摘要摘要 世界模型实现世界模型实现AI从从“会说会说”向向“会做会做”的范式转移的范式转移:通过预演未来实现主动规划,是具身智能、自动驾驶等实体领域的核心枢纽。中美中美AI竞争进入白热化阶段竞争进入白热化阶段:美国私营部门AI投资规模达中国23倍;中国采取非对称策略,Token消耗量全球占比从4.5%飙升至超60%,位居世界第一。当前行业核心技术瓶颈当前行业核心技术瓶颈:高质量物理交互数据稀缺、仿真与现实间的“动态幻觉”、多模态算力能耗约束以及统一测评体系的缺失。全球产业格局分化:美国追求技术上限,欧盟侧重开源与合规,海湾国家利用能源优势打造算力枢纽,中国聚焦全栈自主化与场景落地。中国产业发展趋势:未来2-3年“世界模型”将进入国家级政策文件,竞争核心转向“数据-仿真-终端”的闭环生态,而非单一模型研发。产业链核心环节产业链核心环节:包括算力底座、高质量物理语料数据层、高精度仿真平台层及人形机器人/工业智能等场景层。 Q&A 核心问题:在当前核心问题:在当前AI竞争格局下,世界模型竞争格局下,世界模型( World Model )的战略定位是什么的战略定位是什么,其核心竞争其核心竞争要素相较于传统大语言模型有何变化要素相较于传统大语言模型有何变化? 世界模型是AI竞争的新高地,标志着竞争重心从通用大模型转向物理AI,并成为主权AI竞争的制高点。其核心在于对物理世界进行建模、预测与规划的能力,旨在实现智能体与现实环境的精准交互。这一转变推动AI的商业化价值底座从语言交互向物理执行深度跨越,使世界模型成为连接虚拟认知与现实动作的关键枢纽,赋能机器人、自动驾驶、工业控制等实体领域。相较于传统大语言模型主要解决“会说”的问题,世界模型的核心是让AI“会做”,这是一个革命性的范式转移。 知识星球:芒果纪要 世界模型是如何实现其功能的,它在世界模型是如何实现其功能的,它在AI技术链条中扮演着怎样的角色?技术链条中扮演着怎样的角色? 世界模型的核心机制在于构建预演未来的能力。它接收来自环境的实时观测数据,并结合智能体待执行的动作作为输入,通过内部动态推演,输出对未来环境状态的预测。这一过程赋予了AI预测能力,使决策从被动响应转向主动规划。在技术链条中,世界模型是连接感知与行动的关键桥梁世界模型是连接感知与行动的关键桥梁,它通过在虚拟空间中预演不同动作的后果,帮助智能体评估风险、优化策略,从而解决了传统AI依赖即时反馈的局限性。这不仅提升了决策效率与准确性,更是通用人工智能从反应式向具备前瞻性进化所需的核心技术基础。 世界模型在赋能具身智能和虚拟环境交互方面,其关键作用和演进节点世界模型在赋能具身智能和虚拟环境交互方面,其关键作用和演进节点体现在哪些方面?体现在哪些方面? 世界模型为具身智能和虚拟环境交互提供了底层支撑,实现了从认知到创造的关键跨越。其关键作用体现在两个方面: 1.行动前推演行动前推演:在机器人执行或自动驾驶决策前,通过模型进行全场景模拟与风险预判,以优化策略并规避现实操作中的安全风险,从而提高系统可靠性。2.合成数据生成合成数据生成:它能够大规模、低成本地生成高保真度的虚拟训练数据,破解了真实世界数据采集昂贵、危险或场景缺失的难题,为智能体训练提供了充足的数据支持。 其演进的关键节点包括:建立对外部世界基础认知的隐性表征;基于模型进行逻辑判断与行动规划的决策推理;以及预测物理未来、构建可互动虚拟环境的生成交互。目前,世界模型正从被动感知外部世界,走向主动构建可交互场景的阶段。 当前世界模型技术在发展过程中面临哪些主要瓶颈?当前世界模型技术在发展过程中面临哪些主要瓶颈? 世界模型的发展面临四大核心瓶颈: 1.高质量物理交互数据的稀缺性高质量物理交互数据的稀缺性:公开视频数据仅提供视觉和几何信息,而支撑模型泛化的力、触觉、摩擦 及高频闭环反馈等真实物理交互数据极度匮乏,且此类数据采集成本高、对硬件和实验环境要求苛刻。