汽车行业智能驾驶系列报告之一智能驾驶ChatGPT时刻有望来临

证券研究报告 行业研究 2023年7月21日 行业数据点评[Table_StockAndRank]汽车投资评级看好上次评级看好 本期内容提要: ➢高阶智驾渐进式迭代逐步得到验证，高速到城市NOA的发展路径已逐步走通。经过多年的迭代与业绩验证，以特斯拉为代表的L2-L3-L4渐进式发展路线逐渐成为主流，FSD的累计行驶里程实现快速积累，Autopilot、FSD安全性能表现也优于人类驾驶。因此我们认为先高速、后城市更符合智能驾驶迭代与发展规律，城市场景的智能驾驶落地更有望实现智驾渗透率快速提升。国内也于23年迎来城市NOA量产元年，华为、小鹏、蔚来、理想城市NOA逐渐落地，订阅式逐渐兴起取代原有买断式。我们认为以订阅、标配为主的新付费模式有助于车企进一步提升智驾渗透率与自身智能化形象，渗透率提升也有望进一步促进数据回收实现智驾系统持续迭代。 ➢软硬件成本有望下降，应用车型价格带逐渐下探。智能汽车同样遵循摩尔定律，智驾硬件长期成本下降趋势明显。据我们测算，L2+级别自动驾驶感知硬件BOM成本约为4600元，到2025年还有超30%的降本空间。包含激光雷达的L3智驾感知硬件BOM成本接近11000元，到2025年约为7500元，亦有超30%的降本空间。“重感知，轻地图”路线逐渐跑通，有望大幅减少传感器用量与软件成本。特斯拉纯视觉方案主要保留了成本较低的摄像头，“BEV+Transformer”方案为轻地图化提供技术可行性，轻地图化亦具有可观的降本能力。在整车层面，L2车型价格带不断下探，无激光雷达车型也呈现逐渐增加的趋势。 ➢投资建议：在智能驾驶渐进式的发展路径下，L3功能正加速落地，高速到城市场景正不断拓展，我们认为在政策、技术、成本端三大核心因素驱动下，智能驾驶拐点逐渐显现，现阶段重点看好智能化重点布局的整车企业与智能化产业链核心零部件企业。 信达证券股份有限公司CINDA SECURITIES CO.,LTD北京市西城区闹市口大街9号院1号楼邮编：100031 整车板块重点关注：1）处于较好新车周期，受益于行业贝塔修复，以及智能电动技术布局领先的自主品牌龙头车企【比亚迪、长安汽车、上汽集团、广汽集团】；2）有望困境反转、智能驾驶技术领先的造车新势力【小鹏汽车】以及产品定位精准、销量持续爬坡、盈利有望超预期的【理想汽车】；3）全球化布局提速、有望迎来新一轮产品投放周期、同时在智能驾驶、能源、人形机器人多线并进的全球新能源汽车龙头【特斯拉】。 零部件板块建议重点关注智能化产业链核心零部件：1）感知层【德赛西威、保隆科技、华域汽车】等。2）决策层【经纬恒润、均胜电子、华阳集团】等。3）执行层【伯特利、中鼎股份、拓普集团、亚太股份、耐世特、浙江世宝】等。 ➢风险因素：汽车消费政策执行效果不及预期、外部宏观环境恶化、原材料价格上涨等。 目录 1.L3功能加速落地，政策标准有望明确.........................................................................................51.1 L3功能加速落地，落地阻碍在于责任界定........................................................................51.2各国L3自动驾驶政策对比：德、英、日、韩、美逐步落地，深圳率先试点...............61.3 L3政策处于辅助驾驶与自动驾驶转型关键过渡期，未来政策标准有望明确................82.高阶智驾渐进式迭代逐步得到验证，高速到城市NOA的发展路径已逐步走通.......................92.1智能驾驶渐进式迭代成为主流，先高速后城市符合智能驾驶发展规律..........................92.2国内车企与供应商快速跟上，23年迎城市NOA落地元年...........................................102.3高买断价格仍阻碍智能驾驶渗透率提升，订阅式逐渐兴起...........................................113.软硬件成本有望下降，应用车型价格带逐渐下探....................................................................143.1智能汽车同样遵循摩尔定律，智驾硬件长期成本下降趋势明显...................................143.2“重感知，轻地图”路线逐渐跑通，有望大幅减少传感器用量与软件成本.................153.3 L2车型价格带不断下探，无激光雷达车型逐渐增加......................................................174.投资建议 ........................................................................................................................................185.风险因素 ........................................................................................................................................18 表目录 表1：国标与SAE自动驾驶分级与主要功能...............................................................................5表2：各国L3级自动驾驶支持政策与方案................................................................................6表3：中国自动驾驶政策梳理....................................................................................................7表4：中国自动驾驶城市商业化运营情况盘点...........................................................................8表5：高速与城市行车场景对比...............................................................................................10表6：主流车企城市NOA落地情况...........................................................................................11表7：主流车企买断式智能驾驶收费情况................................................................................12表8：消费者对不同自动驾驶功能的支付意愿.........................................................................14表9：L2/L3智能驾驶硬件降本趋势........................................................................................14表10：Hardware1.0-4.0发展趋势..........................................................................................15表11：其它车企/供应商BEV发展路径....................................................................................16表12：车企/供应商轻高精地图布局.......................................................................................16表13：2022年至今主流车企代表车型智能化搭载情况一览.....................................................17 图目录 图1：HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶.....................................................................................6图2：特斯拉FSD Beta的累计行驶里程已经接近2亿英里......................................................9图3：2022年特斯拉Autopilot、FSD百万英里事故情况.......................................................10图4：HUAWEI ADS付费模式................................................................................................13图5：智驾系统收费模式对智能驾驶迭代的影响.....................................................................13图6：消费者对各类自动驾驶功能需求情况（%）..................................................................14图7：BEV感知与传统图像空间感知对比...............................................................................15 1.L3功能加速落地，政策标准有望明确 1.1L3功能加速落地，落地阻碍在于责任界定 L2发展日益成熟，L3功能加速落地。根据市场监管总局发布的《汽车驾驶自动化分级》与SAE发布的自动驾驶分级标准，自动驾驶主要分为6个级别（0级到5级，L0到L5）。从车辆控制、目标与事件检测、任务接管等层面看，国标与SAE分级的标准基本一致。L2及以下级别的主要功能包括ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动）、APA（自动泊车辅助）等，工信部副部长辛国斌表示，2022年具备组合辅助驾驶功能（2级）的乘用车新车渗透率达到了34.5%。随着智能化软硬件的不断发展，当前行业正处于L2向L3过渡的阶段，L3阶段代表功能如高速/城市NOA已逐渐开始落地。 L3落地阻碍仍存，责任界定仍需明晰。2018年，美国一辆特斯拉Model X在激活“自动驾驶”功能期间变道时发生事故导致驾驶员死亡，该事故引发了事故责任归属的广泛讨论。由于特斯拉的Autopilot仍需手扶方向盘，因此它的智能驾驶级别为L2级别驾驶辅助，而不是L3级别自动驾驶，最终事故责任被归结于过度依赖L2的驾驶员。无论是国标3级还是SAE划分标准中的L3，车辆运动、目标与事件检测均由智能驾驶系统完成，在出现动态驾驶任务后，接管者 成为驾驶员，因此正常行驶过程中坐在主驾位上的“乘客”已经不属于实际意义上的驾驶员，因此在L3级智能驾驶发生事