2023年08月21日 小米发布新一代机器狗，人形机器人迈入加速发展期 —电力设备行业周报 推荐(维持) 投资要点 分析师：张涵 S1050521110008 zhanghan3@cfsc.com.cn 联系人：罗笛箫 S1050122110005 luodx@cfsc.com.cn 行业相对表现 表现 1M 3M 12M 电力设备(申万) -3.4 -8.0 -31.9 沪深300 -1.0 -4.1 -8.8 市场表现 资料来源：Wind，华鑫证券研究 相关研究 1、《电力设备行业周报：光伏厂商积极在美扩产，硅片报价再次上调》2023-08-14 2、《电力设备行业周报：HJT产业化趋势渐进，人形机器人再催化》2023-08-08 3、《电力设备行业周报：储能上半年采招、并网高景气；海外变压器需求旺盛》2023-07-31 ▌小米发布新一代机器狗：软硬件同步迭代，开源助力生态形成 8月14日的2023雷军年度演讲上，小米公开了其新一代仿生四足机器人CyberDog 2，并于8月16日的世界机器人大会上展出。CyberDog 2定位于“小型犬”，整机重8.9kg，高36.7cm，相比上一代，重量减轻40%，尺寸减小16%，更接近真实犬只。 执行层面：微电机性能+精度提高。CyberDog 2上搭载了12个小米自研的CyberGear微电机，即CyberDog 2的四肢自由度为12个。CyberGear微电机重317g，最大扭矩12N.m，力矩控制精度0.2N.m，响应时间低至20ms，在实现强大运动能力的同时，保障了动作的精细度，引领伺服电机小型化、高性能和低成本发展趋势。目前CyberDog 2能完成前/后跳、避障等基础动作，以及后空翻、太空步、倒地起身等复杂动作，同时，前足踩豆腐且豆腐不破裂证明其动作的精细度。 感知层面：传感器数量+种类扩充。为具备视觉、听觉、触觉等功能，CyberDog 2配备了19个传感器，包括ToF传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达和激光雷达等，相比上代，传感器数量更多，种类更丰富。目前CyberDog 2支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能，能对人的动作、情感做出自主反馈，且可控制米家家居设备，交互体验丰富。 决策层面：AI赋能仿生发展，开源助力生态形成。CyberDog 2搭载了一颗算力21TOPS的AI处理器，以及运动控制处理器和语音交互处理器。为有更好的仿生性，CyberDog 2经过了小米机器人强化学习平台上模拟的3万只机器狗的并行训练。此外，CyberDog 2将实现多层开源，其系统代码、结构图纸、功能接口和可视化编程均开源/开放，支持50+模块的可视化编程及100+开源接口，助力专业开发者实现创意，推动机器人在更多场景的应用和仿生机器人行业的快速发展。 CyberDog 2定价12999元，紧贴成本定价，但该产品目前定位于开发平台，经资质审核后方可购买。小米认为，随着产业链的成熟和成本降低，2~3年内机器狗类产品会呈现向To C转向趋势，价格有望降至5000元以下。另外，小米自研的CyberGear微电机同样面向行业开售，定价499元。小米CyberDog 2整机和CyberGear微电机的定价展现了国内产业链的降本能力，其他公司有望在降本深度和措施上跟进，看好机器人硬件的国产替代进程。 -40-30-20-10010(%)电力设备沪深300证券研究报告 行业研究 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 2 诚信、专业、稳健、高效 ▌人形机器人集中亮相大会，行业迈入加速发展期 2023世界机器人大会上，十余款人形机器人集中亮相：小米展出双足人形机器人CyberOne；优必选携Walker X、熊猫机器人优悠亮相，展示骑平衡车、握手、开冰箱拿水、自拍、比心等动作；达闼机器人携旗下多款人形机器人亮相，包括拥有60+智能柔性关节的“七仙女”XR4、达闼云端大脑和RobotGPT赋能的Cloud Ginger；追觅科技的人形机器人全身共44个自由度，现场表演咖啡拉花；宇树科技的人形机器人H1步行速度与成人相当，还能小步快跑。总体而言，大会上所展现出的人形机器人技术进展和产业化速度超预期，人形机器人行业已进入快速迭代升级的加速发展期。 ▌投资建议 建议关注人形机器人产业链相关标的，建议关注三花智控、拓普集团、鸣志电器、双环传动。对电力设备板块维持“推荐”评级。 ▌风险提示 机器人产业化进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、机器人重要零部件降本不及预期风险、行业竞争加剧风险、大盘系统性风险、推荐公司业绩不达预期风险等。 重点关注公司及盈利预测 公司代码 名称 2023-08-20 股价 EPS PE 投资评级 2022 2023E 2024E 2022 2023E 2024E 002050.SZ 三花智控 26.50 0.72 0.84 1.03 29.61 31.65 25.65 未评级 002472.SZ 双环传动 30.72 0.68 0.93 1.25 45.18 33.03 24.58 买入 601689.SH 拓普集团 67.05 1.54 2.15 2.98 37.97 31.21 22.48 未评级 603728.SH 鸣志电器 57.41 0.59 0.95 1.44 56.63 60.50 39.73 未评级 资料来源：Wind，华鑫证券研究（未评级公司采用Wind一致预期） 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 3 诚信、专业、稳健、高效 正文目录 1、 投资观点：小米发布新一代机器狗，人形机器人迈入加速发展期 ............................... 4 1.1、 小米发布新一代机器狗：软硬件同步迭代，开源助力生态形成 ........................... 