仿真与现实之间存在鸿沟仿真与现实之间存在鸿沟:隐式学习容易产生“动态幻觉” 2.,即生成看似合理但违背物理规律的结果,导致模型在高责任场景下的稳定性和可靠性不足。3.算力与能耗的双重约束算力与能耗的双重约束:物理建模所需的多模态算力和存储带宽远超文本模型,其规模化发展将加剧对电力、冷却系统和绿色能源的依赖。4.统一测评体系的缺失统一测评体系的缺失:目前行业内尚无公认的统一标准来衡量和验证模型的物理真实性、时空连续性、动作可执行性及安全边界,难以有效评估模型的真实能力。 在全球主权在全球主权AI的博弈框架下,各个主要经济体呈现出怎样的差异化布局的博弈框架下,各个主要经济体呈现出怎样的差异化布局和竞争策略?和竞争策略? 在主权AI框架下,全球格局正在分化,各主要经济体实行差异化布局以形成各自的竞争壁垒。美国致力于定义AI技术与能力的上限;欧盟则聚焦于可信、合规与能力治理;海湾国家依托其能源优势,旨在打造全球算力枢纽;而中国则采取适配自身发展的差异化发展路径。 各国普遍采取非对称竞争策略非对称竞争策略,以体系化发展提升AI发展速度,利用丰富的应用场景来弥补算力上的差距。每个国家都力图将算力、模型、数据及人才等核心要素算力、模型、数据及人才等核心要素置于自身主权控制之下,以在数据时代掌握国际话语权,避免成为数据殖民地。 主权主权AI的核心构成要素包括哪些方面?的核心构成要素包括哪些方面? 主权AI的核心由六大支柱构成: 1.算力基建算力基建:作为AI运行的物理底座。2.监管治理监管治理:确保技术安全可控发展,并使AI的组成部分处于国家的控制之下。3.技术研发技术研发:涵盖算法、模型、数据等,各国均希望拥有自主的研发能力,例如构建以本国语言为基础的大模型。4.人才与硬件人才与硬件:人才是发展的根本保障。5.计算服务商计算服务商:涉及设计、专业能力及原材料获取等环节。6.基础大模型基础大模型:这是AI发展的关键,其成熟度直接影响后续训练数据和知识产权保护等领域的发展。 这六大要素共同构成了国家在AI领域竞争力的坚实基础。 美国在发展和控制全球美国在发展和控制全球AI及世界模型能力方面采取了哪些具体战略,并及世界模型能力方面采取了哪些具体战略,并涉及哪些关键项目和投资规模?涉及哪些关键项目和投资规模? 美国当前的核心理念是双管齐下双管齐下:一方面,大力发展本国的AI相关能力,包括模型、算力及基础设施;另一方面,通过“可信赖伙伴”(trusted partners)机制,有选择性地与盟友国家分享其模型与芯片能力,同时对其他国家实施限制,以此确保其在全球AI和世界模型领域的绝对领先地位。 为实现此目标,美国在国家层面启动了名为**“创世纪计划(Genesis Mission)”**的国家级工程,其级别类似于历史上的“曼哈顿计划”。该计划旨在利用飞速发展的AI能力,将其作为关键工具和基础设施,以推动科学技术的进一步发展。 在企业层面,几大企业集团联合发起了**“星际之门”项目**,计划在德克萨斯州等关键地点建立数据中心,旨在突破现有算力与模型参数量的物理极限,为下一代AI构建数字基础,从而使美国科技企业在算力和数据中心方面取得更大突破。 在资本投入方面,美国的资本市场,包括风险投资和私募基金,对AI及世界模型的投入非常可观。根据斯坦福大学《AI Index Report》的最新数据,截至2025年,美国私营部门的AI投资规模已达到中国的23倍。 在全球数据中心分布格局中,中美两国处于何种地位?这与两国在大模在全球数据中心分布格局中,中美两国处于何种地位?这与两国在大模型领域的竞争态势有何关联?型领域的竞争态势有何关联? 全球数据中心的扩张与发展状况直接反映了世界模型赛道的竞争格局。从全球数据中心分布图来看,中国和美国是发展最为领先的两个国家。这一基础设施层面的领先地位,与两国在大模型竞争领域的态势相符,目前中美两国在该领域的竞争已进入并驾齐驱、非常激烈的阶段。 