2022世界机器人大会亮点速递

2022世界机器人大会近期在京开幕，各类机器人最新成果粉墨亮相。8月18日，2022世界机器人大会博览会在亦庄拉开帷幕。来自各个领域的500余款机器人如约到来，在4万平方米的展区内向观众们展示最新成果。本届博览会展览面积达4万平方米，共有130余家企业携500余件展品亮相，更有30余款全球首发新品将在博览会现场集中发布，“炫技”高精尖。博览会设置创新技术展区（序厅）、工业机器人展区（A馆）、服务机器人展区（B馆）、特种机器人展区（B馆）、四足仿生机器人及无人机展区（C馆），围绕全产业链上下游机器人技术创新成果及应用场景，集中展示机器人先进技术和产品，打造集成应用新高地。 人形机器人：爱因斯坦仿生机器人迎宾互动。1）在EX机器人公司带来了“法拉第”“爱因斯坦”等多款不同样貌的仿生机器人。工作人员在采访中表示：“我们运用仿生人皮肤技术，将名人样貌复刻出来。面部捕捉技术是赋予人形机器人神态的关键技术，通过深度摄像头来捕捉人的面部动作，映射到机器人控制板上，把人的面部数据转换为机器人的面部数据，达成人机统一。目前，这些人形机器人已被应用于课堂教学、机器人技术科普、文化演出等场景。”2）北京理工大学智能机器人高精尖创新中心团队展示了会奔跑的双足机器人和会跳跃的四足机器人。这款“汇童”第七代机器人高动态运动版双足机器人，在实验室状态下的最高奔跑速度可达7公里/小时。3）绿的谐波展示自主研发的一体化关节模组及谐波减速器，可用于人形机器人关节。其特点为产品精度高，体积小，重量轻。 工业机器人：不同形态工业机器人赋能智能制造。1）安川首钢首次推出新能源电池盒机器人智能生产线展品。包括7台工业机器人，10个工艺流程，还包括工件二维码打码与识别、3D视觉工件位置识别等多种工艺过程，并采用先进的自主移动机器人AMR与系统配合，构建智能物流配送系统，实现了生产和物流的全自动运行。2）三一机器人展示了智能叉车、智慧AGV及机器人系统集成，可全面赋能工程机械、新能源、钢结构、化工化纤、酒水饮料、轨道交通等行业。3）艾利特机器人带来机械臂力感知遥操作系统，使得操作者可以通过机械臂实现远程遥操作的一些应用，比如手术，按摩等。 服务及特种机器人：千行百业落地应用。1）艾利特机器人在展会上带来了煎饼果子机器人，它是一款流程高度自动化的食品加工类机器人。能自行完成上浆制饼、摊制鸡蛋、自动翻面、薄脆及火腿按需添加，自动拆饼和自动包装等功能。实现了煎饼果子从制作原料到按口味定制成品的自动化全过程。2）申昊科技带来了极寒适应型变电站巡检机器人，机器人配置多种耐寒传感器与部件，结合专用算法和应用软件，可应用于气温低至-40℃极寒地区。3）美团智能配送站可提供配送末端场景自动化“存”+“送”一体化解决方案。由“配送站+配送机器人”共同组成，解决从柜到人的交付配送问题，为写字楼、酒店、医院等场景提供末端的智能化无人配送服务方案。4）和华瑞博带来自主研发的关节手术机器人，配备全球首创的自动控制截骨方式，于2022年1月25日获国家药品监督管理局批准上市，成为获NMPA认证的首款国产膝关节手术机器人。 四足仿生机器人：四足机器狗踊跃参展。宇树科技携四足机器狗参展，其旗下的四足机器人B1可搭载智能感知模块，构建复杂环境的3D地图，具有精准的环境感知能力，以及智能的规划、决策与交互能力，可应用到智慧安防、电力/铁路巡检、物流运输、以及教育科研等现实场景。 投资建议：建议关注1）三花智控、绿的谐波、鸣志电器2）江苏雷利、禾川科技； 3）双环传动、中科三环、拓普集团、保隆科技、恒帅股份、旭升股份、银轮股份； 4）汉宇集团、中大立德、大族激光、国茂股份5）奥普光电、汉威科技6）软件相关：科大讯飞、拓尔思、海康威视、优必选、云从科技、奥普特、奥比中光、凌云光等具备机器人布局的AI龙头。 风险提示：特斯拉人形机器人延迟发布风险；假设和测算误差风险；销量不达预期、经济下行超预期风险。 