太阳 太阳 长江机器人 WRC看到工厂应用

WRC展会多式样demo增多，工厂应用曙光初现

1. WRC本体demo明显增多：本次WRC展会上，本体厂数量显著增加，场景与WAIC类似，但各主机厂均推出工厂场景demo。
2. 模型能力提升，工厂场景效果超预期：
   • 优必选展示高效率搬运、工件抓取检测、德马科技合作分选包裹等应用，连续多天展示，体现B端高成功率和高可靠性。
   • 星海图、千寻智能展示模型长时序思考过程及复杂场景（家庭场景叠衣服、拧螺丝等），效果与WAIC上苏度、它石齐平，模型曙光已现。
   • 工厂场景中，动作完成速度（去年2分钟，今年30秒）、任务成功率、错误动作回溯与再尝试能力显著提升；搬运中堆码的无缝隙高对齐效果，是催生实际工厂应用需求的底气。

数据采集成为共同重点，1-2年后模型涌现可期

• Transformer模型和VLA模型在简单应用场景已基本定型，数据采集成为模型厂和本体厂的重点。
• 26年底普遍目标100万+小时数，27年数据量将成倍增长，真机+umi/ego等数据积累将托底模型能力迭代提升，1-2年后模型泛化和涌现可期。

产业进展如期推进，继续看好此轮行业拐点

• T链订单如期推进，8-9月月均翻倍增长，26H2核心供应商有望看到收入端兑现，产业进入报表兑现阶段。
• 国产主机厂今年销量目标未变，继续看好此轮行业拐点。
• 标的推荐：
  • T链聚焦确定性：
    • 除三花、拓普外，重点推荐：轻量化龙头福赛科技、旋转环节谐波减速器龙头斯菱智驱、旋转关节+覆盖件新泉股份、配套新泉合作凯迪股份、边际变化科达利；设备田中精机；丝杠贝斯特+恒立液压+浙江荣泰+北特科技+五洲新春；长盈精密、震裕科技、泛亚微透、日盈电子等。
  • 国产本体厂：关注8月宇树上市，推荐关注宇树科技、上纬新材、优必选/锋龙股份。