2023中国智能网联汽车技术规程C-ICAP专项测评研究报告

C-ICAP第一批测评车型专项研究报告 中汽中心汽车测评管理中心2023年7月 01测评体系与第一批测评车型介绍 02行车辅助测评结果分析 C-ICAP测评体系 >C-ICAP10版包含辅助驾驶1个评价单元，对行车辅助、泊车辅助分别进行星级评价。 >行车辅助、泊车辅助中均设置了必测项与增测项。 C-ICAP星级评定 >C-ICAP的基本星级由必测项得分率决定。 》对于必测项达到4星级及以上的车型，如果增测项得分率超过85%，最终星级可增加“☆”。 C-ICAP第一批车型概况 >第一批车型共计6款，包含4款SUV，2款轿车 >价格区间：23.39万元-45.98万元。 录 01测评体系与第一批测评车型介绍 02行车辅助测评结果分析 行车辅助测评结果分析一一星级分布 》按照管理规则要求，所有车型均进行了基础行车辅助评价，2款车型进行了领航行车辅助评价。>其中，1款车型获5星+评价。 行车辅助测评结果分析一一基础行车辅助 最高成绩为99.3%，最低成绩为76.7%，平均成绩为86.0%。 行车辅助测评结果分析一一基础行车辅助 通过封闭场地测试及文件审核，对L2级的基础行车辅助功能进行评价。 侧重评价系统的安全性和舒适性。 基础行车辅助 考察车辆的横向控制能力，以及在弯道内对前向目标的识别与响应能力。 评价车辆能否有效约束驾驶员参与到驾驶任务中。 考察车辆对前向目标的识别及响应能力。 考察车辆在边角场景下的识别与响应能力。 行车辅助测评结果分析一一基础行车辅助 组合控制能力普遍表现非常好。 跟车能力整体得分率较高，但在个别场景中，个别车型表现较差 紧急避险能力和驾驶员交互能力得分率普遍较低 行车辅助测评结果分析基础行车辅助（跟车能力） √主要失分场景为前车切入和前车切出。 整体表现为：对于恶意加塞的场景、前车快速切出后遇到占道静止车辆的场景，系统识别与响应能力较差。 行车辅助测评结果分析一一基础行车辅助（紧急避险能力） 主要失分场景为电动二轮车横穿、交通事故识别与响应和道路施工识别与响应。 整体表现为：大部分车辆对电动二轮车、交通事故车辆、锥桶没有识别和响应。 行车辅助测评结果分析一一基础行车辅助（驾驶员监控能力） 主要失分场景为脱手检测、低头检测、闭眼检测 整体表现为：部分车辆允许驾驶员长时间脱手，存在报警时间过晚的情况：部分车辆不具备低头检测能力、闭眼检测能力，或报警时间过晚。 领航行车辅助行车辅助测评结果分析 >最高成绩为95.3%，最低成绩为87.4%，平均成绩为91.4%。 行车辅助测评结果分析领航行车辅助 >通过封闭场地测试、开放道路测试及文件审核，对领航辅助驾驶功能进行评价。 一侧重评价系统安全性，舒适性和通行效率。 测试车辆在正常行驶过程中，因道路情况或行驶路线因素等，能否安全、高效地通行。 分别在高速路和快速路上，评价车辆在早、中、晚三个时间段的通行成功率、系统接管率、车辆行驶舒适度。 行车辅助测评结果分析领航行车辅助 综合成绩较好，连续运行能力得分率高于主动换道能力。 行车辅助测评结果分析领航行车辅助（主动换道能力） >主要失分场景为前方遇道路施工、前方遇静止障碍物。 >整体表现为：车辆在应对道路施工场景时，表现不足；车辆对静止障碍物识别能力较差，尤其在夜晚情况下功能受到限制。 行车辅助测评结果分析领航行车辅助（连续运行能力） >主要失分场景为纵向控制舒适度。 >整体表现为：在部分场景下，存在减速度过大的情况，导致驾乘人员不舒适。 01测评体系与第一批测评车型介绍 02行车辅助测评结果分析 泊车辅助测评结果分析一一星级分布 >根据管理规则，6款车中有5款车型完成了基础泊车辅助功能评价，无车型装配记忆泊车功能。 >其中，3款车获得5星评价。 泊车辅助测评结果分析基础泊车辅助 >最高成绩为95.0%，最低成绩为75.0%，平均成绩为87.3% 泊车辅助测评结果分析基础泊车辅助 通过封闭场地测试方法对基础泊车辅助功能进行评价， >侧重评价车辆的泊入能力。 考察车辆在平行车位、垂直车位、斜车位情况下的泊入情况，包括车位识别、泊入效果、揉库次数等 泊车辅助测评结果分析-基础泊车辅助 垂直车位泊入能力表现较好，水平车位泊入能力有待提升，斜车位泊入能力存在明显不足。 一基础泊车辅助（垂直车位泊入）泊车辅助测评结果分析一 >主要失分场景为垂直车位-空间车位（狭小尺寸），垂直车位单侧存在立柱障碍。 整体表现为：无法有效泊入或泊入效果不佳。 泊车辅助测评结果分析一基础泊车辅助（平行车位泊入） 主要失分场景为平行车位-空间车位（标准尺寸）平行车位-空间车位（狭小尺寸） 整体表现为：无法有效泊入或泊入效果不佳。 泊车辅助测评结果分析一一基础泊车辅助（斜列车位泊入） >主要失分场景为斜车位-空间车位（狭小尺寸）、斜车位-空间车位（标准尺寸）。 >整体表现为：无法有效识别斜车位-空间车位。 01测评体系与第一批测评车型介绍 02行车辅助测评结果分析 测评发现与建议 提升场景覆盖性、完善驾驶员监测能力 泊车辅助 行车辅助 发现1：普遍存在对中国本土化场景和紧急避险场景识别能力差的问题。 发现1：普遍存在对空间车位识别能力差的问题 解决方案：丰富泊车场景库，优化空间构造车位的识别算法。 解决方案：针对常见边角场景做针对性开发。 发现2：部分车型为了提升驾驶体验，允许驾驶员长时间脱手，引发误用、滥用的风险较高。 发现2：部分车型对室内停车场车位类型识别功能有限。 解决方案：针对小尺寸、立柱车位的泊车功能进行针对性开发。 解决方案：建立有效的驾驶员状态监测机制。 测评研究展望 C-ICAP辅助驾驶测评展望 行车辅助 泊车辅助 延伸测试场景 测试场景延伸 拓展车位类型（异形车位）√增加停车场目标类型√增加专用停车场场景 拓展城区场景增加特殊天气测试场景增加测试目标物类型 ■健全驾驶员参与保障机制 增加驾驶员参与保障机制 增加驾驶员培训及考核机制丰富驾驶员监控的测试场景 增加驾驶员培训及考核机制增加驾驶员在环检测场景