- 1 - 敬请参阅最后一页特别声明 崔琰 鲁家瑞 分析师 SAC执业编号：S1130516020002 (8621)60230251 cuiyan@gjzq.com.cn 联系人 (8621)61038264 lujr@gjzq.com.cn 智能汽车系列行业点评报告十： 特斯拉事件不会阻碍自动驾驶 技术进步与法规完善并行 1事件 2016年7月1日，特斯拉在官网的Blog中，公开第一起因为使用Autopilot功能致死的交通事故，并把该事故称为“A Tragic Loss”；随后，Elon Musk在推特上转发该新闻，引起媒体轩然大波；目前美国 NHTSA 正在调查之中，正式的调查结果还未公布。 2评论 特斯拉车祸事件外在原因：识别判断仍需完善。事故发生之时，车主开着一辆Model S，并开启自动驾驶模式（Autopilot）在佛罗里达州Williston高速公路上行驶，在途径十字路口之时撞上了正在横穿马路的白色拖挂车；撞车之时，Model S和拖挂车呈接近垂直方向，直接从拖挂车底部穿过，然后撞上两个护栏，车主重伤后身亡。特斯拉道路识别的解决方案包括摄像图像识别和毫米波雷达测距，其中摄像图像识别的解决方案是Mobileye的Eye Q3系统。根据特斯拉透露消息分析，事故发生的主要原因有：1）毫米波雷达测距可能误判，根据Elon Musk的Tweet分析，毫米波雷达测到前方有巨大障碍物，但可能因为拖挂车反射面积过大和车身过高，毫米波雷达将拖挂车误判为悬挂在道路上方的交通指示牌；2）图像识别系统不够完善，Model S的EyeQ3使用普通摄像头，未采用广角摄像头，因此拖挂车的车头信息未被采集；另外，事故拖挂车是横置的，全身白色，没有色彩警告，在阳光强烈的环境下，图像识别系统容易将拖挂车误判为白云。 特斯拉车祸事件内在原因：车主过分信赖Autopilot功能。特斯拉多次声明自己的 Autopilot 系统处于公开测试期，强调驾驶员双手要放在方向盘上，但是很多狂热的科技爱好者，依然选择过于相信机器，本次发生事故的车主就是其中之一。特斯拉现有自动驾驶还处于L3水平，不是完全自动驾驶，需要车主的干涉；我们认为为了避免该事故的发生，需要在车机中装载人机交互系统，实时监控驾驶员的状态，对于不合规的驾驶行为应该给予提醒，甚至主动关闭智能驾驶系统。 核心技术进展迅速，智能驾驶方案将越来越完善。在发生这起事故前，特斯拉的 Autopilot 已经累积了超过 2 亿公里的安全行驶里程。平均而言，美国范围内平均每 1.5 亿公里发生一起致死交通事故；从数字上来看，显然 Autopilot 比人类驾驶员更安全。另外，通过分析事故，我们基本可以认定，如果Model S增加一个广角摄像头或者安装多个雷达达到无死角扫描，是可以做到单方面避免事故。实际上，上述技术都已经具备了；特斯拉将在新一代车型中增加更多的摄像头和毫米波雷达，以此来提升识别能力；Mobileye的下一代产品也将配备广角摄像头。未来随着毫米波雷达、激光雷达成本的迅速降低和5G通信技术的实现，智能驾驶方案将越来越完善。 特斯拉车祸事件将促进法规逐步完善。此次特斯拉事故后，对于自动驾驶汽车, 舆论争议最多的一点可能就是一旦该类车辆出现了交通安全事故，应该如何界定和划分责任；但自动驾驶领域尚没有明确立法，基本上处于空白。目前，全球地区均加快自动驾驶立法。其中，美国高速公路管理局（NHTSA）表示2016年7月将出台美国国家级无人驾驶汽车标准细节；联合国方面也表示正在积极地推进无人驾驶立法工作；国内方面，百度李彦宏和吉利李书福在今年两会上纷纷提出自动驾驶立法提案。我们认为自动驾驶并不会因为一次事故而放慢脚步，反而本次事故会促进法规逐步完善，看好技术进步与法规完善带来的自动驾驶加速到来。 3投资建议 特斯拉车祸事件，自动驾驶并不会因为一次事故而放慢脚步，促进法规逐步完善，传感器（摄像头与雷达）作为辅助驾驶的眼睛与耳朵，现阶段已可以实现辅助驾驶，未来实现半自动驾驶与完全自动驾驶，需要高精度地图与V2X车联网、深层次的人工智能共同实现，看好技术进步与法规完善带来的自动驾驶加速到来。