IPO专题：新股精要-运动控制行业国产替代先行者固高科技

公司核心看点及IPO发行募投：（1）公司是运动控制行业领先厂商，为2000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，具备中高端产品国产替代能力。公司在工业机器人等工业控制领域、工业软件平台及其他前瞻性技术领域进行技术创新，核心技术储备丰富，将助力公司在智能装备产业快速发展下抢滩高端市场，实现份额提升。（2）公司本次公开发行股票数量为4001万股，发行后总股本为40001万股，公开发行股份数量占公司本次公开发行后总股本的比例为10%。公司募投项目拟投入募集资金总额4.50亿元，本次募投项目将进一步提升公司在运动控制核心技术领域的研发创新能力和产业化能力，巩固公司在行业的领先地位。 主营业务分析：公司以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系。核心技术国产化替代带动公司业绩稳步增长，原材料价格上升导致净利润有所波动，2020~2022年公司营收和净利润复合增速分别为10.95%和37.33%。公司毛利率较为稳定，且保持50%以上较高水平。2020~2022年公司期间费用占营业收入比重分别为45.36%、36.89%和38.44%，实施股权激励导致2020年公司期间费用率较高。 行业发展及竞争格局：在智能制造大力推进、传统制造业转型升级、新兴制造需求快速增加以及国产替代等背景下，我国运动控制行业市场规模持续增长。根据招股书披露，2019年我国运动控制系统的总体市场规模约为425亿元，预计2022年我国运动控制系统市场将接近570亿元。目前高性能运动控制及伺服驱动产品的主要参与主体为国外厂商，国内企业加速发展推动国产替代。 可比公司估值情况：公司所在行业“C40仪器仪表制造业”近一个月（截至2023年7月24日）静态市盈率为40.27倍。根据招股意向书披露，选择汇川技术（300124.SZ）、雷赛智能（002979.SZ）、柏楚电子（688188.SH）、埃斯顿（002747.SZ）作为可比公司。截至2023年7月24日，可比公司对应2022年平均PE（LYR）为44.54倍（剔除极端值埃斯顿），对应2023和2024年Wind一致预测平均PE分别为42.25倍和29.89倍。 风险提示：1）经营业绩下滑的风险；2）未来毛利率水平下降的风险。 1.固高科技：运动控制行业国产替代先行者 公司是运动控制行业领先厂商，为各行业2000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，具备中高端产品国产替代能力。公司专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，为各行业2000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，服务的客户既包括大族激光、博众精工、新益昌、联赢激光、阿达智能、南通振康、广东科杰、亚威股份、慈星股份等国内高端装备制造行业龙头企业，也包括众多专精特新“小巨人”装备制造企业。公司运动控制器定位于解决中高端装备的复杂系统运动控制需求，运动控制技术和产品达到国际先进水平，高端产品性能比肩ACS、Aerotech水平，形成有效的国产替代。公司伺服驱动器主要定位于高性能产品细分市场，解决精密加工设备中的高速高精定位问题，高端产品的核心控制性能可以对标科尔摩根、ELMO等国际先进厂商，2021年销量接近1万台。伴随公司高端产品的持续渗透，公司将逐步站稳高端市场，进一步推进相关产品的国产替代。 100816 公司在工业机器人等工业控制领域、工业软件平台以及其他前瞻性技术领域进行技术创新，核心技术储备丰富。公司持续围绕控制、传感、数据交互等底层共性技术开展前瞻性研究，致力于先进技术成果转化，2020-2022年研发费用占营业收入平均比例为20.50%。