运动控制系统是高端装备的核心基础部件,主要由运动控制器、执行器(驱动电机)和传感器构成。运动控制器是运动控制系统的大脑,负责根据运动控制的要求和传感器件的信号进行必要的逻辑、数学运算,为电机或其它动力和执行装置提供正确的控制信号。工业机器人通常采用PC作为上位机完成人机交互/轨迹规划,基于PLC或PC-Based控制器通过关节控制、位置控制、力控制实现运动控制。人形机器人在工业机器人基础上进一步强调“类人”属性,步态控制、手臂控制、轨迹规划要求均更高,难度预计将显著提升,有望带来市场需求增量。
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