2019年11月6日风险提示：5G建设不及预期，车联网进程不及预期，竞争加剧风险。民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明研究报告（推荐）北斗高精定位，一骑鹏程万里--车联网及高精定位专题研究分析师：刘欣执业证号：S0100519030001研究助理：包江麟执业证号：S0100119080002 23228582/43348/20191110 10:15 2民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明核心观点◆事件：10月23日，中国移动启动2019年HAP（高精度卫星定位基准站）设备集采，采购产品为高精度卫星定位基准站，采购规模为基准站设备4400套，项目总预算3.4亿元（不含税）。◆核心观点➢高精定位及高精地图的应用是自动驾驶L3及以上级别实现的技术基础。以GNSS为基础引入RTK技术和惯性导航技术，其次随着地基增强和星基增强系统的不断升级，定位的精度将从米级提升到分米级甚至厘米级，能更好的适应沙漠、城市、地下、极端天气等复杂环境，我们认为这些技术的完善与结合是自动驾驶L3及以上级别实现的基础。➢车联网相关政策持续出台，2020年我国将迎来车联网和智能网联车行业的重要节点，推动车联网未来发展。2020年后，技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系将全面建成，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用，“人车路-云”实现高度协同。根据HIS Markit的预测，到2030年，全球L4/L5渗透率达到15%，L1-L5自动驾驶总渗透率达到65%-70%。➢高精度定位行业格局较为稳定，市场集中度较高，主要四家企业以北斗卫星定位能力为基，高精度定位领域多产业布局。主要的四家企业为：中海达、南方测绘、华测导航和合众思壮，按GNSS接收机营收来看，2017年市场规模占比分别为30%/30%/19%和17%。中海达主营“北斗+精准定位”在国内市场份额超过30%，RTK产品出货量达5万台，持续领跑于同行业可比公司，与合众思壮并列市场第一梯队，其次为华测导航出货量为3.1万台。◆投资建议➢这是中国移动第一次采购高精度卫星定位基准站，实属行业标志性事件。随着5G技术的即将商用，未来运营商将开始积极部署物联网领域，物联网市场空间将逐步打开。➢我们认为，2019-2022年是高精度市场扩张提速的关键时间窗口，需求端将拉动产业规模迸发，高精度卫星定位有望充分受益。根据各大车企发布的ADAS项目规划，2020年至2021年或将成为自动驾驶车辆的量产元年，伴之而来的是对于上游刚需设备需求端的拉动，新订单的持续释放将推动高精度市场进一步扩张。我们预测到2025年高精度定位产品（主要为GNSS+惯性导航产品）的市场规模为120-150亿元左右。建议关注：中海达、华测导航和合众思壮。➢风险提示：5G建设不及预期，车联网进程不及预期，竞争加剧风险。23228582/43348/20191110 10:15 3民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明目录一、车联网：智能网联车行业将迎来加速发展拐点，政策持续推进，技术日臻成熟I.车联网发展驱动力：智能网联化大势所趋II.车联网相关政策持续落地，政策利好不断III.车联网核心技术发展：通信技术日臻成熟，中国主导LTE-V2XIV.车联网渗透率持续提升，为5G发展比较明确的方向和领域二、自动驾驶：感知层技术快速发展，高精度定位行业价值凸显I.自动驾驶核心：机器主导，L3是自动驾驶技术的分水岭II.自动驾驶市场逐渐走向成熟，主要车企将在2020年逐步推出中高级自动驾驶车辆III.自动驾驶产业链：高精定位是L3及以上自动驾驶技术的基础IV.自动驾驶中传感器技术的应用：决策与控制的技术基础三、高精度定位：行业景气度向上，龙头企业具备先发优势I.何为高精度定位？感知层和决策层的重要模块II.高精度地图+高精度定位技术解决了感知和应用层面的两大难题III.实现高精度定位的技术倚靠：RTK技术+惯性导航；地基增强+星基增强IV.高精度定位市场竞争格局：四强格局较稳固，龙头有望充分受益V.高精度定位相关标的23228582/43348/20191110 10:15 4民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明1 . 1汽车智能网联化大势所趋资料来源：搜狐汽车，汽车之家，民生证券研究院➢1885年，卡尔·奔驰发明了世界上第一辆汽车，为世界装上了轮子，在此后的150年，汽车的广泛应用极大的提高了人们的生活质量。➢随着信息通信技术、人工智能等新技术的蓬勃发展，和其带来的新一次工业革命，给汽车的智能化、网联化带来了强大推力，车联网、自动驾驶技术应运而生。➢智能网联汽车：搭载先进的车载传感器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适节能、高效行驶，并最终实现无人驾驶的新一代汽车。卡尔奔驰发明世界上第一辆汽车福特公司搭建起第一条汽车生产线第一个装空调的汽车诞生本田推出第一个汽车导航仪特斯拉开启电动汽车狂潮智能网联车车联网ADAS、智能驾驶图：汽车进化史23228582/43348/20191110 10:15 5民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明车联网发展奠定智能网联车未来什么是车联网？➢以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，实现车与人、车与车、车与路、车与服务平台等的全方位网络连接（V2X ），提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，从而提高交通效率。➢5G将是车联网发展的重要抓手。车联网技术的发展和通信技术的演进息息相关。5G网络的高可靠、高带宽、低延时等特性，将补齐车联网、自动驾驶在通信网络层的技术缺口，提升了车辆对环境的感知、决策、执行能力，给车联网、自动驾驶应用，尤其是涉及车辆安全控制类的应用奠定了技术基础。1996-2015车载信息服务时代紧急救援/导航/车载娱乐2G/3G/4GGSRC2015-2025智能网联车时代部分自动驾驶功能、安全类业务、高宽带需求业务C-V2X/5g/智能汽车电子应用2025-自动驾驶时代完全自动驾驶，车联网业务以汽车信息服务为主5G/5G-V2X/高精定位/惯性导航演进阶段典型业务核心技术VehicleHumanRoadInternet资料来源：搜狐汽车，V2X白皮书，民生证券研究院1 . 