析师：范益民 上海交通大学机械硕士，CFA，5年工控产业经历，7年机械行业研究经验，2023年加入华创证券研究所。2019年金牛奖机械行业最佳分析团队；2019，2022年Choice最佳分析师及团队。 分析师：丁祎 新南威尔士大学金融硕士，上海财经大学本科，曾任职于国海证券，华鑫证券，2023年加入华创证券研究所。 助理分析师：胡明柱 哈尔滨工业大学金融工程博士，国信证券应用经济学博士后。具有机械本硕及金融博士复合学历背景。2023年加入华创证券研究所。 助理研究员：陈宏洋 上海交通大学机械工程博士，曾就职于中泰证券研究所，2023年加入华创证券研究所。 助理研究员：於尔东 南京大学工学硕士。2023年加入华创证券研究所。 人形机器人行业重大事项点评 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 3 华创证券机构销售通讯录 地区 姓名 职务 办公电话 企业邮箱 北京机构销售部 张昱洁 副总经理、北京机构销售总监 010-63214682 zhangyujie@hcyjs.com 张菲菲 北京机构副总监 010-63214682 zhangfeifei@hcyjs.com 刘懿 副总监 010-63214682 liuyi@hcyjs.com 侯春钰 资深销售经理 010-63214682 houchunyu@hcyjs.com 过云龙 高级销售经理 010-63214682 guoyunlong@hcyjs.com 蔡依林 高级销售经理 010-66500808 caiyilin@hcyjs.com 刘颖 高级销售经理 010-66500821 liuying5@hcyjs.com 顾翎蓝 高级销售经理 010-63214682 gulinglan@hcyjs.com 车一哲 销售经理 cheyizhe@hcyjs.com 深圳机构销售部 张娟 副总经理、深圳机构销售总监 0755-82828570 zhangjuan@hcyjs.com 汪丽燕 高级销售经理 0755-83715428 wangliyan@hcyjs.com 张嘉慧 高级销售经理 0755-82756804 zhangjiahui1@hcyjs.com 董姝彤 销售经理 0755-82871425 dongshutong@hcyjs.com 王春丽 销售经理 0755-82871425 wangchunli@hcyjs.com 上海机构销售部 许彩霞 总经理助理、上海机构销售总监 021-20572536 xucaixia@hcyjs.com 官逸超 上海机构销售副总监 021-20572555 guanyichao@hcyjs.com 黄畅 上海机构销售副总监 021-20572257-2552 huangchang@hcyjs.com 吴俊 资深销售经理 021-20572506 wujun1@hcyjs.com 张佳妮 高级销售经理 021-20572585 zhangjiani@hcyjs.com 蒋瑜 高级销售经理 021-20572509 jiangyu@hcyjs.com 施嘉玮 高级销售经理 021-20572548 shijiawei@hcyjs.com 朱涨雨 销售助理 021-20572573 zhuzhangyu@hcyjs.com 李凯月 销售助理 likaiyue@hcyjs.com 张玉恒 销售助理 zhangyuheng@hcyjs.com 广州机构销售部 段佳音 广州机构销售总监 0755-82756805 duanjiayin@hcyjs.com 周玮 销售经理 zhouwei@hcyjs.com 王世韬 销售经理 wangshitao1@hcyjs.com 私募销售组 潘亚琪 总监 021-20572559 panyaqi@hcyjs.com 汪子阳 副总监 021-20572559 wangziyang@hcyjs.com 江赛专 资深销售经理 0755-82756805 jiangsaizhuan@hcyjs.com 汪戈 高级销售经理 021-20572559 wangge@hcyjs.com 宋丹玙 销售经理 021-25072549 songdanyu@hcyjs.com 人形机器人行业重大事项点评 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 4 华创行业公司投资评级体系 基准指数说明： A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500/纳斯达克指数。 公司投资评级说明： 强推：预期未来6个月内超越基准指数20%以上； 推荐：预期未来6个月内超越基准指数10%－20%； 中性：预期未来6个月内相对基准指数变动幅度在-10%－10%之间； 回避：预期未来6个月内相对基准指数跌幅在10%－20%之间。 行业投资评级说明： 推荐：预期未来3-6个月内该行业指数涨幅超过基准指数5%以上； 中性：预期未来3-6个月内该行业指数变动幅度相对基准指数-5%－5%； 回避：预期未来3-6个月内该行业指数跌幅超过基准指数5%以上。 分析师声明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此作以下声明： 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师对任何其他券商发布的所有可能存在雷同的研究报告不负有任何直接或者间接的可能责任。 免责声明 本报告仅供华创证券有限责任公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。 本报告所载资料的来源被认为是可靠的，但本公司不保证其准确性或完整性。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司在知晓范围内履行披露义务。 报告中的内容和意见仅供参考，并不构成本公司对具体证券买卖的出价或询价。本报告所载信息不构成对所涉及证券的个人投资建议，也未考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况，自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。本报告中提及的投资价格和价值以及这些投资带来的预期收入可能会波动。 本报告版权仅为本公司所有，本公司对本报告保留一切权利。未经本公司事先书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表、转发或引用本报告的任何部分。如征得本公司许可进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“华创证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 证券市场是一个风险无时不在的市场，请您务必对盈亏风险有清