分析机器人上的关节电机行业是否存在替代供应品且可用性情况

结合现有行业资料，我们可以从不同电机品类、不同应用机型层级两个维度，清晰梳理关节电机行业的替代供应品及当前可用性情况：

一、分品类的替代供应与落地进度

1. 无框力矩电机
   作为人形关节的主力品类，目前中低端场景已经实现全面国产替代，高端产品参数也已经接近海外头部水平，整体国产化率约70%，替代供应体系成熟，下游选择空间充足 【2】 。
2. 准直驱电机
   属于机器人关节的新兴赛道，国内外产业起步时间相近，国内厂商跟进速度很快，当前整体国产化率约60%，本土替代供应能力已经形成规模 【3】 。
3. 空心杯电机
   当前是三类电机里替代进度最慢的品类，整体国产化率仅30%，高端市场目前仍被海外厂商垄断，微型高端规格是最后待突破的环节，现阶段高精密场景的本土替代供应还存在一定缺口 【2】 。

二、分机型层级的替代供应可用性

关节电机的国产替代是分档次逐步渗透的，不同定位机型的替代供应成熟度差异明显：

1. 入门级机型：2025年已经100%实现完全国产化，全部采用国产电机，替代供应完全可用 【2】 。
2. 进阶级机型：核心关节以国产头部品牌产品为主，国产化率达到70%-80%，预计2026-2027年就能基本完成全场景替代，当前替代供应已经可以覆盖绝大多数需求 【3】 。
3. 旗舰级机型：目前国产化率还不足20%，核心部件仍以进口产品为主，预计要到2028-2029年国产高端方案成熟后，才能将国产化率提升至50%以上，现阶段高端场景的本土替代供应还暂未完全成熟 【2】 。
   另外从当前产业格局来看，早期不少人形机器人本体厂商都选择自研关节电机（比如宇树科技、云深处科技、小米的机器人关节均为自研），后续随着行业量产放量，具备成本和研发优势的第三方模组厂也会逐步加入替代供应体系，进一步丰富替代供给的选择空间 【8】 。