继续推荐智能汽车产业链，推荐智能汽车产业链优质标的组合（拓普集团+双林股份+万安科技+均胜电子+亚太股份+云意电气 ）。 4风险提示：政策落地情况不及预期，产业化进程低于预期。 证券研究报告 2016年07月03日 汽车零配件行业2016年日常报告 评级：买入 维持评级 行业点评 行业点评 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 智能汽车相关报告 1深度报告 1）《智能汽车系列深度报告七：北京车展-智能化、电动化是最大亮点》，2016.05.04 2）《智能汽车系列深度报告六：云意电气-汽车核心电子龙头整装待发》，2016.04.07 3）《智能汽车系列深度报告五：特斯拉Model 3发布超预期-- 电动车大众化：特斯拉将成为下一个苹果》，2016.04.05 4）《智能汽车系列深度报告四：亚太股份-制动系统龙头打造智能汽车生态圈》，2016.03.11 5）《智能汽车系列深度报告三：万安科技-主业稳定增长积极布局智能汽车》，2016.02.29 6）《智能汽车系列深度报告二：产业倒逼政策放开汽车智能化加速》，2016.01.19 7）《智能汽车系列深度报告一：2016年CES前瞻：颠覆汽车的盛宴》，2016.01.03 2特斯拉系列报告 1）《特斯拉产业系列深度报告二：从特斯拉观汽车智能化，智能驾驶爆发在即》，2016.06.24 2）《特斯拉产业系列深度报告一：电动与智能齐飞Tesla浪潮来袭》，2016.06.23 3调研报告 1）《智能汽车系列调研报告一：豪华车ADAS高配版先行》，2016.05.02 4行业点评报告 1）《智能汽车系列行业点评报告八：国内首个无人驾驶测试基地开园，期待无人驾驶路线图发布》，2016.06.14 2）《智能汽车系列行业点评报告七：特斯拉产能翻番超预期，看好特斯拉产业链》，2016.05.23 3）《智能汽车系列点评报告六：ADAS提升汽车运行安全，产业步伐加快倒逼法规放开》，2016.05.23 4）《智能汽车系列点评报告五：无破界不生态乐视“LeSEE”引爆汽车智能网联革命》，2016.04.22 5）《智能汽车系列行业点评报告四：《太阳的后裔》展示短时托管再掀智能汽车热》，2016.04.11 6）《智能汽车系列行业点评报告三：沃尔沃将建国内首个自动驾驶测试基地产业步伐再加速》，2016.04.11 7）《智能汽车系列行业点评报告二：美国2022年AEB成标配单车智能化提速》，2016.03.21 8）《智能汽车系列行业点评报告一：两会首现自动驾驶提案产业步伐加速倒逼法规放开》，2016.03.05 5公司点评报告 1）《云意电气（300304）公告点评：收购上海力信夯实新能源汽车领域布局》，2016.04.28 2）《云意电气（300304）2015年报及2016Q1季报点评：业绩好转看好未来布局》，2016.04.21 3）《双林股份（300100）2016Q1季报点评：业绩符合预期期待智能化与电动化领域布局》，2016.04.27 4）《双林股份（300100）2015年报点评报告：业绩符合预期期待智能驾驶领域布局》，2016.04.13 5）《拓普集团（601689）2016Q1季报点评：业绩超预期智能驾驶执行端龙头显现》，2016.04.25 6）《拓普集团（601689）2015年报点评：业绩基本符合预期未来看智能汽车布局》，2016.04.18 7）《拓普集团（601689）定增点评：智能汽车核心标的精准卡位执行层》，2016.04.12 8）《万安科技（002590）公告点评：成功签手Protean 完美布局轮毂电机》，2016.06.06 9）《万安科技（002590）公告点评：增强底盘模块化优势 看好智能电动双布局》，2016.05.31 10）《万安科技（002590）公告点评：收购万安泵业优化智能驾驶和电动化布局》，2016.05.09 