看下来车联网出海欧盟，有几个方面的合规，分别是数据类隐私类合规（包括通用的，和车联网专用的），第二类是网络安全合规 （R155，R156，通信协议，无线认证等） ， 前沿技术类合规（欧盟AI法案）， 碳排放。 我现在要知道这四类分别应该遵循的法案/法规/政策的文件名字是什么，并且分别大致介绍一下 其对车联网平台TSP和终端以及车云通信的具体要求。

结合你提供的参考资料，我们可以把车联网出海欧盟的合规要求清晰划分为四大类，每一类都对应明确的法规依据和落地要求：

一、个人数据隐私与跨境传输合规

这是覆盖车机终端到云平台TSP全链路数据处理的核心运营类合规，核心规则如下：

1. 核心法规：跨行业通用的《通用数据保护条例》（GDPR）、针对终端数据访问的《电子隐私指令》（ePD） 【2】
2. 核心要求：
   • GDPR具备强域外效力，哪怕是中国车企，只要向欧盟境内自然人提供车联网服务、监控用户行为就必须合规，违规最高可处2000万欧元或企业全球年营业额4%的罚款 【4】
   • ePD要求访问车机终端存储的用户数据原则上必须获得用户明确同意，仅通讯传输必要、提供用户自主选择的信息社会服务两类场景可豁免 【2】
   • 云平台运维需严格限制运维人员直接访问欧盟本地数据节点，所有访问行为全程留痕审计；跨境数据流转不能采用简单直连模式，需通过系统间接调用、数据脱敏等方式处理，系统日志等数据必须完成脱敏或匿名化后才可传回境内总部，满足欧盟数据主权要求 【1】

二、车联网专项市场准入合规

属于整车进入欧盟市场的强制准入类要求，是车辆合法上市的基础门槛：

1. 核心法规：欧盟整车型式认证WVTA相关体系，包括Regulation (EU) 2018/858、Regulation (EU) 2019/2144等配套规则 【9】 【12】
2. 核心要求：
   • 所有智能网联车型必须取得欧盟整车型式认证（WVTA），覆盖ADAS强制功能、网络安全、软件升级等智能网联相关模块，获得认证后车辆可在整个欧洲经济区自由销售 【9】 【12】
   • 自2022年7月起新车强制配备部分驾驶辅助功能，2024年7月起新注册车型需强制覆盖倒车监测、驾驶员分心监测、紧急制动、网络安全等智能网联相关要求 【12】
   • 车机端紧急呼叫E-Call功能必须完成合规验证，确保紧急场景下可自动触发、准确定位，符合欧盟E-Call规范 【13】

三、车联网网络安全与软件升级专项合规

属于WP.29框架下的强制专项认证要求，和通用准入规则并行：

1. 核心法规：UN R155网络安全法规、UN R156软件升级法规，配套ISO/SAE 21434、ISO/AWI 24089等标准 【5】
2. 核心要求：
   • 车企需搭建符合UN R155要求的CSMS车辆网络安全管理体系，通过认证后获取体系及VTA证书 【5】
   • 针对OTA远程升级场景，需搭建符合UN R156要求的SUMS软件升级管理体系，确保所有升级行为可追溯、符合监管要求 【5】
   • 车机系统（TCU/IVI）、TSP云平台及关联移动应用在正式发布前，需完成独立第三方网络安全渗透测试，提前修复已知漏洞 【13】

四、整车及零部件通用环保与产品合规

属于智能网联车辆附带的通用强制合规要求，覆盖车辆全生命周期的环保、安全管控：

1. 核心法规：欧盟REACH化学品法规、欧盟新电池法规(EU2023/1542) 【7】
2. 核心要求：
   • 整车及所有零部件需符合REACH法规要求，严格管控高关注物质（SVHC），按要求提交合规证明，不合规企业会被欧盟公开曝光并发起调查 【7】
   • 新能源车型搭载的动力电池需符合新电池法规要求，覆盖碳足迹声明、可回收性指标、电池护照、供应链溯源等全流程管控要求 【7】