根据报告，埃斯顿公司2020年实现营业收入25.1亿元，同比增长58.74%，实现归母净利润1.28亿元，同比增长103.97%；2021Q1营业收入6.36亿元，同比增长38.33%，归母净利润0.33亿元，同比增长122.43%。一季度Cloose部分收入延迟确认，机器人业务有望高速增长。公司采用“通用+细分”战略，通用机器人市占率提升显著，并在多个细分行业销量领先，在公司机器人技术和性能全面提升、下游行业定制化与自动化需求增长的情况下整体机器人业务望保持快速增长。公司目前提供以TRIO运动控制和机器人为核心的自动化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成化控制，大幅简化自动化机器复杂机械机构，具有独特竞争优势，智能控制单元自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，业务模式从单轴-单机-单元全面升华，2021Q1自动化核心部件及运动控制系统业务收入实现84.58%的同比增长，未来核心部件业务有望快速推进。机器人本体毛利率提升显著，未来毛利率有望稳中有升。我们预计公司2021~2023年营业收入为36.8亿、50.3亿、63.9亿元，归母净利润达2.62亿、3.77亿、5.77亿元，对应EPS为0.31、0.45、0.69元/股，维持增持-A评级。我们需要注意的是，公司2020年毛利率为34.13%，同比下降1.88pct，主要原因为会计准则变动影响运费计入营业成本，剔除后为35.12%，较去年基本持平。其中工业机器人及智能制造系统毛利率达到 32.31%，同口径下较去年同期增加 1.64%，其中机器人本体业务毛利率达到 34.15%，同口径下较去年同期增加 2.71%，剔除Cloose存货评估增值计入营业成本部分影响后毛利率为35.21%，在供应链管理、费用管控持续优化之下，工业机器人毛利提升显著，未来有望保持上升趋势，核心部件毛利率37.8%，同比下降3.01p
