产业观察03期【机器人周报】拓普公告机器人项目24Q1开始量产爬坡

产业观察 产业研究中心 2023.09.03，03期 【机器人周报】拓普公告机器人项目24Q1开始量产爬坡 摘要： 【新能源车产业跟踪】碳酸锂价格持续博弈，锂矿企业经营好于预期 2023.08.30 【氢周一见】稳石氢能完成新一轮融资，投资方为南方电网资本 2023.08.28 【机器人周报】比亚迪入股智元机器人 2023.08.28 【新能源周报】钠电企业立方新能源完成数亿元融资 2023.08.27 【数字经济周报】阿里云推出具备图文理解能力的多模态大模型Qwen-VL 2023.08.26 拓普集团公告设立电驱事业部，布局机器人的运动执行器，项目自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台，23年底需形成年产10万台的一期产能。公司在机器人执行器业务的核心优势包括：1、具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；2、具备整合电机、减速机构、控制器的经验；3、具备精密机械加工能力；4、具备各类研发资源及测试资源的协同能力。公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024Q1开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要求，公司需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。公司决定拆分设立机器人事业部，建立独立管理架构，配置优秀专业团队，整合各项优势资源，为该项业务的快速发展创造充分条件。 机器人产业上市公司发布中报业绩，2023上半年机器人产业上市公司营业收入yoy+6%，归母净利润yoy-3%。我们统计了机器人产业链46家上市公司业绩，工业机器人收入yoy+19%，多家企业扭亏或减亏；服务机器人收入yoy-22%，亏损有所减少。分子行业看，减速器行业2023年中报收入yoy+8%，归母净利润yoy-8%，其中龙头公司双环传动收入yoy+19%，业绩yoy+47%，绿的谐波收入yoy-30%，业绩yoy-45%；线性执行器行业收入yoy+12%，业绩yoy+19%；轴承行业收入yoy-4%，净利润yoy-1%；伺服及控制器收入yoy+15%，业绩yoy+12%；传感器收入yoy-1%，业绩yoy-10%。 融资动态：瑞龙诺赋获得2亿人民币/Pre-B+轮融资，用于公司产品注册临床和研发，加速模块 化手术机器人落地及品牌推广。瑞龙诺赋成立于2019年，是一家腔镜手术机器人领域创新公司，致力为中国外科医生设计、开发匹配中国实际临床需求的创新型手术机器人。2023年是公司加速推进其核心产品海山一®腹腔镜手术机器人系统市场化的关键一年，该产品即将进入多专科人体临床试验阶段。馥逸医疗完成A轮融资，用于加速产品线的研发、临床、团队扩充、研发中心建设及GMP车间投入使用。馥逸医疗成立于2021年，专注于头颈以上显微外科，以宏微控制类人双臂机器人为平台，持续打造全智能、高精度、拟人式手术机器人产品矩阵。蔚蓝科技获得1亿人民币A轮融资,用于加速产品研发和生产、人才队伍建设以及完善供应链体系等。蔚蓝科技成立于2019年，打造通用型机器人的创新企业，其四足机器人产品——阿尔法机器狗，在2021年 3月C5系列产品首次开展商业化销售时就获得1万多订单。风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 往期回顾 目录 1.产业动态3 2.融资动态6 3.风险提示6 1.产业动态 拓普集团公告设立电驱事业部，布局机器人的运动执行器，项目自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台，23年底需形成年产10万台的一期产能。公司在机器人执行器业务的核心优势包括：1、具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；2、具备整合电机、减速机构、控制器的经验；3、具备精密机械加工能力；4、具备各类研发资源及测试资源的协同能力。综上，公司在该领域具备较强的竞争力，为公司获得较大市场份额提供保障。公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要 求，公司需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。为保证项目顺利实施，公司将充分调动现有五轴加工中心、精密数控车床等各类资源，在保证项目进度的同时实现资源效率的最大化。为模拟人类运动，机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元人民币，市场空间很大。为抓住机器人业务的发展机遇，决定拆分设立机器人事业部，建立独立管理架构，配置优秀专业团队，同时整合各项优势资源，从而为该项业务的快速发展创造充分条件。（资料来源：公司中报公告） 机器人产业上市公司发布中报业绩，2023上半年机器人产业上市公司营业收入yoy+6%，归母净利润yoy-3%。。我们统计了机器人产业链46家上市公司业绩，工业机器人收入yoy+19%，多家企业扭亏或减亏；服务机器人收入yoy-22%，亏损有所减少。分子行业看，减速器行业2023年中报收入yoy+8%，归母净利润yoy-8%，其中龙头公司双环传动收入yoy+19%，业绩yoy+47%，绿的谐波收入yoy- 30%，业绩yoy-45%；线性执行器行业收入yoy+12%，业绩yoy+19%；轴承行 业收入yoy-4%，净利润yoy-1%；伺服及控制器收入yoy+15%，业绩yoy+12%；传感器收入yoy-1%，业绩yoy-10%。