国君：产业调研-毫末智行新产品详解20231021

2023年10月11日，毫末智行第九届HAOMOAIDAY如期举办。活动现场，毫末重磅发布了三款“极致性价比”智能辅助驾驶产品，预计将在2023年和2024年先后上车，全面满足高中低价位智驾车型量产需求。 高阶智驾产品的市场未来两年会迎来爆发。随着智驾产品渗透率的不断提升，在未来的两年，高阶辅助驾驶产品将会快速普及至10万到20万之间的中等价位车型上面，到时候的城区内的智能驾驶的功能也会由之前的一个尝鲜型的功能会转变成为一个实用型的功能。 从2023年开始，乘用车的城市NOA已经迎来了量产的上车，毫末智行预计已经占到高阶辅助驾驶市场整体份额的17%，到2024年，预测这个占比还会提升至40%，到2025年，城市NOA占高阶辅助驾驶的市场份额会占到70%，也就是说具备城市NOA功能的车辆占具备高阶辅助驾驶整体份额会达到70%。 这两个占比70%的预测，也就意味着我国高阶智驾产品的市场在未来的两年将会迎来一个全面的爆发。在与整体市场相对应的硬件方案的这个方面，现在也看到目前这个行泊分体的硬件设计正在逐步退出市场，同时低阶辅助驾驶市场也会在未来的两年预计会迎来一个下行的拐点，而更具性价比的行泊一体的高阶智能驾驶的方案，将会迎来量产上车的高峰。 毫末的HP170能够实现高速、城市快速路的无图NOH，并可以做到行泊一体的低成本智驾解决方案。HP170可以将高速无图NOH系统（NavigationOnHIPilot，智慧领航辅助驾驶系统）压缩到一颗MCU上，公司将HP170定位为一个3000元级，极致性价比的行泊一体智驾解决方案。 HP170目前在传感器方面标配了1颗前视相机，4颗鱼眼相机，2颗后角毫米波雷达以及12颗超声波雷达。也可以根据用户的需求选装1个前视的毫米波雷达和2个前角毫米波雷达，这样可以实现低成本、高实用性的高速无图的NOH以及自主泊车、遥控泊车等功能。 HP370被定位为一个5000元级极致性价比的城市记忆行车和城市记忆泊车一体化的智驾产品。毫末的记忆行车可以看作成为毫末的城市NOH的一个最小集，是毫末的城市NOH的一个强有力补充。HP370仅需要一次学习就可以完成用户日常路线的记忆，而且不依赖于车机导航的线路。HP370可以做到后台的多次学习来学习用户的驾驶习惯和驾驶风格，也可以做到依据场景的态势来自主微调记忆路线，可以打通高速、城快、城区等多种驾驶场景，从而真正做到用户专属司机的一个定制。 毫末的HP370在传感器方面标配了1个前视相机，2个侧视相机，3个后视相机 ，4个鱼眼相机，总共是8颗相机以及1个前视毫米波雷达，2个后角毫米波雷达以及12个超声波雷达。也可以根据用户的需求来选装1个小角度的前视相机和2个前角毫米波雷达。HP370采用了一个多元感知的BEV技术，可以实现360度无死角的感知。 HP370作为毫末中算力平台的智驾解决方案，可以实现记忆行车和记忆泊车的一体化。其实记忆行车和记忆泊车本身就是同源，可以做到相互借鉴和相互促进。毫末智行在记忆泊车方面首创了免教学版的记忆泊车的功能，可以做到静默学习来记忆需要的路线，可以实现可见即可用。 在未来毫末还计划从功能上去打通记忆泊车和记忆行车，从用户使用的视角，真正实现记忆行车和记忆泊车功能上的协同。目前HP370现在已经完成了全部功能的一个开发，将于2023年量产上市。 HP570定位为8000元级极致性价比的城市全场景无图NOH智驾产品。毫末在之前城市无图NOH这个领域已经有了很深的一个积累，上一代平台HP550也经历了四轮次的感知和认知的技术升级以及量产准备。目前已经能够做到城市复杂场景的应对和拟人化的驾驶。 最新一代的产品HP570会在上一代平台HP550的基础上成本下降2/3，所以能够做到在性能不打折的前提下来实现全场景的城市无图NOH，这样就仅需要导航的地图的线路，来覆盖城市全场景的一个覆盖。 HP570也支持全场景的泊车，激光雷达的选配能够让传感器的成本更加优化。HP570在传感器方面是标配了2颗前视相机，4颗侧视相机，1颗后视相机以及4颗鱼眼相机，总共11个相机以及1个前视毫米波雷达，12个超声波雷达，还支持一到两颗激光雷达的选配。HP570平台采用了毫末深度优化的多元感知的BV技术，可以实现360度规则世界和非规则世界的无死角感知。 搭载毫末智能驾驶系统的车辆的用户行驶总里程已经突破8700万公里，搭载毫末HPilot系统的车辆也达到20款以上，其中山海炮HEV和新摩卡是目前最新搭载毫末HPilot产品的车型。 毫末智行在2023年4月率先发布了行业内首个自动驾驶生成式的大模型DriveGPT雪湖·海若。在过去200天左右的时间里边，AI大模型行业欣欣向荣，带动毫末DriveGPT进化生长，目前DriveGPT依托毫末8700万公里的辅助驾驶的量产数据，也积累了480万段clips的高质量标注数据，这些标注数据让大模型变得见多识广。 同时DriveGPT也在搭建良好的生态，目前已经有生态伙伴17家。仅在自动标注方面，DriveGPT就能够帮助生态伙伴提效90%以上。