国内自动驾驶进展之–理想篇

1．理想汽车基本面信息 (1）理想汽车的市值和发展 理想汽车是国内发展最好的一个整车厂，市值在新势力车企中最大。在2019年未上市时，投资者对理想汽车持较好的看法。 理想汽车抓住了行业高端化机遇，并在高端化方面做得最好。 国内自动驾驶进展之–理想篇20231015 1．理想汽车基本面信息 (1）理想汽车的市值和发展 理想汽车是国内发展最好的一个整车厂，市值在新势力车企中最大。在2019年未上市时，投资者对理想汽车持较好的看法。 理想汽车抓住了行业高端化机遇，并在高端化方面做得最好。理想汽车通过打造爆款和保持成本优势，实现了良好的现金流。(2)理想汽车的核心竞争力和自我迭代能力理想汽车的创始人具有自我迭代能力，提升了对组织架构管理和战略思考的能力。 理想汽车在过去三年在组织架构管理和战略思考方面取得了显著进展。理想汽车注重开发适用于家庭市场的技术，在家庭市场上建立了良好的品牌形象。 2.理想公司的发展计划 他们有望从现有的市场份额中获得更多红利，并逐步增加销量达到150万到200万辆的水平。 3.理想公司在自动驾驶领域的发展规划 1 理想公司已经推出了城市OA功能，如高速OA和通勤OA，并计划在2025年实现L4级自动驾驶功能。理想公司打造了多种版本的系统，包括高配版的Max和标配版的高速OA功能。 理想公司计划在IDMAX3.0系统中提供全场景OA功能，并采用BB加Transformer和神经网络技术，包括静态BIM和动态BB的结合。理想公司通过网络安全结构可以提升感知能力，特别是在视野受限的情况下。 理想公司通过神经网络可以提升红绿灯识别能力，通过学习司机行为可以提升对信号灯的识别能力。理想公司可以通过n片和天安提升静态Bev和信号灯识别的能力，通过动态BB可以识别物体运动轨迹和位置。 理想公司计划在规控算法方面应用较大规模的模型，并通过学习人类驾驶员的行为进行优化。 理想公司通过学习人类驾驶员的行为进行优化的归功算法也可以形成更好的行车路线。 理想公司在传感器方面与小鹏类似，逐步转向纯视觉的方向，并选择核赛的高线式激光雷达。 Q&A Q：如何提升驾驶体验的效果？ A：通过网络安全的结构和先验神经网络，可以提升静态BTV的效果， 2 生成更完整的车道信息。通过tin网络学习司机行为来提升信号灯识别的能力。通过动态BB识别运动物体，预测其运动轨迹。bv视角图采用了oks网络，累计获取数据和训练里程较高。整个环境感知能力也有明显提升。 Q：如何提升红绿灯的识别能力？ A：通过专门的tin网络训练和使用大量人类司机行为学习，可以提升红绿灯的识别能力和操作准确率，提升驾驶体验。 Q：在自动驾驶的算法方面有哪些进展？ A：理想在感知规控决策上全面进入大模型时代，通过深度神经网络学习和使用transport买算法。在归控算法方面，通过学习人类驾驶员的行为，形成更好的行车路线。传感器方面逐步减少激光雷达的使用。 Q：理想汽车自动驾驶发展的技术进程如何？ A：从现有的情况看，理想汽车在自动驾驶技术方面有着很好的发展。他们在芯片选择上逐步自研并升级，为了提高性价比，他们的L7、L8和L9车型基本上都选择了奥瑞芯片。在软件和数据处理方面，理想汽车已经构建了自己的闭环系统，实现了自动采集、自动挖掘、自动标注、自动训练和自动验证等功能。而且他们还在云端建立超过其他厂商的算力水平，并在累计辅助驾驶里程和数据实测方面具有明显优势。此外，理想汽车在自动化标注方面和小鹏汽车类似，但在软件优化和提升效率方面，小鹏可能 稍有优势。总体来看，理想汽车在自动驾驶技术方面表现迅速，并计划推出更多具有自动驾驶功能的车型。 Q：理想汽车的产品定位和未来战略是什么？ A：理想汽车在产品定位和划分方面具有一定优势。他们的Max车型是最新的自动驾驶功能，而Airport车型则是标配的自动驾驶功能。所有的自动驾驶功能都是免费的，同时他们的车型在用料和功能体验上优于竞争对手。