国内自动驾驶进展之–大疆篇–20231012

1.国内自动驾驶进展之–大疆篇 大疆在国内自动驾驶领域有着很大的进展，特别是在中低端市场表现出色.他们的系统解决方案与其他公司有所差异，性能表现出色，使得自动驾驶在10万至15万的价位进一步普及。 大疆充分利用无人机领域的优势与产业界进行深度合作，尽量避免大规模迭代。他们对于传感器和算力的利用非常充分，相比华为和小鹏等公司，大疆所需的算力更低。 国内自动驾驶进展之–大疆篇20231012 1.国内自动驾驶进展之–大疆篇 大疆在国内自动驾驶领域有着很大的进展，特别是在中低端市场表现出色.他们的系统解决方案与其他公司有所差异，性能表现出色，使得自动驾驶在10万至15万的价位进一步普及。 2)利用无人机领域的优势进行深度合作 大疆充分利用无人机领域的优势与产业界进行深度合作，尽量避免大规模迭代。他们对于传感器和算力的利用非常充分，相比华为和小鹏等公司，大疆所需的算力更低。 大疆在自动驾驶技术中的核心优势是惯导双目视觉。双目视觉可以通过视差和双眼距离以及焦距的差异来直接计算物体的距离信息。大疆充分利用无人机中的IMU和双目视觉技术，解决了双目视觉在传感器一致性上的困难，提高了测距精度和稳定性。 2)开放空间规划控制技术(OSP) 大疆将无人机的飞控技术应用到自动驾驶领域，实现了三个自由度上下前后左右的控制，具有更为复杂的维度控制。在自动驾驶中，基于规则的OSP技术取代了传统的规控和执行算法，提升了决策的速度和效果。 3)高可靠性预控器技术 大疆自主研发的预控器具有高可靠性、高性能和可拓展性，使用了TDS芯片，在整个预控和系统的开发中，大疆有丰富的经验。预控器不仅支持TDS系统，还可以支持地平线购物等其他系统。 4)路测数据的采集 人疆可以使用无人机进行路测数据的采集，相对高效，并且采集的数据是BV格式的，便于应用于BV加transform的算法。数据采集的成本相对交低，并且大疆还拥有自己的模拟仿真平台，有独到的优势。 3.大江科技在自动驾驶领域取得进展 大江科技是一家在自动驾驶领域取得优秀进展的公司。他们具有自研的规空系统和实时天气系统，以及在交通流仿真算法方面具有优势。最重要的是，他们的传感器具有真同步技术，能够将传感器的数据转化成视角数据。1)高性价比的自动驾驶系统大江的自动驾驶系统具有高性价比，背后的原因是他们的四大核心技术，包括传感器的一致性和高标定、开放空间规划控制技术、预控器技术以及路测数据采集等。 2)传感器可选性强 对于传感器要求低的功能，只需要两个前视双目摄像头和2~4个后视摄象头即可。大江的传感器配置具有很高的可选性，包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和地图等。并且，它们的可拓展性非常强。 Q&A Q：大疆在自动驾驶领域有哪些核心技术优势？ 4：大疆在自动驾驶领域有四大核心技术优势，包括自研的规控系统、实时天气系统、交通流仿真算法以及传感器的真同步技术。其中，传感器的真同步技术是比较突出的优势，因为无人机本身是一个虚拟 视角的系统，而车辆则是传感器的视角。大疆的自动驾驶系统对传感器的要求较低，使明的主要是1.0时代的传感器配置，包括双目摄像头、毫米波雷达和超声皮等。此外，大疆的解决方案还具有可拓展性，可以根据需要选择添加其也功能和配置，如座舱内的激光雷达、高精度地图等。 ：大疆的自动驾驶系统具有哪些核心技术支持？有哪些优势和劣势？4：大疆的自动驾驶系统的核心技术包括惯导双目视觉、bv构建、局部也图技术、形博—体的bv感知技术、全校深度估计技术、4D场景流技术和4D全视觉自标注技术等。