知识星球:芒果纪要 欧盟的世界模型发展策略与美欧策略差异欧盟的世界模型发展策略与美欧策略差异 欧盟在世界模型发展上面临的首要挑战是其内部众多成员国政策思路的碎片化,因此其核心任务是将这些分散的发展目标与路径进行整合,形成类似统一大市场的协同发展政策。 与美国追求最先进、最强大模型的策略不同,欧盟更侧重于通过立法与基建双轮驱动欧盟更侧重于通过立法与基建双轮驱动。其标志性举措是设立了全球首部《AI法案》,对通用人工智能的实施透明度、风险管理及基本权利约束等方面做出了明确规定,这种模式在一定程度上可能会对本土创新产生影响。 欧盟政策的一个显著特点是高度重视开源模型(高度重视开源模型(open source model)),其主要担忧是模型技术被私有化终端锁定。因此,欧盟希望通过推广开源模型,确保技术能为自身所用,而非被少数私人企业控制。在此范式下,欧盟能够对模型进行审计、安全控制及后续的主权使用,根本目的在于维护自身的数据主权与产业安全。为促进开源模型的发展,法国、德国、匈牙利、葡萄牙等国已注入相关资金,并在基础设施建设、监管要求豁免等方面提供支持。 海湾国家的全球海湾国家的全球AI算力竞争布局算力竞争布局 海湾国家凭借其雄厚的资金实力和相对低廉的能源成本,在全球数据中心和算力枢纽的竞争中具备显著优势,已成为全球数字出口能力平台的重要第三极。阿联酋主要通过G42、MGX等领军企业,构建了包含本土大模型的完整产业闭环。其资金实力雄厚,例如MGX的资产管理规模目标是突破1,000亿美元,目前已募集约400多亿美元。沙特则以其主权财富基金旗下的数据公司HUMANE为核心引擎,结合本土大模型进行全栈式布局,意图抢占全球算力制高点。沙特制定了清晰的AI基础设施容量构建目标和时间表。例如,其HUMANE的Recharge campus项目计划到2026年第二季度,承载能力将超过100兆瓦,这仅是其第一阶段的成果。 海湾国家的战略考量是避免成为“数据殖民地”。尽管阿联酋与美国存在AI合作(UAE-US AI campus),但这些国家更希望建立自主的世界模型实力,包括算力、模型、数据和人才基础。因此,它们在与美国合作的同时,也利用自身资金和能源优势,加速部署自主的世界模型、算力和数据中心。 日本、韩国、印度的差异化发展策略日本、韩国、印度的差异化发展策略 日本、韩国和印度等中等强国均有其自主的世界模型发展路线。日本的特色是以**“人本导向”和“渐进式布局”为为原则。依托其国家级超算平台,日本正以相对稳健的节奏构建本土安全可控的原则。依托其国家级超算平台,日本正以相对稳健的节奏构建本土安全可控的AI生态。该平台已应用英伟生态。该平台已应用英伟达的相关芯片,算力达到了约达的相关芯片,算力达到了约6.2的水平。的水平。韩国的策略则相对激进,采取韩国的策略则相对激进,采取“军令状式”的模式,由总统亲自领的模式,由总统亲自领导。通过设定明确的时间表导。通过设定明确的时间表(例如到例如到2030年要达成的目标年要达成的目标),并联合三星、,并联合三星、SK海力士等本土科技巨头组成联海力士等本土科技巨头组成联盟,力求在全球大模型和物理盟,力求在全球大模型和物理AI((physical AI)领域抢占战略制高点。)领域抢占战略制高点。印度则聚焦于印度则聚焦于“普惠基建”与“数据主权”**的发展路径。 本文来源:知识星球:芒果纪要 印度本土大模型发展思路印度本土大模型发展思路 话语权。印度非常看重本土大模型的发展,鉴于其国内存在多种语言,已构建了本土的多语言模型。其策略是通过普惠基建的视角切入,以维护自身数字生态的独立性。 全球主要经济体在世界模型的政策态势上形成了哪些共识?全球主要经济体在世界模型的政策态势上形成了哪些共识? 尽管各国策略存在差异,但在世界模型的政策层面已形成几点重要共识。 1.各国普遍将AI的定位从过去的工具提升至国家级基础设施的高度,并认识到世界模型是物理AI的重要增量。2.算力和数据已