11）《万安科技（002590）公告点评：牵手瑞典Haldex 国内布局EMB卡位执行层》，2016.05.05 12）《万安科技（002590）2016Q1季报点评：业绩开门红看好智能化电动化布局》，2016.04.29 13）《万安科技（002590）2015年度报告点评：业绩基本符合预期悬架系统表现佳》，2016.03.31 14）《万安科技（002590）2016Q1业绩点评：业务略超预期关注智能汽车布局》，2016.03.25 15）《亚太股份（002284）公告点评：拓展新能源智能汽车应用 智能电动双轮驱动》，2016.05.30 16）《亚太股份（002284）公告点评：主业向合资品牌再渗透看好智能电动双驱动》，2016.05.09 17）《亚太股份（002284）公告点评：加快合资渗透稳增长看好智能电动双布局》，2016.05.05 行业点评 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 18）《亚太股份（002284）2016Q1季报点评：业绩逐步好转打造智能汽车龙头》，2016.05.03 19）《亚太股份（002284）公告点评：轮毂电机加快落地智能化与电动化双轮驱动》，2016.04.25 20）《亚太股份（002284.SZ）公告点评：主业向合资渗透稳增长智能驾驶发展超预期》，2016.04.20 21）《亚太股份（002284）与东风小康签署智能驾驶技术合作点评：下游终端再落地智能汽车龙头显现》，2016.03.28 22）《亚太股份（002284）与合众汽车签署智能驾驶技术合作点评：下游终端再拓展智能驾驶稳推进》，2016.03.17 23）《亚太股份（002284）2015年报点评：传统业务平稳打造智能汽车龙头》，2016.03.16 24）《均胜电子（600699）公告点评：KSS项目顺利交割 打造主被动安全龙头》，2016.06.07 25）《均胜电子（600699）公告点评：收购EVANA 工业机器人再下一城》，2016.05.05 26）《均胜电子（600699）公告点评：TS项目顺利交割智能网联深度再布局》,2016.05.02 27）《均胜电子（600699）2016Q1季报点评：业绩超预期智能驾驶布局是看点》，2016.04.25 28）《均胜电子（600699.SH）2015年报点评：业绩符合预期打造智能汽车龙头》，2016.04.20 29）《均胜电子（600699）2015年业绩快报点评：业绩基本符合预期并购协同推助增长》，2016.03.23 30）《均胜电子（600699）收购KSS与TS道恩点评：海外并购再布局迈向全球智能汽车龙头》，2016.03.10 31）《均胜电子（600699）非公开发行股票预案及重大资产购买预案点评：全球并购再出击打造全球汽车电子+智能汽车龙头》，2016.02.16 行业点评 - 4 - 敬请参阅最后一页特别声明 长期竞争力评级的说明： 长期竞争力评级着重于企业基本面，评判未来两年后公司综合竞争力与所属行业上市公司均值比较结果。 公司投资评级的说明： 买入：预期未来6－12个月内上涨幅度在15%以上； 增持：预期未来6－12个月内上涨幅度在5%－15%； 中性：预期未来6－12个月内变动幅度在 -5%－5%； 减持：预期未来6－12个月内下跌幅度在5%以上。 行业投资评级的说明： 买入：预期未来3－6个月内该行业上涨幅度超过大盘在15%以上； 增持：预期未来3－6个月内该行业上涨幅度超过大盘在5%－15%； 中性：预期未来3－6个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%； 减持：预期未来3－6个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。 行业点评 - 5 - 敬请参阅最后一页特别声明 上海 北京 深圳 电话：