产业观察10期：【机器人产业周报】亚马逊测试人形机器人Digit，预计2027年实现年产万台

产业观察 产业研究中心 2023.10.29，10期 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 【机器人产业周报】亚马逊测试人形机器人Digit，预计2027年实现年产万台 摘要： 亚马逊正在位于萨姆纳的BFI1运营中心测试人形机器人Digit，JonathanHurst预计到2027年，公司机器人制造工厂能够生产10000台/年Digit。该机器人由AgilityRobotics生产，身高1.75米，体重65公斤，最多可承载16公斤，能够向前和向后移 动，转身和弯曲身体。Digit目前作为仓储机器人上岗，负责回收亚马逊标志性的黄色箱 往期回顾 【机器人产业周报】富士康将与英伟达共同建造“AI工厂” 2023.10.23 【机器人周报】达芬奇手术机器人正式开启国产化之路 2023.10.17 【机器人产业周报】英伟达风投部门NVenture投资工业机器人初创企业MachinaLabs 2023.10.10 【机器人产业周报】特斯拉Optimus视频展示用纯视觉技术处理运动指令 2023.09.25 【机器人产业周报】：人形机器人被工信部列入未来产业创新任务揭榜挂帅重点方向 2023.09.17 【机器人产业周报】：8月机器人领域融资9~11亿 2023.09.10 【机器人产业周报】：拓普公告机器人项目24Q1开始量产爬坡 2023.09.4 【机器人产业周报】：比亚迪入股智元机器人 2023.08.27 【机器人产业周报】：聚焦2023世界机器人大会 2023.08.21 【机器人产业周报】：三星制定人形机器人战略 2023.08.15 子。Digit展示了其自主操作和实时解决问题的能力，这要归功于OpenAI在其软件中集 成的GPT-4。这次演示也暴露了这项技术在当前测试阶段的一些缺陷，当Digit被要求通过语音命令完成一系列任务时，在多次重复命令之后，才完成了任务；Digit在搬运货物时摔倒在地，无法立即爬起来。创始人Hurst认为，需要数千小时的操作来展示和证明Digit的安全性，Digit可能需要几年的时间才能与人类一起近距离协作。 小鹏汽车在10月24日汽车科技日上公布的人形双足机器人PX5，何小鹏表示：“汽车公司的将来是AI和机器人。”PX5采用轻量级双臂设计，这款机械臂具备7自由度，重复定位精度高达0.05mm，单臂最大负载达3kg，机械臂自重5kg，负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。而末端灵巧手方面，重量仅有430g，且具备触控感知能力，拥有11个自由度，可实现精准物体的抓握和操作能力。腿部及双足运动控制方面，双足机器人PX5采用小鹏自研高性能关节单元，搭载刚柔混合驱动方案，相比传统“弯腿”双足机器人来讲，PX5的直立行走可以说是一大创新，这也使得它更接近人类行走姿态。在实验室的测试过程当中，双足机器人PX5能够成功穿越复杂地面，同时保证了较高稳定性与灵活性。 第三季度机器人产业链公司业绩同比转正。截至2023年10月29日，机器人产业链共有35家公司发布三季报，收入同比下滑5%，归母净利率同比下滑14%。第三季度单季度业绩增速转正，收入增长6%，归母净利润同比增长4%。 融资动态：商用清洁机器人公司霞智科技ROSIWIT宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资。德昌股份拟与五家产业相关企业开展战略合作，共同建设广东省人形机器人创新中心。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态6 4.风险提示7 1.产业政策 （无） 2.产业动态 亚马逊正在位于萨姆纳的BFI1运营中心测试人形机器人Digit。