（资料来源：Wind） 图6：机器人产业上市公司业绩公告 代码 简称 市值 22 23E 24E 22 23E 24E PB 23H1 yoy 23H1 yoy 688017 绿的谐波 207 0.92 - - 133 - - 10.5 1.72 -30% 0.51 -45% 603915 国茂股份 116 0.63 0.78 0.95 28 23.1 19.0 3.54 13.39 -1% 1.71 -5% 300403 汉宇集团 49 0.34 0.39 0.44 23 19.8 17.5 2.46 5.20 0% 1.16 17% 002896 中大力德 56 0.47 0.53 0.67 73 64.4 51.0 4.85 5.40 19% 0.33 7% 002472 双环传动 300 0.73 0.94 1.24 43 33.7 25.6 3.89 36.86 19% 3.69 47% 002896 中大力德 56 0.47 0.53 0.67 73 64.4 51.0 4.85 5.40 19% 0.33 7% 000837 秦川机床 125 0.31 0.35 0.46 41 35.9 27.3 3.56 19.75 -8% 0.81 -48% 003021 兆威机电 123 0.88 1.15 1.67 77 59.0 40.6 3.88 5.04 7% 0.73 32% 002164 宁波东力 30 0.62 - - 9 - - 2.33 7.22 4% 0.21 -95% 300503 昊志机电 61 0.07 - - 235 - - 3.89 4.68 -7% -0.15 -145% 减速器行业 1,123 - - - 50 41 31 4.38 84.35 8% 5.94 -38% 873593 鼎智科技 42 3.05 2.69 3.57 30 33.8 25.5 14.3 1.95 22% 0.54 -1% 600562 国睿科技 189 0.44 0.56 0.69 35 27.9 22.6 3.71 15.58 6% 3.35 14% 601100 恒立液压 859 1.79 2.00 2.39 37 33.1 27.7 6.69 44.52 15% 12.79 21% 线性执行器 1,090 - - - 36 31 26 8.22 62.05 12% 16.68 19% EPS（元）PE营业收入归母23H1 23H1 300421 力星股份 29 0.26 0.66 1.02 37 14.5 9.4 2.19 4.98 5% 0.35 18% 603667 五洲新春 64 0.48 0.70 0.98 27 18.6 13.3 2.07 17.35 1% 0.83 -10% 000559 万向钱潮 175 0.24 0.27 0.30 22 19.6 17.6 1.95 72.69 -1% 4.36 -2% 002046 国机精工 60 0.44 0.56 0.76 25 19.9 14.7 1.87 14.77 -25% 1.96 44% 002553 南方精工 53 0.14 0.00 0.00 96 - - 4.10 3.07 14% -0.12 -127% 轴承 328 - - - 26 21 17 2.02 112.86 -4% 7.38 -1% 300124 汇川技术 1,816 1.64 1.98 2.51 41 34.1 26.9 8.62 124.51 20% 20.77 5% 688320 禾川科技 58 0.65 1.05 1.59 55 34.1 22.5 3.47 6.02 29% 0.50 -12% 603728 鸣志电器 302 0.59 0.96 1.46 103 63.9 42.0 9.40 13.06 3% 0.53 -24% 688160 步科股份 61 1.08 1.32 1.59 59 48.7 40.3 7.34 2.35 -8% 0.31 -27% 002979 雷赛智能 60 0.72 0.80 1.01 27 23.9 18.9 4.63 7.13 6% 0.75 -33% 300660 江苏雷利 103 0.99 1.23 1.55 30 23.9 19.0 3.03 14.69 0% 1.67 8% 002334 英威腾 80 0.36 0.54 0.73 29 19.4 14.4 3.45 22.05 24% 2.22 184% 603016 信捷电器 31 0.45 - - 46 - - 3.70 3.22 10% 0.34 20% 002892 科力尔 51 0.23 - - 50 - - 3.91 6.30 0% 0.35 -46% 002527 新时达 91 -1.61 - - -8 - - 3.96 17.42 8% 1.24 -585% 伺服及控制器 2,653 - - - 45 36 28 5.15 216.74 15% 28.69 12% 688322 奥比中光 131 -0.77 -0.56 -0.18 -41 -56.2 -180 3.96 1.65 -10% -1.40 14% 002415 海康威视 3,317 1.37 1.78 2.10 26 19.8 16.8 4.67 375.71 1% 53.38 -7% 002008 大族激光 235 1.15 1.62 2.01 21 14.8 11.9 1.82 60.87 -12% 4.24 -33% 300007 汉威科技 53 0.85 1.16 1.12 19 14.0 14.5 1.91 10.93 -7% 0.70 -52% 603662 柯力传感 91 0.92 1.22 1.50 30 22.3 18.2 3.28 5.07 0% 1.40 10% 300627 华测导航 171 0.68 0.87 1.14 46 35.9 27.4 6.43 12.08 30% 1.76 30% 传感器 4,011 - - - 26 20 17 3.62 467.88 -1%