易方达基金：2026世界机器人大会探展纪要

发布时间：2026-08-19 一、AI总结内容 一、核心探展概况 1. 本次探展为易方达基金一线探展活动，现场为2026年世界机器人大会，展会规模升级，展台超5万平，300余家企业参展，展品150余件，预计参展人次超30万。 2. 本次探展聚焦三大维度：机器人运动能力、场景落地可能性、核心零部件（减速器、灵巧手等）及算法支撑。 二、核心产业进展与判断 1. 运动能力方面：2026年机器人运动控制性能较去年提升明显，人形机器人双足行走、跑步、负重行走、上下楼梯等动作基本达标，复杂动作（如拳击、武术）的平衡、算法、关节设计协同能力进步显著，运控积累为后续质变奠定基础，但仍需大模型支撑。 2. 场景落地方面：工业场景（搬运、上下料、分拣）容错率高，可测算性价比，为最可能率先规模化落地的场景；家用、服务类场景容错率低、性价比难测算，落地滞后；数据采集是过渡环节，下半年数据采集需求将快速提升。 3. 零部件与核心能力来源：减速器是关节力传导核心，影响机器人灵活性；灵巧手是精密执行终端，需搭配力传感器实现精细操作；机器人能力由感官（视觉、力传感）、决策（依赖数据与模型）、执行（零部件、算法）三大层面支撑，当前决策层依赖大量数据训练。 4. 机器人形态与定位：人形机器人核心是通用性，适配人类设计的工具与环境，适合多任务场景；特种场景（如消防、水下）采用非人形形态（履带式、特殊结构）效率更高；未来人形与非人形机器人将并行存在，人机共生是趋势，机器人不仅是工具，还可能提供情绪价值（陪伴、娱乐）。 5. 2026年展会核心变化：应用场景探索从工业扩展到数据采集等新领域，运动控制能力显著提升，展品逻辑从单品展示转向场景应用，逐步形成数据飞轮与商业化闭环。三、风险与关注点 1. 工业场景落地仍面临效率问题：机器人搬运速度、图像识别与动作规划效率不及人力，需通过数据积累、模型训练优化。 2. 机器人成本高：单一场景专用机器人量产难度大，通用性人形机器人若无法满足多场景需求，将影响成本降低与普及。 3. 家用场景交互与安全性待提升：当前机器人交互、自主决策能力距离人类需求有差距，家用场景的安全性、情绪价值满足仍需时间。 二、音频原文（转写） 三二一，看讲话，讲话，讲话。各位投资者朋友们，大家下午好，欢迎大家来到易方达基金一线探展主理人任家伟，也是今天的主持人。那今天我们很荣幸邀请到了易方达基金指数部科技板块负责人王浩然来跟我们一起探展。那各位投资者们，大家下午好啊，非常高兴今天能够跟大家一起来探展。 那我们现在就站 在2026年世界机器人大会的一个现场，我们看到现场非常的人非常的多，然后我们也是凑着第一批的人流，我们进到了这个现场，希望能够给大家第一视角去看现场究竟有什么样的一个亮点。那今年呢，世界机器人的呃展会的规模其实相比过去其实也做了一个整体的升级，今年机器人展台的一个规模超过 五万平，有三百多家企业参展，有一百五十多件的展品。会在这个展上面进行展出，同时预计的参展人次会超过三十万的人次。 今天我们也会看到有很多从啊全国各地飞过来现场去参加。呃，展会的这个机器人的候选人。那我们这边想先请问一下浩然一个问题啊。在今年的这个2026世界机器人大会上，你最期待跟去年相比最期待看到什么东西？ 对，我最期待的东西其实也是跟过去这一年机器人整个产业它的变化是比较相关的。那过去呢，机器人其实在一年过过去一年当中啊。进展的最快的有两个事情，第一个呢就是 呃，整体机器人的运动控制的一个性能。所以因为大家可以从各类的活动啊、啊这样的表演当中能够看到，其实现在中国的人形机器人全体厂商。 所以他们自己的这个呃动作的灵活性，包括他们这种呃看起来这种可操控性，其实是呃提升的很明显。那这跟背后的这个零部件之间的升级，包括零部件之间的协同啊，这个其实有很大的关系。所以今天第一件 呃，比较重视的事情其实就在于，呃，现在的运控到底这个发展成怎么样了啊？