工业机器人走向产线应用带来材料新机遇——机器人新材料研究之一

机器人智能化等级与应用场景

• 机器人智能化等级分为L1-L5，目前工业机器人处于L1-L2水平，可满足部分工业化和简单商业使用场景，如产线质检、标准化巡检和商务接待等。
• 工业机器人已初步具备向部分工业化场景批量应用的能力，例如东风猛士汽车车间的物料搬运应用。

工业化场景对机器人的需求

• 短期需求：工业标准操作环境中的搬运、质检和巡检等任务可由机器人替代部分人工，节省生产成本。
• 长期需求：未来需机器人提升至L4-L5高阶智能化阶段，以适应复杂装配、特种危险作业和家庭场景等多元化工作场景，而成本优势是批量市场化的关键因素。

不同应用场景下的机器人选型及选材方案

• 质检类岗位：固定式双臂机器人适合固定位置质检任务，选材以低成本金属或非金属（通用型工程塑料）为主。
• 简单搬运岗位：轮式机器人可替代人工完成物料抓取和运输，选材同样以低成本材料为主。
• 未来复杂作业场景：工业场景需柔性化作业机器人，特种作业场景需危险场景作业机器人，家庭场景需专用型机器人或泛用化机器人。
• 选材趋势：简单功能机器人选材以低成本材料为主，面向个人用户的通用型多功能机器人选材偏向高端化和耐用性材料（如特制高性能铝合金、PEEK等）。

研究结论

• 整体机器人行业尚处于初始发展阶段，短期内L1-L2级别工业机器人将首先实现批量化应用，高阶智能化机器人仍需时间。
• 工业应用机器人将根据不同应用环境和负载重量差异化设计零部件，材料选材方案也将有所不同。

风险提示

• 人工智能大模型发展不及预期可能限制机器人发展进度。
• 机器人产业链尚处初始发展阶段，成本控制压力可能影响机器人推广使用。