在工业软件方面，公司于2008年创新性地推出CPAC可编程智能控制器，将工业软件平台和嵌入式运动控制器相结合，提供面向被控对象的模块化编程方式，降低运动控制装备开发难度，提升装备系统的可重构性；公司于2010年陆续发布OpenCNC、OpenRobotics等专业行业的开放式二次开发平台，协助客户高效开发独具工艺特色的工业装备，带动装备制造的差异化竞争；公司2020年推出与云平台服务相结合的低代码开发平台，该类以工艺逻辑流程图表述为主要编程方式的开发过程，进一步降低设备的开发难度，并保证了系统的软件鲁棒性和硬件可靠性，为自动化产线与柔性工作站的提供了适合的技术手段。在其他前瞻性技术领域，2015年公司推出的工业智能相机成功实现了多核低功耗算力处理与CMOS感光处理相结合，在超小空间内实现硬核算法加速；2018年以来，公司开展具备现场通讯功能的工业控制芯片项目，芯片基于RISC-V指令体系实现异构多核SoC架构，整体设计兼顾高性能、低能耗、低延时（实时高性能）的需求，达到工业级高可靠性，实现工控高性能芯片网络化、智能化、国产化。丰富的技术储备将助力公司在智能装备产业快速发展下抢滩高端市场，实现份额的进一步提升。 2.主营业务分析及前五大客户 核心技术国产化替代带动公司业绩稳步增长，原材料价格上升导致净利润有所波动，2020~2022年公司营收和净利润复合增速分别为10.95%和37.33%。公司作为运动控制行业技术领先企业，充分受益于运动控 制产业国产化替代发展进程，业绩稳步增长。2020~2022年，公司营业收入分别为2.83亿元、3.38亿元和3.48亿元，年均复合增速10.95%； 归母净利润分别为0.28亿元、0.65亿元和0.53亿元，年均复合增速37.33%。公司以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系，其中运动控制核心部件类的销售收入分别为21386.79万元、25077.43万元和22975.76万元，占主营业务收入的比例分别为77.05%、75.42%和67.99%。运动控制核心部件类产品主要包括运动控制器、伺服驱动器、驱控一体机和工业自动化组件。运动控制器是公司自成立以来的代表性产品和主要收入来源，2020~2022年其收入分别为17325.16万元、18782.35万元和15504.16万元，在运动控制核心部件类中的占比分别为81.01%、74.90%和67.48%。公司伺服驱动器业务由全资子公司固高伺创负责并自2019年起成为公司的重点拓展方向，受益于GSHD系列等高性能伺服驱动器的推出和快速推广，公司伺服驱动器业务自2020年以来实现了较快增长，2021年相关营业收入同比增长达到150.06%。公司驱控一体机通常配套其他产品和软件构成成套控制系统，向客户提供定制化行业应用解决方案，具有较强的定制化特色，2022年度公司驱控一体产品均应用于运动控制系统类业务，无单独销售的情况。工业自动化组件种类繁多，包括通讯模块（如gLink200系列I/O模块）、轴控模块、HMI显示屏、线缆、机器视觉部件（智能相机等），是运动控制系统运行的功能组件，其营收变动与营业收入的整体变动趋势较为匹配。 图1：公司营业收入稳步提升，净利润略有波动 图2：运功控制核心部件类产品贡献六成以上收入 公司毛利率较为稳定，且保持50%以上较高水平。2020~2022年，公司毛利率分别为57.06%、55.76%和53.67%，均保持50%以上较高水平。 运动控制核心部件中的运动控制器、伺服驱动器是公司的代表性产品： 1）运动控制器毛利率：2020~2022年，公司运动控制器的毛利率分别为66.80%、66.74%和64.13%。公司运动控制器产销规模较大、用户群体广泛，单价、单位成本均较为稳定，故其毛利率整体波动较小。随着海外原厂价格于2021年三季度起涨价态势趋于明显，公司2021年四季度及后续的芯片采购价格整体上升。2022年以来，随着前期库存芯片的消耗及后续采购价格的上涨，公司运动控制器的生产成本受芯片采购价格传导影响逐步加大。