大摩 中国工业 2026世界机器人大会 WRC 核心观察 生产力才是关键

人形机器人的商业化落地正在推进，早期复购订单集中在物流和结构化工业场景，下一阶段的核心看点在于部署能否释放足够生产力、积累足够数据以支撑规模化放量。当前行业处于“广度优先于深度”的阶段：客户群持续扩大，但单场景部署量普遍仅数十台，距离大规模普及仍有距离。 技术层面，具身智能的迭代重心已从基础运动能力转向任务执行效率。VLA（视觉-语言-动作）模型、世界模型与强化学习的融合成为主流，数据配方与部署反馈闭环的价值已超越单一架构本身。数据仍是核心瓶颈，但衡量标准已从原始时长转向数据产出率、多样性与场景适配性——头部厂商正推动“原始数据到可用数据的转化率”成为关键KPI，同时分布式训练方案有望解决客户数据安全与模型迭代的矛盾。算力跟随数据规模扩张，千卡级训练集群已成头部厂商标配，国产算力芯片实现从0到1的突破，但边缘侧专用芯片的定制化研发正在成为下一轮竞争焦点。 场景落地方面，半结构化场景是早期落地核心：物流分拣、拆垛等任务的人形机器人效率已达人类70%-80%，四足机器人已在电网巡检、安防消防等场景实现从试点到复购的规模化落地。家庭场景虽有更多洗衣折叠、日常物品操作演示，但商业化落地仍需时间，反倒是AI宠物、桌面机器人、自动餐饮工作站等轻量化物理AI接口有望更早普及。 核心部件环节，灵巧手的应用场景持续拓宽，但复杂操作仍受限：连杆式方案成本最低、可靠性最高，是当前工业场景首选；直驱式方案精度更高但成本与散热压力大；腱绳驱动方案最接近人手灵活度，但寿命与成本是规模化障碍。硬件竞争逻辑已从“演示能力”转向“工业级运行时长”，可靠性、热管理、续航与成本控制成为核心考核指标，具备批量交付能力的零部件厂商将获得显著优势。 重点标的观点： 报告维持绿的谐波（688017.SS）、恒立液压（601100.SS）、双环传动（002472.SZ）超配（OW）评级，认为随着部署放量，零部件供应商的准入门槛将从产品认证升至可靠性、一致性、良率与规模成本，头部厂商优势将持续强化。同时覆盖极智嘉（2590.HK，OW）、领益制造（002600.SZ，低配UW）、优必选（9880.HK，未评级NC）等产业链公司，其中极智嘉未来三年具身产品累计出货目标1万台，优必选2026年机器人出货目标约1万台、2027年目标2-4万台，产业链各环节激进的出货目标也印证了行业的高景气度。 核心风险： 下游需求不及预期、人形机器人渗透进度放缓、行业竞争加剧导致价格压力上升、地缘政治扰动供应链交付。