这个能不能够通过这个运控的 这个量变呃引起质变啊，来解锁一些新的应用场景。 那么第二点呢，其实也是一样的，就是呃，在除了运控以外，今年呃，我们可以看到整体中国的这些人形机器人厂商，它的出货量预期其实今年以来一直在上调。所以这也是呃，今天想去看的就是到底是什么事情。啊，导致了这个出货量预期在不断的上升。然后对应的。 呃，出货量之后提升之后啊，到底有哪些场景可以去容纳这些？呃，出货的机器人啊，所以我理解呃，可能是这个场景端啊发生了一些变化，所以呃，对应的出货量也能够呃，不断的实现这个预期的抬升啊。所以说运控能力第一点，第二点呢，其实就是 啊，到底解锁哪些新场景？这两个都是今天想在展会当中去找到对应的答案的。 那我可能更多的是希望从体验观的角度去出发。我想看到更多的机器人能够除了在一些 跑跳能力展现以外，能够在一些具体的家庭也好，或者是工业的落地场景，能够去完成一些。呃，对应的一些任务，这是我希望在今年的展会上希望去看见的。那今年的展会呢，我们可以看到我们现在身后的就是这个C馆。 总共有四个管，它包含了从零部件到本体再到应用整体的一个闭环。那我们上一期承接呃，在昨天的直播当中，我们其实邀请到了一位机器人的候选人，来到了我们的 面试的现场跟我们的产业嘉宾以及我们的基金经理去进行一个呃现场的模拟面试。呃，面试的结果呢，我们拿到了当时是以一个工厂和家庭的J D去对他进行面试。但面试的一个结果是，机器人可能整体在自自己的一个泛化的能力提升当中，可能还有一个 呃，提升空间。 那我们今天希望能够。带着这个呃两份J D，带着这份能力考察表。能力考察表 去看一看今天从全国各地飞过来的这些呃机器人，究竟它是否能够符合我们所需要的这些能力。那这个能力考察表呢，就包含运动能力、交互能力和场景应用。 那我们现在话不多说，我们先到。人形机器人本体最集中的吸管，我们先去看一看，看一看今年的展会有哪些新的变化。那我们继续往前走。对，没过。 我操，你把给我关掉。咋又改了？下午。你多大？ 如果没有他。そうですか。说白了。好，谢谢。 我们看到现场非常人，非常的多啊。然后有不同类型的一个呃本体的机器人。我这不去了。就是。 各各式各样的机器人 包括像 半身型的。形态，然后我们这个场应该是这个本体比较多，然后所以可以看到现场很多呃这个本体，有点像这种这个整机厂商的。整机完之后呢，很多机器人在这儿进行表演啊，然后包括像一些具体的应用场景的呃这个展示啊，其实都是由呃场景能够看到。对，那我们这个场馆呢，主要我们是希望去考核一下机器。 他是在中运。在哪个方面可能符合，比如说我们的运动能力的一些跑步行走，或者是在一些非结构化场面的一些这种负重，我们也可以去给他去打一个勾。对，那我们现在看到还是呃有一个拳击的比赛。在忙。 我谢谢啊，你还有。哦，今天看到这个机器人其实。再独自表演一道。呃，一段自己的武术啊，其实我们在呃过去的春晚的。 oh 啊，去啊，去甩手绢，然后慢慢在今年的春晚当中，我们可以看到机器人去做一个整体的拳击的一个动作。那我这也想请教一下浩然。在去完成这样的一个拳击动作的情况下，他需要克服。也在零部件也好，或者是在一个算法端也好，它需要克服什么样的一个难点？ 哦，我觉得对于一个机器人来讲，作为一种表演性质的。最重要的自然就是它的一个平衡能力。那平衡能力再往下拆解，其实会呃分为几个细章。第一个你。 然后，以及它是有足血的。足够的这个稳定度，所以这个零部件上啊应该是比较重要的。第一个啊，如果说你零部件都做的很松散啊，都不受控制，那其实整体的这个平衡就呃保持的比较麻烦啊。这是第一个。 另外一个呢，其实就是呃，我觉得是这个算法的问题，就是每个机器人它能够保持平衡，能像人一样站着，其实背后都有一套基础的算法。那尤其是你在进行一些复杂动作的时候，你的重心是在不断的变化的，尤其是呃，你对于一些这个相对比较大型的啊，这么一些机器人的控制的时候，它背后的这个算法的要求是非常高的啊。