该机器人由AgilityRobotics生产，身高约1.75米，体重65公斤，最多可承载16公斤，能够向前和向后移动，转身和弯曲身体。Digit目前作为仓储机器人上岗，负责回收亚马逊标志性的黄色箱子。这款机器人展示了其自主操作和实时解决问题的能力，这要归功于OpenAI在其软件中集成的GPT-4。这次演示也暴露了这项技术在当前测试阶段的一些缺陷，当被要求通过语音命令完成一系列任务时，在多次重复命令之后，Digit才完成了任务。另有Digit机器人在搬运货物时摔倒在地，无法立即爬起来。AgilityRobotics的联合创始人JonathanHurst预计到2027年，公司在俄勒冈州的机器人制造工厂RoboFab能够每年生产10000台Digit。（资料来源：中国机器人网） 93406 图1：亚马逊正在位于萨姆纳的BFI1运营中心测试人形机器人Digit 数据来源：中国机器人网 小鹏汽车在10月24日汽车科技日上公布的人形双足机器人PX5，何小鹏表示：“汽车公司的将来是AI和机器人。”PX5采用轻量级双臂设计，这款机械臂具备7自由度，重复定位精度高达0.05mm，单臂最大负载达3kg，机械臂自重5kg，负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。而末端灵巧手方面，重量仅有430g，且具备触控感知能力，拥有11个自由度，可实现精准物体的抓握和操作能力。腿部及双足运动控制方面，双足机器人PX5采用小鹏自研高性能关节单元，搭载刚柔混合驱动方案，相比传统“弯腿”双足机器人来讲，PX5的直立行走可以说是一大创新，这也使得它更接近人类行走姿态。在实验室的测试过程当中，双足机器人PX5能够成功穿越复杂地面，同时保证了较高稳定性与灵活性。（资料来源：中国机器人网） 科大讯飞在1024开发者节上，发布人形机器人产品。去年1024开发者节上，科大讯飞掌舵人刘庆峰提出“讯20飞3超0计脑划”，提出利用10年左右 时间打造商业化的通用机器人产品。该计划共分为三个阶段，2022-2023年打造专用领域的软硬件一体机器人产品以及打造数字虚拟人产品。2023-2025年开发出具备自适应性的外骨骼机器人，2025-2030年阶段实现具备 进化与自主学习能力的通用机器人。官方数据显示，通过搭载星火认知大模型3.0，人形机器人复杂任务拆解准确率提升了95%，开放场景物体寻找成功率提升了85%，强化学习泛化抓取成功率提升了30%，强化学习仿人行走能力提升了30%，运动能耗降低了20%。在人形机器人最为关键的核心零部件以及运动控制能力方面，科大讯飞没有更加详细的介绍。（资料来源：中国机器人网） 图2：科大讯飞在1024开发者节上，正式发布人形机器人产品 数据来源：中国机器人网 达明机器人与阳明交大共同研发混合实境(MR)机器人。达明机器人与阳明交大共同研发，利用混合实境规划机器人路径的新技术，协助没有受过机器人程序训练的一线自动化操作人员，以直觉式的手势设定机器人路径及任务，让一线人员更快的完成工作目标，并于10月18日-20日，在路易斯安那州新奥尔良举行的Roscon2023上展示了创新的基于MR的机器人任务分配和编程。（资料来源：中国机器人网） 镭神智能发布了其全球首款激光雷达3DSLAM无人叉车/AMR控制器。镭神智能在2023亚洲国际物流技术与运输系统展览会上发布高性能激光雷达、3DSLAM无人叉车、激光雷达叉车立体防撞预警系统及智能物流仓储无人化解决方案。新款控制器内置3DSLAM激光导航算法、运动控制算法、栈板识别算法、3D防护算法等，支持多种叉车底盘模型和车型，具备高性能、高集成度、高可靠性等特点，为叉车主机厂提供专业的解决方案，赋能叉车实现全球最领先的智能化、无人化升级，助力快速轻松造无人叉车。（资料来源：中国机器人网） 小i机器人发布华藏通用大模型生态体系。华藏通用大模型生态体系由“1+1+3”三部分组分，即：一个能力基座+一项产品支撑+三项服务保障。