123228582/43348/20191110 10:15 6民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明车联网应用场景：新应用、新需求--全新出行体验资料来源：中国信通院车联网白皮书（2018）IMT-2020(5G)推进组MEC与C-V2X融合白皮书，民生证券研究院➢车联网技术不断发展，人、车、路、云平台之间的全方位连接和信息交互催生了大量新的产品应用。包括车内网、车际网和车云网应用，按需求不同，车联网应用可以分为自动驾驶、安全出行、效率出行、交通管理、商业营运、涉车服务等应用。➢车联网技术应用都基本涉及到以用户体验为核心的信息服务类应用、以车辆驾驶为核心的汽车智能化类应用和以协同为核心的智慧交通类这三大应用。自动驾驶为基础的协同服务类面向交通的安全效应类➢安全类应用➢效率类应用➢多车调度、智慧交通➢应用场景由限定区向公共交通体系拓展车载信息服务类➢高驾乘体验、欢乐出行的车载信息➢路上驾驶、出行前、后的涉车服务➢后市场服务、车家服务车辆具备基本联网通信、感知能力高智能化和网联化，全覆盖的5G-V2X网联技术以及高效云平台车辆行驶过程中智能化与感知能力较高1 . 123228582/43348/20191110 10:15 7民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明车联网相关规范持续落地，政策利好不断资料来源：工信部、发改委、科技部、民生证券研究院➢车联网相关政策持续出台，推动车联网未来发展。➢根据工信部所做的车联网中长期规划，2020年我国将迎来车联网和智能网联车行业的重要节点：（1）车联网用户渗透率30%以上；（2）新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到30%以上；（3）联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上。2020年后，技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系将全面建成，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用，“人车路-云”实现高度协同。政策名称时间机构主要内容《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》2018.12.27工信部第一阶段，到2020年，将实现车联网产业跨行业融合取得突破，具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用，车联网用户渗透率达到30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上。第二阶段，2020年后，技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系将全面建成，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用，“人车路-云”实现高度协同《新一代人工智能产业创新重点任务揭榜工作方案》2018.11.08工信部针对智能传感器、神经网络芯片等薄弱环节，引导企业加大投入，集聚资源，攻克发展短板，夯实产业发展基础。《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定（暂行）》2018.10.25工信部规划了5905-5925MHz频段共20MHz带宽的专用频率资源，用于基于LTE-V2X智能网联汽车的直连通信技术，同时，对相关频率、台站、设备、干扰协调的管理作出了规定。《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》2018.08.03相关产业协会提出自动驾驶功能的各检测项目对应测试场景、测试规程及通过条件。《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）2018.01.05发改委愿景：1）2020 年:智能汽车新车占比达50%；大城市、高速公路的LTE-V2X覆盖率达90%，北斗高精度时空服务全覆盖；2）2025 年，新车基本实现智能化，高级别智能汽车规模化应用。5G-V2X 基本满足智能汽车发展需要。3）到2035 年，中国标准智能汽车享誉全球，率先建成智能汽车强国。《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》2017.12.29工信部制定了一系列智能网联汽车标准，计划到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。《汽车产业中长期发展规划》2017.4.6工信部、发改委和科技部到2020 年，汽车DA、PA、CA 系统新车装配率超50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%。到2025 年，汽车DA、PA、CA 新车装配率达80%，其中PA、CA 级新车装配率达25%。表：我国车联网/智能网联车发展政策梳理1 . 223228582/43348/20191110 10:15 8民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明➢车联网无线通信技术是实现车联网的关键，其中V2X技术是通向无人驾驶之路的核心技术。➢目前国际上主流的车联网无线通信技术有DSRC/IEEE802.11p和C-V2X两条技术路线。DSRC/IEEE802.11p由于技术成熟相对较早，美国、日本等发达国家均倾向部署；产业方面近几年美国、欧洲等汽车企业逐步联合电信业共同推动C-V2X的技术成熟和产业化。➢C-V2X是3GPP主导，我国在C-V2X标准制定、产品研发等取得了积极进展，我国企业掌握核心技术。华为、大唐在R14/R15 LTE-V2X具备较大话语权，在应用示范方面，无锡建成世界首个车联网城市级开放道路示范样板。车联网通信技术日臻成熟，中国主导LTE-V2X蜂窝技术C-V2X(Cellular-V2X)DSRCIEEE802.11p非蜂窝技术LTE-V2X(4G)5G-V2X(5G)基于4G/