1.2022世界机器人大会近期在北京开幕，各类机器人最新成果粉墨亮相 8月18日，2022世界机器人大会博览会在亦庄拉开帷幕。来自各个领域的500余款机器人如约到来，在4万平方米的展区内“炫技”，亮出绝活，向观众们展示最新成果。本届博览会展览面积达4万平方米，共有130余家企业携500余件展品亮相，更有30余款全球首发新品将在博览会现场集中发布，“炫技”高精尖。博览会设置创新技术展区（序厅）、工业机器人展区（A馆）、服务机器人展区（B馆）、特种机器人展区（B馆）、四足仿生机器人及无人机展区（C馆），围绕全产业链上下游机器人技术创新成果及应用场景，集中展示机器人先进技术和产品，打造集成应用新高地。 图表1：2022年世界机器人大会博览会概况 图表2：2022年世界机器人大会展馆设置情况 本届博览会打破传统策展思路，坚持从应用需求端为导向，创新推出“机器人+应用场景”的展览新模式。策划了“机器人+医疗”、“机器人+物流”、“机器人+商用”、“机器人+农业”、“机器人+建筑”、“机器人+制造”、“机器人+矿山”等专区，汇聚各类场景下的前沿机器人产品如申昊科技极寒适应型变电站巡检机器人、青岛悟牛苹果采摘机器人、上海微创R-ONE®血管介入手术机器人、SRT柔性末端执行器、力升高科千度耐高温消防灭火机器人、三一智能叉车SCP20/30C6等，着力展示机器人与千行百业深入融合的先进解决方案和典型案例，并展现机器人助推传统行业向智能化、数字化转型升级的重要作用。 设有人形机器人专区。人形机器人专区在本届博览会亮相，更有百余只“机器狗”现场起舞，为观众带来一场酷炫的科技体验秀，在体现机器人产品的最前沿技术同时，让观众更直观地感受机器人技术为生产生活带来的变革。 我们梳理总结了世界机器人大会上的亮点，供阅览学习： 1.1人形机器人：爱因斯坦仿生机器人迎宾互动 走进面积达4万平方米的展馆，最先进入眼帘也最受游客关注的，正是人形机器人展区。 在EX机器人公司仿生人形机器人展区，“法拉第”“爱因斯坦”等多款不同样貌的机器人率先映入眼帘。EX仿生人形机器人工作人员在采访中表示：“我们运用仿生人皮肤技术，将名人样貌复刻出来。面部捕捉技术是赋予人形机器人神态的关键技术，通过深度摄像头来捕捉人的面部动作，映射到机器人控制板上，把人的面部数据转换为机器人的面部数据，达成人机统一。目前，这些人形机器人已被应用于课堂教学、机器人技术科普、文化演出等场景。” 图表3：爱因斯坦仿生机器人 北京理工大学智能机器人高精尖创新中心团队展示了会奔跑的双足机器人和会跳跃的四足机器人。两款机器人均为团队自研，据团队成员、北京理工大学博士生董宸呈介绍，这款“汇童”第七代机器人高动态运动版双足机器人，在实验室状态下的最高奔跑速度可达7公里/小时。“它的主要功能是执行快速奔跑运动，搭载了我们自主研发的高动态爆发关节、减速机等机器人关键核心零部件。” 团队成员、北京理工大学博士生顾赛在公开采访中表示：“这款自主研发的四足机器人从电机减速器、一体化关节、独立测试平台到整机，都是我们一步一步搭建起来的，能够实现足端离地1.2米。强大的弹跳功能使它可以跳跃通过有障碍物、无法正常步行的路段，还可以负载数十千克重物。未来能够应用在地震等抢险救灾现场，运输物资、开展救援工作。” 图表4：北京理工大学团队自研双足、四足跑跳机器人 绿的谐波展示自主研发的一体化关节模组及谐波减速器，可用于人形机器人关节。苏州绿的谐波传动科技股份有限公司从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，深耕谐波传动领域近20年。 本次展览会上，公司带来的展品为谐波减速器及一体化关节模组，可用于人形机器人的关节，其特点为产品精度高，体积小，重量轻。 图表5：绿的谐波2022世界机器人大会展位 图表6：绿的谐波2022世界机器人大会展品 1.2工业机器人：不同形态工业机器人赋能智能制造 安川首钢首次推出新能源电池盒机器人智能生产线展品。