小i机器人成立于2001年，专注于认知智能的自主研发和产业化应用，基小i机器人自主研发并拥有自有知识产权的认知智能平台(CIAI)[CognitiveIntelligence(认知智能)AI]，结合自然语言处理、语音处理、计算机视觉、机器学习、情感计算和数据智能和超级自动化等六大核心技术，形成AI+联络中心、AI+金融、AI+城市公共服务、AI+建筑、AI+元宇宙、AI+制造以及AI+智慧医疗等多元化产品及产业形态，为近千家大中型企业和政府、几十万小企业及开发者提供服务，全球终端用户超过8亿。（资料来源：中国机器人网） 国产自主研发的锟铻®全骨科手术机器人落户华中科技大学协和深圳医院，完成了“深产智造”的手术机器人在深圳本土首次商业装机后的首台手术。锟铻全骨科手术机器人来自元化智能科技（深圳）有限公司（简称“元化智能”），是国内首个获得NMPA审批通过的国产自主研发髋膝一体手术机器人。依托于多年的原创技术研发和沉淀，元化智能研发的锟铻全骨科手术机器人，自研深度学习软件系统，在手术之前快速建模，制定个性化手术方案；并且配备安全边界技术实时保驾护航，确保术中安全。7个自由度的机械臂更是精准灵活，可以极大地提高手术的精准度。（资料来源：中国机器人网） 图3：国产锟铻®全骨科手术机器人落户华中科技大学协和深圳医院 数据来源：中国机器人网 埃斯顿大负载机器人再添悍将--ER270-2700。全新平台，模块化开发，轻量化设计，性能更优更节能，适用于各类大负载应用场景，为实现可持续的生产提供更多选择。（资料来源：中国机器人网） 图4：埃斯顿大负载机器人再添悍将--ER270-2700 数据来源：中国机器人网 3.融资动态 商用清洁机器人公司霞智科技ROSIWIT宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资。本轮融资由泓诺创投、容亿投资、地平线海松基金联合领投。融资资金主要用于产品研发、渠道建设及团队扩张。作为中兴发展人工智能总部，霞智科技在中兴通讯5G技术发展及布局的基础上，公司聚焦”商用智能机器人”、“3D视觉+Al+5G融合”两大技术方向，致力于成为具有核心竞争力的创新型科技公司。（资料来源：高工机器人网） 德昌股份拟与五家产业相关企业开展战略合作，共同建设广东省人形机器人创新中心。“深圳人形机器人国创中心有限公司”作为创新中心的实际运营载体，注册资本为6500万元，其中德昌股份出资500万元，持股比例为7.69%。公司在创新中心主要承担人形机器人电机相关领域技术研发，承担本领域国家及省市委派的科研任务，主要负责创新中心“结构与驱动研究所”，并提供人形机器人电机领域高端人才和专家支持。公司的汽车EPS电机属于汽车中要求最高的安全件电机之一、技术难度高，和人形机器人的无框力矩电机，技术上同属于扭矩精密控制相关的领域，具备较强的技术迁移性。（资料来源：公司公告） 第三季度，机器人产业链公司业绩同比转正。截至2023年10月29日，机器人产业链共有35家公司发布三季报，收入同比下滑5%，归母净利率同比下滑14%。第三季度单季度业绩增速转正，收入增长6%，归母净利润同比增长4%。 图5：机器人行业2023年三季度上市公司业绩 市值 营业收入 归母 营业收入 归母 代码 简称 （亿元） 9M2023 yoy 9M2023yoy 2023Q3 YOY2023Q3 YOY （亿元） （亿元） （亿元） （亿元） 603915 国茂股份113 20.11 -1% 2.66-9% 6.72 -2%0.95 -14% 002896 中大力德54 8.22 23% 0.5735% 2.82 31%0.24 109% 003021 兆威机电114 8.13 4% 1.2825% 3.10 -1%0.55 17% 002164 宁波东力28 11.05 4% 0.30-93% 3.83 3%0.10 55% 300503 昊志机电44 7.02 -4% -0.30-188% 2.34 1%-0.15 -1337% 002008 大族激光220 93.87 -1