产业观察03期：【机器人周报】达芬奇手术机器人正式开启国产化之路

产业观察 产业研究中心 2023.10.17，03期 【机器人周报】达芬奇手术机器人正式开启国产化之路 摘要： 《沈阳市机器人产业发展行动计划（2023-2025年）征求意见稿》发布。提出：发挥沈阳市机器人产业基础优势，实施创新体系建设、产业体系完善、应用场景扩大、产业生态提升等四大工程，提出到2025年，沈阳市机器人整机年产量达到15000台套，机器人产业产值突破200亿元，规 【机器人产业周报】英伟达风投部门NVenture投资工业机器人初创企业MachinaLabs 2023.10.10 【机器人产业周报】特斯拉Optimus视频展示用纯视觉技术处理运动指令 2023.09.25 【机器人产业周报】：人形机器人被工信部列入未来产业创新任务揭榜挂帅重点方向 2023.09.17 【机器人产业周报】：8月机器人领域融资9~11亿 2023.09.10 【机器人产业周报】：拓普公告机器人项目24Q1开始量产爬坡 2023.09.4 【机器人产业周报】：比亚迪入股智元机器人 2023.08.27 【机器人产业周报】：聚焦2023世界机器人大会 2023.08.21 【机器人产业周报】：三星制定人形机器人战略 2023.08.15 模以上机器人企业数量突破50家，形成5个机器人特色产业园区。在制造、服务、医疗和教育等领域，将出现越来越多机器人的身影。 直观复星首台国产达芬奇Xi手术系统揭幕，这意味着达芬奇手术机器人正式开启国产化之路。2022年，直观复星总部及产业化基地在上海浦东开工建设。该基地总投资超7亿元，占地约2.08公顷，计划用于研发生产达芬奇Xi手术系统、Ion形状感知支气管镜操作控制系统等医用手术机器人及相关零部件产品。2023年6月，直观复星胸腹腔内窥镜手术控制系统（即国产达芬奇Xi手术系统）成功通过国家药监局批准；8月，直观复星获得国产手术机器人医疗器械生产许可证，应用于泌尿、妇科、普外、胸外及小儿外科。目前，直观复星Ion支气管镜操作系统使用的部分活检针已经完全实现自研，现有产能供应全球，可满足70%的市场需求。截至2023年三季度，达芬奇手术系统在中国装机量已经超过360台，惠及逾42万名患者。 融资动态：外骨骼技术公司程天科技完成新一轮融资;深圳AI健康管理机器人研发商杉木（深圳）生物科技有限公司完成千万元战略融资；AI柔性打磨机器人企业斯帝尔(Stial)获得产业资本数千万元PreA+轮融资；人形机器人公司“加速进化”完成了数千万元天使轮融资；机器听觉企业西安联丰迅声信息科技有限责任公司已完成千万级Pre-A+轮融资。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 往期回顾 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态5 4.风险提示6 1.产业政策 《沈阳市机器人产业发展行动计划（2023-2025年）征求意见稿》发布。提出：发挥沈阳市机器人产业基础优势，实施创新体系建设、产业体系完善、应用场景扩大、产业生态提升等四大工程，到2025年，沈阳市机器人产业规模实现跃升，创新能力显著提高，产业应用不断拓展，产业生态持续优化。提出到2025年，沈阳市机器人整机年产量达到15000台套，机器人产业产值突破 200亿元，规模以上机器人企业数量突破50家，形成5个机器人特色产业园区。在制造、服务、医疗和教育等领域，将出现越来越多机器人的身影。（资料来源央广网:https://www.cnr.cn/ln/gstjln/20231009/t20231009_526444431.shtml） 2.产业动态 直观复星首台国产达芬奇Xi手术系统揭幕，这意味着达芬奇手术机器人正式开启国产化之路。首台国产达芬奇Xi手术系统也将于11月上海举办的第六届进博会上亮相，正式与公众见面。2022年，直观复星总部及产业化基地在上海浦东开工建设。该基地总投资超7亿元，占地约2.08公顷，计划用于研发生产达芬奇Xi手术系统、Ion形状感知支气管镜操作控制系统等医用手术机器人及相关零部件产品。2023年6月，直观复星胸腹腔内窥镜手术控制系统（即国产达芬奇Xi手术系统）成功通过国家药监局批准；8月，直观复星获得国产手术机器人医疗器械生产许可证，应用于泌尿、妇科、普外、胸外及小儿外科。目前，直观复星Ion支气管镜操作系统使用的部分活检针已经完全实现自研，现有产能供应全球，可满足70%的市场需求。截至2023年三季度，达芬奇手术系统在中国装机量已经超过360台，惠及逾42万名患者。（资料来源:中国新闻网：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1779453666727719767&wfr=spider&for =pc） 图1：首台国产达芬奇Xi手术系统揭幕 数据来源：中国新闻网 腹腔镜手术机器人公司CMRSurgical在英国剑桥郡开设新的手术机器人制造工厂。制造工厂位于剑桥郡伊利，占地7000平方米，是Versius手术机器人系统的设计和建造基地，在投资1000万英镑后投入运营。该工厂每年能够生产多达500台Versius系统，以满足全球手术机器人的需求。 （资料来源：医械创新网： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1779241399391073935&wfr=spider&for=p） 图2：腹腔镜手术机器人 数据来源：医械创新网 劢微机器人发布劢微无人叉车，在知名家电企业多楼层仓储物流场景的实际案例应用。劢微机器人是一家全球领先的场内智能物流解决方案提供商，为客户提供产品级的智能制造，智能仓储及智慧物流解决方案。 （资料来源：中国机器人网： https://www.baidu.com/link?url=DwpN3ySfYmOZABxUcmykGHE0MueJzgpvEy0YWKI6ZZVLUA0f1e0L- BBzpotzJwjW&wd=&eqid=a3f1006300001de200000004652e4a02） 埃夫特ARC系列焊接机器人全新上市。ARC系列秉承了埃夫特机器人家族高精度、高速度和高可靠性的特点，同时在智能化和易用性方面进行了全面升级。本次上市ARC系列焊接机器人包含三款型号，手腕可搬运质量10~12kg，可达半径1479mm~2025mm，可满足各行业不同类型工件的焊接需求，匹配智能化焊接工艺包、标准化视觉单元、模块化变位机构，降低了机器人自动焊接的门槛，可简化自动化焊接的准入门槛，更有助于普及机器人焊接，实现生产效率的提升。 （资料来源：中国机器人网： https://www.baidu.com/link?url=DwpN3ySfYmOZABxUcmykGHE0MueJzgpvEy0YWKI6ZZVLUA0f1e0L- BBzpotzJwjW&wd=&eqid=a3f1006300001de200000004652e4a02） 仙工智能创新推出QuickGO无人驾驶叉车应用方案，引入人工智能算法解决无人叉车应用难题，基于更强大的业务性和更便捷的易用性，充分释放人效，重新定义叉车搬运体验，更加倍提升智能物流效能，推动整体价值更大化。QuickGO作为一款方便、简单、安全、高效的叉车应用方案，真正将智能叉车做到拆箱即用，用户可以快速上手，操作0简定单制；方 案，0配套设施，1天内快速完成整个场景部署，高效更便捷，简单更易用。 （资料来源：中国机器人网： https://www.baidu.com/link?url=DwpN3ySfYmOZABxUcmykGHE0MueJzgpvEy0YWKI6ZZVLUA0f1e0L- BBzpotzJwjW&wd=&eqid=a3f1006300001de200000004652e4a02） 中科新松推出汽车行业油底壳拧紧解决方案，选用多可GCR14-1400协作臂，1400mm的工作半径，可以完美的覆盖工作区域，同时也具备较高的抗扭矩能力，由于节拍较快，采用两台机器人在两侧同时对油底壳进行拧紧作业，保证工作节拍满足。 （资料来源：中国机器人网： https://www.baidu.com/link?url=DwpN3ySfYmOZABxUcmykGHE0MueJzgpvEy0YWKI6ZZVLUA0f1e0L- BBzpotzJwjW&wd=&eqid=a3f1006300001de200000004652e4a02） 3.融资动态 外骨骼技术公司程天科技完成新一轮融资，由国际风险投资公司PappasCapital投资，老股东余杭国投继续加注。本轮融资完成后，程天科技将在全球范围引入研发、营销人才，继续与国际研究机构、临床机构的合作，推广基于RaaS（康复即服务）模式的外骨骼技术平台。程天科技已成为全球范围内康复外骨骼部署数量和使用数量第一。（资料来源：中国机器人网： https://www.baidu.com/link?url=DwpN3ySfYmOZABxUcmykGHE0MueJzgpvEy0YWKI6ZZVLUA0f1e0L- BBzpotzJwjW&wd=&eqid=a3f1006300001de200000004652e4a02） 图3：外骨骼技术公司程天科技 93421 数据来源：中国机器人网 深圳AI健康管理机器人研发商杉木（深圳）生物科技有限公司完成千万元战略融资，本轮投资方为云鲸智能。杉木（深圳）生物科技有限公司于2020年05月26日成立，主营业务是生物科技的研发，生物芯片设计，人工智能、大数据的研发，为医院提供后勤管理服务；基因检测服务；药物研发；电子科技技术领域内的技术开发、技术咨询等。 （资料来源：中国机器人网： https://www.baidu.com/link?url=DwpN3ySfYmOZABxUcmykGHE0Mu eJzgpvEy0YWKI6ZZVLUA0f1e0L- BBzpotzJwjW&wd=&eqid=a3f1006300001de200000004652e4a02） AI柔性打磨机器人企业斯帝尔(Stial)获得产业资本数千万元PreA+轮融资。本次由A股主板上市公司鑫铂股份实控人唐开健主导投资,本轮融资将主要用于研发迭代、产能扩大、市场营销等方面。无锡斯帝尔科技有限公司（Stial）是一家独立机器人厂商，专注“AI柔性打磨机器人”。从机器人大脑（底层控制系统），AI感知神经系统（柔性力控、触觉视觉声觉、智能规划、追踪补偿），本体设计，打磨工艺方案——形成完整自主技术闭环，在硬件、软件、算法、工艺方面完善布局， （资料来源：中国机器人网： https://www.baidu.com/link?url=DwpN3ySfYmOZABxUcmykGHE0MueJzgpvEy0YWKI6ZZVLUA0f1e0L- BBzpotzJwjW&wd=&eqid=a3f1006300001de200000004652e4a02） 人形机器人公司“加速进化”完成了数千万元天使轮融资。本轮融资资金将主要用于产品研发量产及团队搭建等方面。加速进化致力于研发更富有行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台。加速进化成立于2023年，致力于研发更富有行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台。 （资料来源：中国机器人网： https://www.baidu.com/link?url=DwpN3ySfYmOZABxUcmykGHE0MueJzgpvEy0YWKI6ZZVLUA0f1e0L- BBzpotzJwjW&wd=&eqid=a3f1006300001de200000004652e4a02） 机器听觉企业西