机器人行业周报：腾讯推出可交互世界模型GeniWorld，睿尔曼启动创业板上市辅导

本报告导读： 学院与企业强强联手，模型端持续推新迭代。具身智能向物理交互、全身协同和视频预训练演进；国内本体及核心零部件加速低成本化与规模交付。 机器人《宇树IPO定价150.80元/股，机器人板块估值锚上移》2026.08.09机器人《Google发布Gemini Robotics 2，宇树科技上市在即》2026.08.03机器人《Optimus发展版图闭环，特斯拉资本开支提速》2026.07.27机器人《WAIC 2026：人形机器人的场景、模型和计算》2026.07.22机器人《WAIC 2026开幕，具身智能成为关键词》2026.07.19 投资要点： 大脑：模型端持续推新，学院与企业强强联手。①清华+腾讯RoboticsX+香港科技大学+深圳技术大学推出可交互世界模型GeniWorld。该模型通过URDF渲染将数值动作转换为与相机视角对齐的视觉动作表示，并预测未来视频以合成多样化训练数据。②南洋理工+北大+香港科技大学（广州）+智源研究院推出隐空间预测世界动作模型ω-0，模型通过全身动作VLM预训练、人机动作隐变量预训练及真实居家场景微调三阶段训练，将未来环境特征预测与全身动作生成结合。③戴盟机器人发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM，模型以触觉贯穿物理认知、推演决策和瞬时操控，融合预测触觉与实时触觉进行动作修正。④Dyna Robotics发布DYNA-2，使用超过100万小时人类视频进行预训练，在部分机器人操作任务中的成功率最高达到90%。 国内：自变量机器人以WALL-B模型完成一小时公开物流分拣测试。双机械臂与标准夹爪方案在随机混合真实包裹工况下实现1816件/小时、分拣准确率超过98%，较Figure AI此前公布的1248件/小时高约45%。法奥机器人推出ART系列工业级人形力控臂，单臂起售价2.38万元。未来动力发布K1双臂轮式人形机器人，起售价1.98万元。威迈尔人形机器人专用底盘第500台下线，在手订单超千台。 资本端：具身智能融资活跃。原力无限A轮及A+轮累计近10亿元，诺因智能完成5亿元融资；戴盟、亮源新创、艾欧智能、LatentVers e及橡木果等获得数亿元融资；关节、丝杠、触觉传感及数据基础设施等环节均获资本加码，睿尔曼智能启动创业板上市辅导。风险提示：技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态..........................................................................................53.投资建议..............................................................................................74.风险提示..............................................................................................9 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 自变量机器人以WALL-B模型完成一小时公开物流分拣测试。双机械臂与标准夹爪方案在随机混合真实包裹工况下实现1816件/小时、分拣准确率超过98%，较Figure AI此前公布的1248件/小时高约45%；公司测算其硬件部署成本约为Figure人形机器人方案的30%。WALL-B采用世界统一模型架构，将视觉、语言、动作与物理预测置于同一网络联合训练，显示模型能力与适配场景的硬件构型协同有望改善具身智能落地效率。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 戴盟机器人发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM。模型以触觉贯穿物理认知、推演决策和瞬时操控，并以100Hz频率融合预测触觉与实时触觉进行动作修正；在调整、擦拭、插入和装配四类接触密集任务中，无扰动与人为扰动条件下平均成功率分别为64.0%和53.5%，对比π0.5的26.0%和5.8%。公司已与联想、汇川技术、上声电子等合作推进3C电子和精密制造场景部署。（资料来源：机器人大讲堂、机器人前瞻公众号） 清华大学深圳国际研究生院、腾讯Robotics X、香港科技大学与深圳技术大学团队提出可交互世界模型GeniWorld。该模型通过URDF渲染将数值动作转换为与相机视角对齐的视觉动作表示，并预测未来视频以合成 多样化训练数据；结合其合成数据后，π0VLA模型在空间重排、新物体实例及光照变化等真机场景的总体成功率由40.8%提升至69.0%，为降低复杂场景搭建与数据采集成本提供新路径。（资料来源：机器人前瞻公众号） 南洋理工大学、北京大学、香港科技大学（广州）和智源研究院联合提出隐空间预测世界动作模型ω-0。模型通过全身动作VLM预训练、人机动作隐变量预训练及真实居家场景微调三阶段训练，将未来环境特征预测与 全身动作生成结合；团队同步发布含40.3小时、4827条轨迹和24项任务的ω-HOME数据集，单一模型在11项真实家庭移动操作任务中的最高成功率达到81.8%。（资料来源：机器人前瞻公众号） Dyna Robotics发布机器人基础模型DYNA-2。资料显示，模型使用超过100万小时人类视频进行训练，通过视频预训练学习物体运动、操作逻辑和物理因果，再以少量机器人数据适配真实任务；其在部分机器人操作任务中的成功率最高达到90%。该路线表明人类视频可成为机器人世界模型的重要预训练数据来源，但仍需关注不同任务口径及真机长期运行表现。（资料来源：机器人全球资讯公众号） 橡木果机器人发布以触觉为核心的通用操作基座模型Natus AGE-0。模型通过“本能反射—行为涌现—经验强化”链路，在不依赖场景标注预训练数据的情况下，以触觉和接触力学约束在线探索并沉淀操作经验；公司在其上构建Magis通用技能模型，并开发标准化双臂柔性生产单元，已完成某头部化妆品ODM企业产线POC并实现收入。