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这篇研报主要关注人形机器人的产业链和供应链。特斯拉作为目前人形机器人技术领先厂商,基于FSD自动驾驶技术可迁移性、具备工厂应用场景的特点,解决了此前人型机器人产业化的两大痛点,产业端看好TeslaBot突出重围。为了实现人形机器人2万美金/台的平价目标,产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持,沿着产业链降本主线脉络,投资端我们看好核心零部件。研报推荐了高弹性+高壁垒的谐波减速器供应商【绿的谐波】;供应链先发优势强的空心杯电机供应商【鸣志电器】;供应链优势的旋转执行器总包商【三花智控】;供应链优势+高壁垒的线性执行器供应商【拓普集团】。建议关注高弹性的空心杯电机供应商【鼎智科技/江苏雷利】;谐波及行星减速器供应商【双环传动】【中大力德】;线性驱动【秦川机床】【恒立液压】【贝斯特】【恒而达】;微型传动系统【兆威机电】;高潜力的传感器相关标的【奥比中光-UW】【柯力传感】;技术积累深厚的电机厂商【汇川技术】、【步科股份】;底层能力优秀的机器人主机厂【埃斯顿】【石头科技】【科沃斯】【九号公司-WD】等。