该展品为安川首钢首次推出的新能源电池盒机器人智能生产线，其主要展示铝电池盒生产线上的重要工艺过程，包括7台工业机器人，10个工艺流程，主要展示铝材双机协调电弧焊、焊缝浮动恒力打磨、双组份伺服定量涂胶、胶形视觉检测、热熔自攻螺接工艺（FDS）、工件二维码打码与识别、3D视觉工件位置识别等多种工艺过程，并采用先进的自主移动机器人AMR与系统配合，构建智能物流配送系统，实现了生产和物流的全自动运行。整个系统还配备“电池盒生产管理系统”，实现机器人及其他设备数据采集存储监控；实现生产状态可视化、生产信息可追溯和预判维护保养信息，实现高效优质生产，提升客户产品竞争力。该展项具备完全自主创新知识产权，并且公司拥有近百条电池盒生产线实际应用案例，实现新能源电池盒先进加工工艺不断突破，为我国新能源电池行业发展增添新动力。 图表7：安川首钢首次推出的新能源电池盒机器人智能生产线展品 三一机器人展示了智能叉车、智慧AGV及机器人系统集成。三一机器人科技有限公司（SANY Robotics Technology Co. Ltd.）在三一集团大力实施智能制造及数字化转型升级的背景下，由三一集团与三一重型装备有限公司共同出资成立。公司3大业务板块分别为：智慧仓储物流（立库、AGV）、智能产线（机器人系统集成）、智能叉车（锂电叉车），为客户提供智能化设备、智能化产线及智慧工厂数字化运营服务整体解决方案，全面赋能工程机械、新能源、钢结构、化工化纤、酒水饮料、轨道交通等行业。在本次2022年世界机器人大会上，公司带来的展品包括智能叉车、智慧AGV、以及机器人系统集成。 智能叉车：公司自主研发1-20T系列平衡重电动叉车产品，以及搬运、堆垛、牵引车等仓储式电动叉车产品。采用行业先进的高效节能控制技术与锂电池超级快充技术。并配备全方面智能保护与远程健康监控服务，电机、电控、电池承诺5年或10000h超长质保，相比传统燃油叉车运行速度提升7%、运行能耗降低15%、使用成本降低30%。 图表8：三一机器人智能叉车 智慧AGV：三一智慧AGV系列产品覆盖，无人堆垛叉车、无人托盘叉车、户外AGV以及1-20吨的潜入式AGV。产品采用柔性导航、3D态势感知、末端高精度定位等先进信息技术，同时搭载智能管理调度平台与无人系统。作业能力精准，安全性能高，能够适配复杂工况，支持5G云化通讯，处于世界领先水平。 图表9：三一智慧AGV 机器人系统集成：三一机器人系统集成业务专注于智能工厂及智能产线规划，聚焦下料、成型、焊接、热处理、机加、喷涂、装配、调试八大工艺应用，开展焊接、搬运、装配等机器人智能制造应用。依托公司自主研发工业级虚拟仿真、远程监控、归一化设计——三大数字化平台，缩短设计周期，提高交付质量、实现稳定运行。 并与川崎、林肯、麦格米特等全球知名机器人集成应用商建立智能制造生态圈。在成本、质量、供货周期、售后服务方面具有独特平台优势。 图表10：三一机器人系统集成业务 艾利特机器人带来机械臂力感知遥操作系统，可通过机械臂实现远程遥操作。该应用由一台艾利特EC66协作机械臂配合一套7轴遥操作系统，以及一个智能夹爪，一个6维力传感器组成。整个应用开发，实现了通过一套7轴遥操作系统来控制机械臂和夹爪的开合，同时可以通过安装在机械臂末端的力传感器，对机械臂末端的受力情况有一个感知，使得操作者能感受到一个力的反馈，使得操作者可以通过机械臂实现远程遥操作的一些应用，比如手术，按摩等。 图表11：艾利特机器人机械臂力感知遥操作系统 1.3服务及特种机器人：千行百业落地应用 煎饼果子机器人可实现高度自动化的煎饼果子制造。艾利特机器人在展会上带来了煎饼果子机器人，它是一款功能独特、流程高度自动化的食品加工类机器人。能自行完成上浆制饼、摊制鸡蛋、自动翻面、薄脆及火腿按需添加，葱花香菜、酱料选择定制添加，自动拆饼和自动包装等功能。实现了煎饼果子从制作原料到按口味定制成品的自动化全过程。 该机器人全