敬请参阅最后一页特别声明 1 预计Tesla bot与电动车供应链重叠度较高，但是因功能要求差异，除了目前部分车供应链龙头公司天花板打开之外，预计会带来诸多新技术方向的投资机会： （1）不同点1：Tesla bot以海外供应链为主，关注海外建厂的零部件厂商。特斯拉机器人（Optimus）供应链基本来自海外，经统计，电池系统（宁德时代、科达利）、驱动系统（鸣志电器、恒帅股份、汇川技术等）、热管理（银轮股份、三花智控）、摄像头（舜宇光学、联创电子）、传感器（华域汽车）和结构件（拓普集团）供应商在海外已建厂或筹建工厂，对于获取Optimus订单具有区域优势。 （2）不同点2：相比车端，电池成本占比降低，电机电控成本占比提高。电池在电车/机器人成本占比分别为38%、2%，电机电控单位价值量大幅提升，由12%上升至约40%。因此，车和bot在三电上的导向性差异度较大，bot对电池成本的容忍度比车要高，预计高质量和体积比能量的电池应用空间更大。 （3）不同点3：执行系统是Optimus外购价值量最大环节，bot控制电机数量和复杂性高于车。机器人电机要求更高控制精度和响应速度，同时单机要求的电机数量更多（28个关节电机和12个手部空心杯电机），国内对应环节的成本低、技术高的企业如鸣志电器（美国建厂+步进电机和空心杯电机）、双环传动（RV减速器技术灵敏性）、中科三环（特斯拉合作磁材厂商）、恒帅股份（美国筹建工厂+微电机隐形冠军）等公司均有机会进入bot供应链；运动算法比车端更为复杂，因为动作需要更多执行器配合，并且动作更具多样性。 相同点：云端训练平台dojo和车一样使用自动标注与数据孪生，它将感知系统获取到的信息转化为计算机能理解的信息，用于构造机器人眼中的世界，与车端协同效应较强。 bot与车供应链存在共同点和异质性，建议关注海外建厂的汽零公司三花智控、拓普集团、恒帅股份等；另外，建议重点关注各环节新技术、新材料和新工艺。（1）电机：一体化关节是最重要的发展方向，对应使用低速高扭电机，当电机扭矩足够大时可减少对减速器的使用；（2）碳纤维：当前模型与特斯拉预计体重水平相差较大，骨骼和肢体或采用纤维制备，同时采用更轻更小的零部件，以实现轻量化；（3）电池：机器人要求更高能量密度的电池以减少体重和体积，关注高比能量方向的技术如超高镍、软包等；（4）安全件：机器人平衡性难以保障，为避免摔坏核心零部件或误工，主动安全上依赖特斯拉防撞算法，被动安全上可以采用安全气囊等。 人形机器人技术迭代不及预期风险，产品销量不及预期风险，人形机器人投资不及预期风险。 特斯拉机器人零部件专题报告 敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录 一、和而不同：供应链可共用，产品导向存在异质性 ................................................. 6 1、不同点1：供应链主要在海外 .............................................................. 6 2、不同点2：成本结构差异大，电池成本占比降低，电机占比最大 ................................ 6 3、不同点3：电机和减速器要求更高的操作精度 ................................................ 7 4、不同点4：视觉算法与车端相似，重塑运动算法 ............................................. 10 5、相同点1：依托车端FSD技术，Dojo超算平台赢在起跑线 ..................................... 11 6、相同点2：与车端共享供应链 ............................................................. 12 二、寻找高贝塔：关注新材料与新工艺 ............................................................ 14 1、一体化关节是最重要的发展方向，性价比亟待提升 ........................................... 14 2、低速高扭电机，减少减速器成本 ........................................................... 15 3、碳材料质量轻弹性强，机器人轻量化必备 ................................................... 16 4、高比能量需求迫切：电池材料齐上阵，向高能量密度发展 ..................................... 17 5、安全件降低摔倒概率，减少维修成本 ....................................................... 18 三、产业链公司梳理 ............................................................................ 18 1、热管理：三花智控—特斯拉汽车热管理供应商 ............................................... 18 2、热管理：银轮股份—深耕热管理，成就国产龙头 ............................................. 20 3、结构件：拓普集团—打造平台化战略，绑定大客户驱动高增长 ................................. 22 4、电机：鸣志电器—电机&控制器领先，已实现全球化布局 ...................................... 25 5、微电机：恒帅股份—清洗系统隐形冠军，新品拓展致21年收入高增长 .......................... 27 6、减速器：绿的谐波—率先实现谐波减速器国产替代 ........................................... 31 7、齿轮及减速器：双环传动—高精密齿轮龙头 ................................................. 33 四、投资建议 .................................................................................. 35 五、风险提示 .................................................................................. 35 图表目录 图表1： 与机器人相关的汽车零部件公司海外建厂情况 .............................................. 6 图表2： 智能电动车成本结构：电池占比约38% ..................................................... 7 图表3： 人形机器人电池成本下降，电机电控成本上升 .............................................. 7 图表4： 运动控制系统 .......................................................................... 7 图表5： 机器人上主要采用控制电机 .............................................................. 8 图表6： Optimus所用线性执行器能拉起半吨重的钢琴 ............................................... 8 图表7： 特斯拉电动车5种电机参数 .............................................................. 9 特斯拉机器人零部件专题报告 敬请参阅最后一页特别声明 3 图表8： 特斯拉机器人AI DAY6种关节驱动器参数 .................................................. 9 图表9： 减速器配合电机起到降低转速并增大扭矩的作用 ............................................ 9 图表10： 少齿差减速器特点对比：谐波减速器综合性质更适用于人形机器人 ........................... 9 图表11： Optimus采用谐波减速器 ............................................................... 10 图表12： 环境识别算法与车端相同，但基础数据进行了重新采集和训练 .............................. 10 图表13： 机器人运动算法需要同时控制多个电机组合完成多样化的动作 .............................. 11 图表14： 特斯拉自动标注和数据孪生同时应用于车和机器人 ........................................ 11 图表15： 机器人可沿用车端的智能行驶数据闭环 .................................................. 12 图表16： 特斯拉机器人与车端可共享AI、芯片、算法、热管理、摄像头体系 .......................... 13 图表17： 模块化关节核心零部件系统框架 ........................................................ 14 图表18： Optimus概念形态 ..................................................................... 15 图表19： Optimus现状 ......................................................................... 15 图表20： 人形机器人关节逐步采用准直驱驱动器 .................................................. 16 图表21： 碳纤维被制作成机器人构件的流程 ...................................................... 16 图表22： 碳纤维可用于机器人的躯干和四肢各个部位 .............................................. 17 图表23： 特斯拉车撞击模拟模型具有3900万个自由点 ............................................. 18 图表24： 主动防摔作用机制 .................................................................... 18 图表25： AI智能防摔气囊可用于机器人 .......................................................... 18 图表26： 安全气囊机构 ........................................................................ 18 图表27： 三花智