2）伺服驱动器毛利率：2020~2022年，公司伺服驱动器的毛利率分别为28.28%、28.99%和27.34%。由于该产品尚处于快速发展的提量阶段，细分规格型号、产销规模等尚未达到稳定状态，因此伺服驱动器单价、单位成本存在一定波动性。此外，为加大推广力度，公司亦采用相对灵活的定价策略。2020年以来，随着伺服驱动器产销量的快速提升，伺服驱动器单位材料成本及单位产品所分摊固定成本下降，进而单位成本下降。 实施股权激励导致2020年公司期间费用率较高。2020~2022年公司期间费用占营业收入比重分别为45.36%、36.89%和38.44%。2020年，公司实施股权激励并计提3249.00万元股份支付费用，因此期间费用金额较大，占营业收入比重较高。 图3：公司毛利率保持50%以上较高水平 图4：公司2020~2022年期间费用率小幅波动 表1：公司2022年前五大客户 项基础技术，决定了工业现场核心装备及关键工序的数字化、网络化、智能化水平，是高端装备的核心基础部件，也是智能制造落地的关键环节。运动控制系统融于广泛的“新场景、新服务、新业态”的现代智能制造场景中，呈持续增长的发展趋势。招股书披露，结合有关运动控制器及伺服系统市场的研究数据，2019年我国运动控制系统的总体市场规模约为425亿元。根据国际市场研究机构Markets and Markets发布的研究报告，2020年全球智能制造市场规模2147亿美元，预计到2025年将增至3848亿美元，复合增长率达到12.4%。据此假设按照运动控制系统年复合增长率10%测算，2022年我国运动控制系统市场将接近570亿元。 3.2.高性能运动控制及伺服驱动产品国产替代加速 目前高性能运动控制及伺服驱动产品的主要参与主体为国外厂商，国内企业加速发展推动国产替代。目前，国内装备制造业主要以中低端产品为主，中高端高性能运动控制及伺服驱动产品市场由欧美和日系厂商占据主导位置。其中，运动控制器生产商主要包括Delta Tau Data Systems Inc.（美国泰道，已被欧姆龙收购）、ACS Motion Control Ltd. （以色列ACS）、Aerotech Inc.（美国Aerotech）等；伺服驱动器生产商主要包括Kollmorgen Corp.（美国科尔摩根）、以色列Elmo Motion Control Ltd（以色列ELMO）等。伴随着高端装备国产替代的不断深化，先进运动控制、高性能伺服驱动、驱控一体、高精密减速器等关键技术和部件有望得到更广泛的应用，汇川技术、禾川科技、固高科技等国内领先厂商有望长期受益于国产化进程，实现份额的进一步提升。 3.3.占领技术高地，公司逐步站稳高端市场 目前公司技术水平已达到国际领先水平，伴随核心技术国产替代，公司将逐步站稳高端市场 。公司运动控制器定位于解决中高端装备的复杂系统运动控制需求，运动控制技术和产品达到国际先进水平，高端产品性能比肩ACS、Aerotech水平，形成有效的国产替代。公司伺服驱动器主要定位于高性能产品细分市场，解决精密加工设备中的高速高精定位问题，推动高端伺服驱动产品的国产替代。高端产品的核心控制性能可以对标科尔摩根、ELMO等国际先进厂商，2021年销量接近1万台。伴随公司高端产品的持续渗透，公司将逐步站稳高端市场。 竞争对手：以色列ACS、美国Aerotech、日本安川、日本松下、美国科尔摩根、德国西门子、德国倍福、汇川技术、雷赛智能、柏楚电子、埃斯顿 4.IPO发行及募投情况 公司本次公开发行股票数量为4001万股，发行后总股本为40001万股，公开发行股份数量占公司本次公开发行后总股本的比例为10%。公司将于2023年7月27日开始进行询价，并于2023年7月31日确定发行价格。 公司募投项目拟投入募集资金总额4.50亿元，本次募投项目将进一步提升公司在运动控制核心技术领域的研发创新能力和产业化能力，巩固公司在行业的领先地位。建设项目包括：1）运动控制系统产业化及数字化、智能化升级项目；2）运动控制核心技术科研创新项目；3