（资料来源：机器人前瞻公众号） 国内： 法奥机器人推出ART系列工业级人形力控臂，单臂起售价2.38万元。公司披露ART7重复定位精度为±0.03毫米、末端TCP速度最高1.2米/秒，ART7和ART14最大瞬时负载分别为10千克和20千克，关节模组力控闭环刷新频率达到1kHz；其已实现六类核心部件自研自产，累计交付25万套关节模块并形成30万套年产能，尝试以标准化关节和开放软件接口降低工业具身智能开发与制造成本。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 请务必阅读正文之后的免责条款部分3of11未来动力发布K1双臂轮式人形机器人，起售价1.98万元。K1具备25个 仿人自由度，单臂负载6千克、重复定位精度±0.02毫米、控制延迟低于10毫秒，采用四轮全向底盘和全机内走线，并支持LeRobot、Isaac Sim、IsaacLab、MuJoCo、ROS2及MoveIt2等开发环境；公司称其全系列产品一年内出货接近1000台，面向科研、数据采集、产线验证和商业服务提供低成本移动操作平台。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 威迈尔人形机器人专用底盘第500台下线，在手订单超过1000台。公司已形成覆盖轻量科研至200千克工业重载的H6、H6 Mini和H3产品矩阵，底盘支持四舵轮全向运动、±10毫米定位精度、±1度角度控制、360度3D视觉避障及双电池热插拔；湖州、贵安两大基地合计约2.3万平方米，年产能为1.5万台。（资料来源：人形机器人场景应用联盟公众号） 2.投融资动态 戴盟机器人完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。公司此前两个月内完成亿元A轮融资，本轮融资与Daimon-TWM触觉锚定世界模型发布相邻，资本支持将进一步用于其“触觉传感器—数据—模型—部署”全链路建设。（资料来源：机器人大讲堂、机器人前瞻公众号） 睿尔曼智能启动A股上市辅导，拟在深交所创业板上市。公司成立于2018年，主营远程作业网络、关节模组和超轻量仿人机械臂；公司称其一体化关节模组年产能已超过10万台，全球累计服务企业超过8000家，并于2026年3月完成近5亿元融资。（资料来源：机器人前瞻公众号） 亮源新创完成数亿元Pre-A轮融资，由国科投资领投，招商局创投、襄禾资本等参与。资金将用于超大规模具身模型训练、多模态数据基础设施、软硬件全栈平台及团队扩张；公司同步推进LightParkour全身运动控制项目和21关节人形机器人Lightbot 0。（资料来源：机器人前瞻公众号） 原力无限完成A轮及A+轮融资，累计融资近10亿元，由敦鸿资产及头部国资平台领投，浙大科创集团、盐都国控、丽水市国资公司等跟投。资金将用于具身大脑AtomBrain、因果世界模型、DataGrid数据平台升级及多形态机器人在真实产业场景的规模化验证；公司称已在全国30余个城市、100余个场景推进商业化落地。（资料来源：机器人前瞻公众号） 西湖机器人完成A轮融资，由海愿资本领投近亿元；公司半年内连续完成4轮融资，累计募资5亿元。资金将重点用于人形机器人全身统一大模型研发和具身智能人才培育基地；公司采取“通用大脑+人形全身小脑+自研本体”路线，并称目前已取得近亿元订单。（资料来源：机器人前瞻公众号） 桥介数物完成亿元级Pre-A+++轮融资，由中国移动链长基金领投，复星创富、深创投追加投资。资金将用于RoboCraft AI通用机器人运动能力开发平台、跨本体全身运动数据工厂、运动控制模型及海外服务体系；公司计划将过去约5名强化学习工程师耗时3个月的开发任务压缩至1名软件工程师一周内完成。（资料来源：机器人前瞻公众号） 艾欧智能完成数亿元融资，由顺为资本、松禾资本、深创投联合投资，并获得头部机器人本体企业战略投资。资金将用于核心产品研发、团队建设和全球市场拓展；其遥操作系统已覆盖80余款机器人，数据基础设施产品已与全球150余家机器人本体、模型及产业客户合作。（资料来源：机器人前瞻公众号） LatentVerse完成数亿元种子轮融资，投资方包括高瓴创投、清流资本、英诺基金、智元和星动纪元。资金将用于UTAM具身全模态世界模型、多模态数据体系、训练基础设施和真机场景验证；UTAM计划在统一基座内融合视觉语言、世界模型、动作和高频触觉专家。（资料来源：机器人前瞻公众号） 诺因智能完成5亿元天使++轮融资，由经纬创投领投，红点创投、商汤国香资本、华登科技及L2F光源创业者基金跟投。资金将用于GLOW生成式具身大模型、团队扩充和KNOWIN-X1工程验证及量产准备；公司预计首款折叠双臂消费级机器人于2027年正式发布。（资料来源：机器人前瞻公众号） 橡木果机器人完成天使轮融资，由招商局创投、蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投；加上2026年3月近亿元种子轮，公司累计融资达数亿元。资金将支持以触觉和“本能驱动”为核心的Natus AGE-0、Magis技能 模型及双臂柔性生产单元持续研发和场景落地。（资料来源：机器人前瞻公众号） 3.投资建议 从资金层面来看，周度（2026/8/10-2026/8/14）机器人板块相关公司成交金额为5322亿元，在全部A股周度成交金额中占比约4.5%，环比下降。 周度（2026/8/10-2026/8/14）机器人板块重点公司普遍下跌，其中跌幅最大的为卧安机器人，跌幅为-12.92%；涨幅最大的为华中数控，涨幅为12.27%。 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出 产品叠加国内加速应用场景落地。从供应链角度看，我们认为，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益。 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应