本报告研究了人形机器人产业的投资机会。特斯拉CEO马斯克在2021年发布了人形机器人的概念图及视频,并预计会在2022年完成。Optimus机器人具备人类级别的手和平衡轴脚,全身共搭载40个机电驱动器,售价可能在20-30万区间,有望推动人形机器人在全球范围的快速应用。主要经济体对机器人产业链的发展持支持态度,预计到2030年全球劳动力缺口在1亿人左右,人形机器人有望成为解决方案。报告认为减速器、伺服电机、控制器、本体制造以及热管理等领域存在较多投资机会。建议关注绿的谐波、双环传动、汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利、旭升股份、拓普集团、文灿股份、广东鸿图、爱柯迪和三花智控等标的。报告提醒投资者注意特斯拉人形机器人延期发布、未来产销不及预期、核心技术突破不及预期和经济周期持续下行等风险。