这些技术保证了它能以低成本、高性价比大到优秀的体验。然而，大疆的劣势在于它的系统针对10~15万元车型的匹配度较高，而在其他车企的合作上相对较少。另外，大疆的算力相对较低，不能支持更高级别的自动驾驶，这是其主要的壁垒之一。 Q：大疆是否有升级算力平台的计划？如果升级，对惯导商务数据和Osp支术的优势会有什么影响？4：大疆目前的升级计划是往L2.5或L3级别的自动驾驶系统发展，并让驾驶员释放更多时间，并进一步完善整个功能。然而，在算力升级的情况下，惯导商务数据和Osp技术的优势将不再明显，因为算力的提升需使用于深度信息计算，而商务数据的优势在于无需使用算力来计算距离。 Q：大疆未来的发展规划是什么？在自动驾驶系统方面有哪些功能的实现？ ：大疆未来的发展规划是实现城区领航功能，逐步实现全场景融合的自动驾驶，包括泊车、高速和城区全场景融合的全自动驾驶。目前大疆在L2.5到L3级别的自动驾驶方面已经充分发挥了其在无人机技术中的实力并实现了高性价比的15万元以下价位段车型的优势。 ：大疆在自动驾驶产业链中有哪些机会？有哪些值得关注的环节？4：在大疆的自动驾驶产业链中，值得关注的环节包括mu(惯导模块)这—部分。可以关注像华谊科技、星网宇达、中海达等公司，特别是心动送科，因为它在mu芯片领域已经取得了很大的进展，并且其在自动驾史领域的增速也非常快。此外，MEMS芯片支术在国内的壁垒相对较高，因此国内的替代机会也是非常好的。 Q：大疆自动驾驶的云朵出行平台在功能体验方面有哪些优势？ 4：大疆的云朵出行平台在功能体验方面非常出色，我们建议大家可以强烈的去试驾体验一下。这个平台的能力和核心背后的原因我们也做了详细的分享。大疆的高性价比方案对整个智能驾驶技术进步有着很大的帮助。 Q：大疆和其他主流车企合作的情况如何？ 4：大疆的高性价比方案出来后，像50、比亚迪、阿尔卑斯昭和、保时捷大众等都在寻求和大疆的合作。这显示出了大疆在自动驾驶领域获得了广泛的认可和关注。 Q：你对国内在压榨硬件算力和软件算法开发能力上的进展有什么见解？：从大疆的角度来看，国内在压榨硬件算力和软件算法开发能力上都非常强。国内的算法开发能力优化和迭代上也非常出色。这进—步坚定了我门对于国内进展的信心，国内的发展速度非常快，有望在明年跟上特斯拉今年的功能体验。：你认为L2+级别的自动驾驶在什么时候会到来？ 4：进入v12之后，L2+级别的自动驾驶的中间拐点将会很快到来。而像云朵这种10万块钱的车型，实现了L2+级别的自动驾驶，这个方案的出现将进一步加速L3和L4级别方案的降本，推动宝瑞平台的系统成本加束下降。 ：你对L3和L4级别自动驾驶在2025年的渗透率有什么预期？ 4：我们有信心说L3和L4级别的自动驾驶在2025年的渗透率可以达到10%以上，整个车型的价位段将下探到15万以上，45%的车型价格将进入主流价位段。L2+级别的渗透率提升速度会进一步加速，形成爆款车型将带动整个行业数据提升速度非常快。 ：你对大疆的技术能力和实力有何评价？ 4：大疆成为了一个非常重要的价值玩家，有人认为它是跟华为和小米同洋处于第—梯队的玩家，其理念、技术能力和实力都更强。大疆的软件开发能力甚至比某些新世纪的开发能力还要强。其开发的大数据平台可以预期会有不错的效果。 ：明天你将重点分享国内自动驾驶芯片的龙头地平线的情况，请简要预告一下。 4：明天我们将分享国内芯片领域的龙头企业地平线的情况。地平线是全球领先的芯片公司之—，作为产业链的巨头，大众选择投资的标的也是国内的芯片，软件和算法也都是国内领先的。这进一步验证了国内在这个领或是全球领先的，仅次于NB和自杀。