他们还能提供全场景的LC车道保持，并计划在未来推出城市Noa功能。此外，根据理想汽车的规划，他们计划在2025年推出一款超级旗舰纯电动车，在价格方面也会持续降低，以满足更广泛的用户需求。 Q：理想汽车在自动驾驶发展中的规划和目标是什么？A：理想汽车的自动驾驶发展规划非常清晰。他们计划从成熟的通勤OA(OfficeAutomation）开始，后续推出城市OA的功能。通勤OA将首先在固定的路线上实现L3级别的自动驾驶，并通过反复学习来提高性能。当足够多的用户完成通勤OA的路线后，他们就能够构建出鲜艳的神经网络，在云端进行训练，并逐步点亮整个城市的NBA(NeuralNetworkPoints)。一旦所有的NBA都点亮后，就意味着城市所有复杂路口的鲜艳神经网络骨架建立完成，从而方便实现城市Noa功能。目前，他们已经开始了城市MV (MobilityVision)的内测，并计划逐步推广通勤OA到200个城市。4Q：理想汽车与小鹏汽车和华为的技术路径有何不同？A：理想汽车与小鹏汽车和华为的技术路径有一定的差异。由于资源方面的不足，理想汽车选择了一种过渡方案来实现城市OA的功能和体验。他们计划从通勤OA开始，并通过逐步点亮MCM(ModelConfidenceMap)，构建出鲜艳的神经网络，最终推广OA功能到各个城市。与小鹏汽车和华为相比，理想汽车的技术路径更注重资源的积累和过渡。Q：通勤OA能覆盖多少用户？为什么通勤OA对于市场的重要性很高？A：通勤OA已经覆盖了95%的通勤场景，这是用户用车非常多的一个场景。通勤OA能够提供良好的开车体验，如果能做得很好，消费者的认可度会非常高。Q：理想公司的规划是什么？A：理想公司计划在年底推出通讯OA功能，在100个城市落地，并推广城市MV功能。远期规划是在2025年实现高速及封闭路段的S级自动驾驶。Q：理想公司目前的优势是什么？A：理想车辆在路上行驶的数量较多，因此具有更多的数据。在算力方面，理想公司的实力领先，并计划在云端操作中心建设方面取得进展。理想公司对产品定位、功能开发和消费者体验注重更多，并在市场推进方案上投5入产品和性价比更讲究。在总体速度上也是非常快的。Q：理想公司和其他企业的目标是什么？A：理想公司以及其他企业的目标都是在2025年实现真正的L4级别自动驾驶。对于国内企业的进展预估基本上是一致的。Q：特斯拉和国内企业的差距是什么？国内企业什么时候能够追赶上特斯拉？A：特斯拉和国内企业的差距在一年到一年半左右。明年特斯拉可能会看到整个SL5级自动驾驶的拐点，国内企业也有望在2024年下半年或者2025年看到SL4级自动驾驶的拐点。整个自动驾驶产业链的投资机会是非常不错的。Q：理想公司未来的发展如何？A：过去三年证明了理想公司具备优秀的基因和能力。未来三年，理想公司将补充自己的短板，解决电动化和智能化方面的问题，并在主力价位段继续打造爆款车型。理想公司有望成为电动和自动化趋势中真正走出的新势力。Q：理想在未来2-3年内的发展前景如何？A：理想在未来2-3年里，有望完成补短板，不仅局限于家庭市场，而是在主流市场上打造自己的产品，并树立起自己的品牌形象。这样的发展将6使得理想能够在市场上迎来一个非常大的爆发。Q：理想的技术实力和品牌影响力对其留在市场上非常重要吗？A：是的，理想完成了品牌影响力的搭建，同时也强化了技术方面的短板，特别是在电动化和智能化技术方面。这样的发展将大大增加理想留下来的概率，一旦判断理想留下的概率很大，就会引发一大波的行情。Q：对于未来的自动驾驶市场，你们做了哪些分享？A：在这个分享中，我们从一个全面的角度，从自杀到技术到国内所有玩家进行了讨论。我们没有讲很多逻辑框架的东西，因为逻辑框架并没有太大的变化。去年我们分享了关于自动驾驶的逻辑框架，今年的核心变化环节是软件和算法。所以今年我们更多地分享了今年以来的最大变化，包括大模型和算法等的变化，以及国内外的进展。