智能汽车系列深度（十二）：国内新势力智能驾驶进展：小鹏与理想篇

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根据研报正文，可以总结出以下内容：

1. 特斯拉引领，BEV+transformer成为自动驾驶新范式。特斯拉在2021年AI Day上引入了BEV+Transformer的算法形式，开启了以大模型视觉算法为主的自动驾驶新时代。目前特斯拉北美地区的FSD订阅用户数量已超过40万人，累计里程数已突破3亿英里。
2. 小鹏是国内智能驾驶领域领军企业，通过自研BEV感知网络XNet，提供更强的环视感知能力，实现全场景辅助驾驶。XNet系小鹏实现量产的BEV感知技术架构，也是XNGP辅助驾驶系统的核心技术模块。
3. 理想发布“双能战略”，其中“智能”方面将推出全新辅助驾驶系统AD Max 3.0，有望推动理想城市NOA功能加速落地，进而逐步实现全场景NOA功能。

受益标的包括德赛西威、经纬恒润、中科创达、华阳集团、北京君正、美格智能、晶晨股份、均胜电子、小鹏汽车-w、理想汽车-w。