4 1.2、 人形机器人集中亮相大会，行业迈入加速发展期 ...................................... 4 2、 行业动态：6家光伏企业对72版型矩形硅片尺寸标准化达成共识 .............................. 5 2.1、 行业动态 ........................................................................ 5 2.2、 公司动态 ........................................................................ 6 3、 光伏产业链跟踪：上游逆势续涨，组件价格僵持 ............................................. 7 4、 上周市场表现：电力设备板块跌幅3.76%，排名第24名 ...................................... 11 5、 风险提示............................................................................... 13 图表目录 图表1：重点关注公司及盈利预测 ......................................................... 5 图表2：光伏产业链价格情况 ............................................................. 9 图表3：光伏辅材价格情况 ............................................................... 11 图表4：上周（8.14-8.18）申万行业表现 .................................................. 12 图表5：申万电力设备子板块中涨幅前十 ................................................... 12 图表6：申万电力设备子板块中跌幅前十 ................................................... 12 图表7：行业平均估值 ................................................................... 13 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 4 诚信、专业、稳健、高效 1、 投资观点：小米发布新一代机器狗，人形机器人迈入加速发展期 1.1、 小米发布新一代机器狗：软硬件同步迭代，开源助力生态形成 8月14日的2023雷军年度演讲上，小米公开了其新一代仿生四足机器人CyberDog 2，并于8月16日的世界机器人大会上展出。CyberDog 2定位于“小型犬”，整机重8.9kg，高36.7cm，相比上一代，重量减轻40%，尺寸减小16%，更接近真实犬只。 执行层面：微电机性能+精度提高。CyberDog 2上搭载了12个小米自研的CyberGear微电机，即CyberDog 2的四肢自由度为12个。CyberGear微电机重317g，最大扭矩12N.m，力矩控制精度0.2N.m，响应时间低至20ms，在实现强大运动能力的同时，保障了动作的精细度，引领伺服电机小型化、高性能和低成本发展趋势。目前CyberDog 2能完成前/后跳、避障等基础动作，以及后空翻、太空步、倒地起身等复杂动作，同时，前足踩豆腐且豆腐不破裂证明其动作的精细度。 感知层面：传感器数量+种类扩充。为具备视觉、听觉、触觉等功能，CyberDog 2配备了19个传感器，包括ToF传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达和激光雷达等，相比上代，传感器数量更多，种类更丰富。目前CyberDog 2支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能，能对人的动作、情感做出自主反馈，且可控制米家家居设备，交互体验丰富。 决策层面：AI赋能仿生发展，开源助力生态形成。CyberDog 2搭载了一颗算力21TOPS的AI处理器，以及运动控制处理器和语音交互处理器。为有更好的仿生性，CyberDog 2经过了小米机器人强化学习平台上模拟的3万只机器狗的并行训练。此外，CyberDog 2将实现多层开源，其系统代码、结构图纸、功能接口和可视化编程均开源/开放，支持50+模块的可视化编程及100+开源接口，助力专业开发者实现创意，推动机器人在更多场景的应用和仿生机器人行业的快速发展。 CyberDog 2定价12999元，紧贴成本定价，但该产品目前定位于开发平台，经资质审核后方可购买。小米认为，随着产业链的成熟和成本降低，2~3年内机器狗类产品会呈现向To C转向趋势，价格有望降至5000元以下。另外，小米自研的CyberGear微电机同样面向行业开售，定价499元。小米CyberDog 2整机和CyberGear微电机的定价展现了国内产业链的降本能力，其他公司有望在降本深度和措施上跟进，看好机器人硬件的国产替代进程。 1.2、 人形机器人集中亮相大会，行业迈入加速发展期 2023世界机器人大会上，十余款人形机器人集中亮相：小米展出双足人形机器人CyberOne；优必选携Walker X、熊猫机器人优悠亮相，展示骑平衡车、握手、开冰箱拿水、自拍、比心等动作；达闼机器人携旗下多款人形机器人亮相，包括拥有60+智能柔性关节的 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 5 诚信、专业、稳健、高效 “七仙女”XR4、达闼云端大脑和RobotGPT赋能的Cloud Ginger；追觅科技的人形机器人全身共44个自由度，现场表演咖啡拉花；宇树科技的人形机器人H1步行速度与成人相当，还能小步快跑。总体而言，大会上所展现出的人形机器人技术进展和产业化速度超预期，人形机器人行业已进入