所以我们能看到有一些小机器人啊，它好像也能够去进行一些动作表演，但是你的高度一拉起来，你的重心一提高啊，它这一整个算法的这个要求也在不断的提升啊。 然后这是第二个吧，第三个呢，其实就是啊，除了保持平衡以外，呃，这些零部件机器人啊，它呃，机器人零部件他们在 呃，进行设计和拼装的时候，呃，它的一个设计不一样，然后它的一个算法不一样，最终会导致它的灵活性不一样。你可以看到很多机器人看起来，呃，他们的这个灵活度全身的都是二十七啊。其实很不一样的，这背后其实就是每个关节它怎么设计，那个这个算法它怎么配合，其实这是有很大的一个区别。 我觉得这三点吧，啊，其实我从一个观察者的一个角色来讲，其实我看到很多的机器人它都可能能完成类似的一些动作，但是有的机器人它可能就是更像人，但是有的机器人它就是感觉上它可能离真正的跟人的形态、人 的动作还是有一些区别的。这个具体的差距是在哪里呢？啊，这个其实就是跟 跟呃我们刚刚所说的第一个设计，同样的一个呃关节，它能够动啊，它能够它能够动，它能够这个进行一些动作，但是。 它不同的这个机械上面的设计角度的不一样，它也会造成它的这个运动起来走起来是不是跟人所相似。好，所以我觉得这个是最重要的。第二个其实就是呃这些关节它有些。慢。 他这个跟运动的编排背后代码很有。だから。呃，赚钱其实也有很大的一个原因。哦。 那你觉得？在我们的这个能力考察表当中，刚才机器人所展现的这个。呃，拳打击打的一个能力，它能够在我们的运动能力当中。呃，哪几个点能够符合我们的要求？ 比如说他可能在一些 跑步或者是双足行走，是否就能够符合一些我们现在的对他的一个要求呢？哦，我觉得运动能力这里面啊。上双足行走，上跑步。然后包括一些。 负重行走 我觉得这个目前其实都能够做的比较好。好，然后这里面包括像 上下楼梯，这个不同的机器人，对吧？不一样了，就每个机器人其实它实现上下楼梯的这种方式都不一样。比如说有一些，他是 呃，双层轮式的。 他其实他在上楼梯的时候。基本上这个轮子就会贴着楼梯的直角边，然后直接上去。那如果说你是双子。啊，双子。 那你其实呃你在上楼梯的时候。So. 对的，这个上下楼梯是各家不一样，但是如果这几家放在一起看。呃，无论你是怎样类型的一个机器人，双足行走啊，跑步啊。啊，尤其是我们去年看到过的这个人性机器人。 都会，这些其实都是问题不大。然后甚至是负重的行走，其实目前也能够呃有一个挺好的一个效果。个人。产品让我们紧张刺激。 就不太合适。谢谢。我们看一下这边，是另外一家机器人展示的一个本体企业，我们可以看到。现场有一些呃机器人零售的一个场景，以及包括。 这个家庭的一个场景。还 はい。我们现在看到的其实是有两类不同的。呃，应用场景啊。 一类呢，其实是跟日常的。啊，这个生活服务学有关。啊，另外一类呢，其实就是跟工厂当中的。这种安运啊，这样的应用场景是比较相关的。 啊。那这个场景，它主要展示的是机器人什么样的一个能力。这个场景其实主要是展示这个搬运的状态。那我们可以看到，在工业的场景当中。 对。经常会被使用到的一种方式。然后轮式再加上一个。呃，这个上半身的一个机器人是常见的一种呃合作吧。 那现在的白眼机器人呢？呃，整体的难点啊，就是在于 呃，我觉得除了像这种护理的抓取以外。啊，因为你抓取一些比较坚硬的物体的时候。你可能对于低速的这个控制，其实相对容忍度会高一些。 那更多呢？会是呃，对于 你在这个场景当中。你怎么去物理的这个视觉识别？你怎么办？ 东西体积发了之后，你的路径要。我们怎么去提升他的这种自主决策能力，而不是通过 呃，人去给他去做一个摇操作呢。嗯。好，这就是这个呃，摇晃的过程中怎么怎么减少这个摇晃，是吧？ 那其实这里面就必须要牵扯到呃另外一个问题了，就是这些机器人。怎么样去呃实现这个自主决策的？其实我想说，呃，整个机器人它的一个呃运转的过程当中。其实是涉及到三个部分嘛，一个是感官，一个是决策，一个是执行。 那过去呢，其实有很多机器人，它对于执行的 这个进展呢，其实是相对比较快的，因为中国零部件的这个生产。是比较