WRC见闻 上 -0820

🤖相较于WAIC，由于WRC的参展厂商更多，我们能更全面地认识到了产业的一些新进展。本次我们仍然基于具身数据和具身模型两维度作一些更新汇报（主要更新我们在#0719WAIC见闻 中没提及的增量信息）： #具身数据 #🥇设备+管线一同销售、全链路布局趋势愈发明显。现场包括帕西尼、鹿明、慧脑等厂商，基本将设备（夹爪or手套）和数据管线捆绑销售（单卖设备价格为1-2w，但一同销售可卖到4-6w甚至更高）。 结合技术壁垒来看，#设备的传感器和管线的标注&对齐性能，是公认能拉开与友商差距的核心要素，#前者决定了数据的精度 （比如相机深度精度越高、编码器定位越准确等会导致捕捉的动作轨迹质量更高），#后者决定了数据的产出比 （如何使用大模型和算法完成人类和机器人间跨维度的时间&空间对齐，直接影响有效的数据产出，即一天采集8小时，有效产出在4-7小时不等）。 进一步而言，#以上提及的设备厂商均积极布局了数采的全链路，即自身搭建了数据工厂（帕西尼在全国五地工厂设计产能可达100亿条/年（约1亿小时）），从采集、标注、清洗到对齐等环节均自主开发，其中只有纯人力采集的部分需要外包，并建立了自身的数据销售平台。 #🥈触觉是未来但前路漫漫。由于做数采设备的大多是触觉出身的，因此我们和模型厂商聊了一遍，发现共识出奇地一致，即虽触觉较为重要，但由于采集成本、标注标准以及训练难度等因素，模型厂目前仍然较少采集带触觉的数据，且从场景落地来看，不带触觉的夹爪已经能处理60-70%的任务。 #🥉数据采集看似无门槛实则优秀者寥寥。 虽今年以内有数百家厂商布局数采，但从数据服务商和模型厂的反馈来看，数据的有效性不足20-30%（比如购买了100小时，能用的不到30小时）。这与目前数据处理标准、数采设备差异、数采人员素质等密切相关。 另外，还有很多有意思的现场体验，比如，有主供北美具身企业的数据厂商表示，他们#近期交付的数十万小时数据基本全是UMI；数据价格范围较大，单目Ego最低可达50元/小时，但带触觉的UMI则可达200-300元/小时；设备厂普遍预计#UMI和Ego的寿命周期可达2年以上 （目前使用了1年的手套极少出现损坏，且即使损坏更多是外部易弯折的线缆）。 ‼️继续重点推荐数据服务商（海天瑞声+群核+慧辰+德马+五一）