国泰海通计算机：量产辅助驾驶与Robotaxi技术路线是否汇合

发布时间：2026-08-16 一、核心要点 1. 2026年以来，量产辅助驾驶与Robotaxi两条原相对独立的自动驾驶技术路线边界逐渐模糊，底层技术呈现汇合趋势。 2. 两条路线过去分化的核心是目标函数不同：量产辅助驾驶由驾驶员担责，聚焦成本、体验与规模化；Robotaxi需无人完成动态驾驶任务，侧重安全冗余与系统可靠性。 3. 技术层面，端到端大模型、视觉语言动作统一的视觉语言动作（VLA）模型、世界模型成为双方共同技术方向，头部厂商正推进L2与L4统一模型、统一软件架构。 二、投资线索 1. 统一基础模型能力、数据飞轮运转效率、车算力与软硬件协同能力、工程化及安全验证体系、商业化转化能力将成为自动驾驶厂商竞争力核心。 2. 量产车正从单纯产品转变为自动驾驶模型训练基础设施，其提供的海量真实数据可与Robotaxi的高价值、长尾场景数据结合，形成数据闭环。 三、风险与关注 1. 传感器路线收敛程度较低，多传感器融合仍将长期并存于两条路线。 2. L2与L4仍存在安全责任、监管要求、商业模式的长期分层：L2依赖驾驶员接管，L4需系统自行担责；监管2027年起实施统一安全框架，L3-L4需通过安全论证；量产车靠整车、软件收费变现，Robotaxi看单车运营效率与TCO。